ذراع روبوت سلسلة Z-Arm
الإجابة: يمكن للجزء الداخلي من سلسلة 2442/4160 أن يأخذ القصبة الهوائية أو السلك المستقيم.
الإجابة: بعض نماذج ذراع الروبوت، مثل 2442، تدعم التثبيت المقلوب، لكنها لا تدعم التثبيت الأفقي في الوقت الحالي.
الإجابة: بما أن البروتوكول غير متاح للعامة، فهو لا يدعم حاليًا وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) للتواصل مباشرةً مع ذراع الروبوت. ويمكنه التواصل مع جهاز الكمبيوتر المضيف القياسي للذراع (SCIC Studio) أو برنامج تطوير ثانوي للتحكم في ذراع الروبوت. ذراع الروبوت مُجهّز بعدد مُحدد من واجهات الإدخال/الإخراج التي تُمكّن من التفاعل مع الإشارات.
الإجابة: غير مدعوم حاليًا. يعمل برنامج SCIC Studio على جهاز الكمبيوتر المضيف القياسي فقط على نظامي ويندوز (7 أو 10)، ولكننا نوفر حزمة تطوير ثانوية (SDK) لنظام أندرويد. يمكن للمستخدمين تطوير تطبيقات للتحكم في ARM وفقًا لاحتياجاتهم.
الإجابة: يدعم SCIC Studio التحكم المستقل في عدة أذرع روبوت في آنٍ واحد. ما عليك سوى إنشاء سير عمل متعددة. يمكن لعنوان IP المضيف التحكم في ما يصل إلى ٢٥٤ ذراع روبوت (في نفس شريحة الشبكة). ويعتمد الوضع الفعلي أيضًا على أداء الكمبيوتر.
الإجابة: يدعم حاليًا C# وC++ وJava وLabview وPython، ويدعم أنظمة Windows وLinux وAndroid.
الإجابة: server.exe هو برنامج خادم، وهو المسؤول عن نقل معلومات البيانات بين ذراع الروبوت وبرنامج المستخدم.
القابضات الروبوتية
الإجابة: حاليًا، لا يمكن لذراع الروبوت التفاعل مباشرةً مع الرؤية. يمكن للمستخدم التواصل مع SCIC Studio أو برنامج مُطوّر ثانويًا لتلقي البيانات البصرية للتحكم في ذراع الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي برنامج SCIC Studio على وحدة برمجة بايثون، والتي يمكنها تطوير وحدات مخصصة مباشرةً.
الإجابة: نعم، يوجد خطأ في التماثل<0.1 مم، وقابلية التكرار هي ±0.02 مم.
الإجابة: غير مشمول. على المستخدمين تصميم تركيباتهم الخاصة وفقًا للعناصر المثبتة. بالإضافة إلى ذلك، توفر SCIC أيضًا بعض مكتبات التركيبات، يُرجى التواصل مع فريق المبيعات للحصول عليها.
الإجابة: محرك الأقراص مدمج، فلا حاجة لشرائه بشكل منفصل.
الإجابة: لا، لا يزال جهاز الإمساك الحركي بإصبع واحد قيد التطوير. يُرجى التواصل مع فريق المبيعات لمزيد من التفاصيل.
الإجابة: قوة تثبيت Z-EFG-8S تتراوح بين 8 و20 نيوتن، ويمكن ضبطها يدويًا باستخدام مقياس الجهد على جانب ماسك التثبيت. أما قوة تثبيت Z-EFG-12 فهي 30 نيوتن، وهي غير قابلة للتعديل. قوة تثبيت Z-EFG-20 هي 80 نيوتن افتراضيًا. يمكن للعملاء طلب قوة تثبيت أخرى عند الشراء، ويمكن ضبطها على قيمة مخصصة.
الإجابة: شوط Z-EFG-8S وZ-EFG-12 غير قابل للتعديل. بالنسبة لمقبض النبض Z-EFG-20، 200 نبضة تعادل شوط 20 مم، ونبضة واحدة تعادل شوط 0.1 مم.
الإجابة: بالنسبة للإصدار القياسي من المقبض ذو 20 نبضة، لن يتم تنفيذ النبضة الإضافية ولن تسبب أي تأثير.
الإجابة: بعد أن يمسك الممسك الجسم، يبقى في وضعه الحالي بقوة مسك ثابتة. بعد إزالة الجسم بالقوة الخارجية، يستمر الإصبع الممسك في الحركة.
الإجابة: سلسلة الإدخال/الإخراج Z-EFG-8S وZ-EFG-12 وZ-EFG-20 تُحدد فقط توقف المقبض. بالنسبة لمقبض Z-EFG-20، تُظهر انعكاسات كمية النبضات الموضع الحالي للمقبض، ما يسمح للمستخدم بتحديد ما إذا كان الجسم مُثبّتًا بناءً على عدد انعكاسات النبضات.
الإجابة: ليس مقاومًا للماء، يرجى استشارة موظفي المبيعات للاحتياجات الخاصة.
الإجابة: نعم، يشير 8S و20 إلى الشوط الفعال للمُمسك، وليس إلى حجم الجسم المراد تثبيته. إذا كان نطاق تكرار حجم الجسم الأقصى إلى الأدنى ضمن 8 مم، يُمكن استخدام Z-EFG-8S للتثبيت. وبالمثل، يُمكن استخدام Z-EFG-20 لتثبيت العناصر التي يتراوح نطاق تكرار حجمها الأقصى إلى الأدنى ضمن 20 مم.
الإجابة: بعد الاختبار المهني، يعمل Z-EFG-8S في درجة حرارة محيطة تبلغ 30 درجة، ولن تتجاوز درجة حرارة سطح المقبض 50 درجة.
الإجابة: يدعم جهاز Z-EFG-100 حاليًا التحكم في اتصالات 485 فقط. يمكن للمستخدمين ضبط معلمات مثل سرعة الحركة، والموضع، وقوة التثبيت يدويًا. يمكن تركيب الجزء الداخلي من سلسلة 2442/4160 على القصبة الهوائية أو السلك المستقيم.