ذراع روبوت من سلسلة Z-Arm
الإجابة: يمكن للجزء الداخلي من سلسلة 2442/4160 استيعاب القصبة الهوائية أو السلك المستقيم.
الإجابة: بعض طرازات أذرع الروبوت، مثل 2442، تدعم التركيب المقلوب، ولكنها لا تدعم التركيب الأفقي في الوقت الحالي.
الإجابة: بما أن البروتوكول غير متاح للعامة، فإنه لا يدعم حاليًا تواصل وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) مباشرةً مع ذراع الروبوت. يمكن لوحدة التحكم التواصل مع الحاسوب المضيف القياسي للذراع، برنامج SCIC Studio، أو برامج تطوير أخرى للتحكم في ذراع الروبوت. ذراع الروبوت مزود بعدد من منافذ الإدخال/الإخراج التي تتيح تبادل الإشارات.
الإجابة: لا يدعم هذا النظام حاليًا. يعمل برنامج SCIC Studio على نظام التشغيل Windows (7 أو 10) فقط، ولكننا نوفر حزمة تطوير برمجية (SDK) لنظام Android. يمكن للمستخدمين تطوير تطبيقات للتحكم في الذراع وفقًا لاحتياجاتهم.
الإجابة: يدعم برنامج SCIC Studio التحكم المستقل في عدة أذرع روبوتية في الوقت نفسه. كل ما عليك فعله هو إنشاء عدة مسارات عمل. يمكن لعنوان IP واحد التحكم بما يصل إلى 254 ذراعًا روبوتية (ضمن نفس شريحة الشبكة). يعتمد الأداء الفعلي أيضًا على مواصفات جهاز الكمبيوتر.
الإجابة: يدعم حاليًا لغات C# و C++ و Java و Labview و Python، كما يدعم أنظمة Windows و Linux و Android.
الإجابة: server.exe هو برنامج خادم، وهو المسؤول عن نقل معلومات البيانات بين ذراع الروبوت وبرنامج المستخدم.
مقابض روبوتية
الإجابة: في الوقت الحالي، لا يمكن لذراع الروبوت التعاون مباشرةً مع نظام الرؤية. يمكن للمستخدم التواصل مع برنامج SCIC Studio أو برامج أخرى مطورة للحصول على البيانات المرئية اللازمة للتحكم في ذراع الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي برنامج SCIC Studio على وحدة برمجة بلغة بايثون، والتي تتيح تطوير وحدات مخصصة مباشرةً.
الإجابة: نعم، هناك خطأ في التناظر من<0.1 مم، وقابلية التكرار هي ±0.02 مم.
الإجابة: غير مشمولة. يحتاج المستخدمون إلى تصميم تجهيزاتهم الخاصة وفقًا للعناصر المراد تثبيتها. بالإضافة إلى ذلك، توفر شركة SCIC أيضًا بعض مكتبات التجهيزات، يُرجى التواصل مع فريق المبيعات للحصول عليها.
الجواب: محرك الأقراص مدمج، فلا حاجة لشرائه بشكل منفصل.
الإجابة: لا، لا يزال العمل جارياً على تطوير أداة الإمساك أحادية الإصبع. يرجى التواصل مع فريق المبيعات لمزيد من التفاصيل.
الإجابة: تتراوح قوة تثبيت Z-EFG-8S بين 8 و20 نيوتن، ويمكن تعديلها يدويًا باستخدام مقياس الجهد الموجود على جانب ماسك التثبيت. أما قوة تثبيت Z-EFG-12 فهي 30 نيوتن، وهي غير قابلة للتعديل. بينما تبلغ قوة تثبيت Z-EFG-20 80 نيوتن افتراضيًا. يمكن للعملاء طلب قوة تثبيت أخرى عند الشراء، ويمكن ضبطها على قيمة مخصصة.
الإجابة: لا يمكن تعديل شوط كل من Z-EFG-8S و Z-EFG-12. أما بالنسبة للمِقبض النبضي Z-EFG-20، فإن 200 نبضة تُقابل شوطًا بطول 20 مم، بينما تُقابل نبضة واحدة شوطًا بطول 0.1 مم.
الإجابة: بالنسبة للنسخة القياسية من الملقط ذي الـ 20 نبضة، لن يتم تنفيذ النبضة الإضافية ولن تسبب أي تأثير.
الإجابة: بعد أن يمسك الملقط بالجسم، سيبقى في موضعه الحالي بقوة إمساك ثابتة. وبعد إزالة الجسم بواسطة القوة الخارجية، سيستمر الملقط في الحركة.
الإجابة: تقوم سلسلة الإدخال/الإخراج في Z-EFG-8S وZ-EFG-12 وZ-EFG-20 فقط بتحديد ما إذا كان الملقط قد توقف. بالنسبة للملقط Z-EFG-20، تُظهر قيمة عدد النبضات الموضع الحالي للملقط، وبالتالي يمكن للمستخدم تحديد ما إذا كان الجسم مثبتًا بناءً على عدد النبضات المُستخدَمة.
الجواب: إنه ليس مقاومًا للماء، يرجى استشارة موظفي المبيعات للاحتياجات الخاصة.
الإجابة: نعم، يشير الرمزان 8S و20 إلى شوط الذراع الفعال، وليس إلى حجم الجسم المراد تثبيته. إذا كان نطاق تكرار حجم الجسم بين الحد الأقصى والحد الأدنى في حدود 8 مم، فيمكنك استخدام Z-EFG-8S للتثبيت. وبالمثل، يمكن استخدام Z-EFG-20 لتثبيت العناصر التي يكون نطاق تكرار حجمها بين الحد الأقصى والحد الأدنى في حدود 20 مم.
الإجابة: بعد الاختبار الاحترافي، تم تشغيل Z-EFG-8S في درجة حرارة محيطة تبلغ 30 درجة، ولن تتجاوز درجة حرارة سطح الماسك 50 درجة.
الإجابة: يدعم جهاز Z-EFG-100 حاليًا التحكم عبر بروتوكول 485 فقط. يمكن للمستخدمين ضبط معايير مثل سرعة الحركة والموضع وقوة التثبيت يدويًا. يمكن لسلسلة 2442/4160 استيعاب القصبة الهوائية أو السلك المستقيم.