ذراع الروبوت من سلسلة Z-Arm
الإجابة: الجزء الداخلي من سلسلة 2442/4160 يمكن أن يأخذ القصبة الهوائية أو السلك المستقيم.
الإجابة: بعض نماذج ذراع الروبوت، مثل 2442، تدعم التثبيت المقلوب، ولكنها لا تدعم التثبيت الأفقي في الوقت الحالي.
الإجابة: بما أن البروتوكول ليس مفتوحًا للعامة، فهو حاليًا لا يدعم PLC للتواصل مع ذراع الروبوت مباشرة.يمكنه التواصل مع الكمبيوتر المضيف القياسي للذراع SCIC Studio أو برنامج التطوير الثانوي لتحقيق التحكم في ذراع الروبوت.تم تجهيز ذراع الروبوت بعدد معين من واجهة الإدخال / الإخراج التي يمكنها تنفيذ تفاعل الإشارة.
الإجابة: غير مدعوم حاليًا.يمكن تشغيل الكمبيوتر المضيف القياسي SCIC Studio فقط على نظام التشغيل Windows (7 أو 10)، لكننا نقدم مجموعة تطوير ثانوية (SDK) على نظام Android.يمكن للمستخدمين تطوير تطبيقات للتحكم في الذراع وفقًا لاحتياجاتهم.
الإجابة: يدعم SCIC Studio التحكم المستقل في أذرع الروبوت المتعددة في نفس الوقت.ما عليك سوى إنشاء مهام سير عمل متعددة.يمكن لعنوان IP المضيف التحكم في ما يصل إلى 254 ذراعًا آليًا (نفس قطاع الشبكة).يرتبط الوضع الفعلي أيضًا بأداء الكمبيوتر.
الإجابة: يدعم حاليًا C#، وC++، وJava، وLabview، وPython، ويدعم أنظمة Windows، وLinux، وAndroid.
الإجابة: server.exe هو برنامج خادم مسؤول عن نقل معلومات البيانات بين ذراع الروبوت وبرنامج المستخدم.
القابضون الروبوتية
الإجابة: في الوقت الحاضر، لا يمكن لذراع الروبوت أن تتعاون بشكل مباشر مع الرؤية.يمكن للمستخدم التواصل مع SCIC Studio أو برنامج ثانوي مطور لتلقي البيانات المرئية ذات الصلة للتحكم في ذراع الروبوت.بالإضافة إلى ذلك، يحتوي برنامج SCIC Studio على وحدة برمجة Python، والتي يمكنها إجراء تطوير الوحدات المخصصة مباشرةً.
الجواب: نعم، هناك خطأ في التماثل<0.1 مم، والتكرار ±0.02 مم.
الجواب: غير المدرجة.يحتاج المستخدمون إلى تصميم التركيبات الخاصة بهم وفقًا للعناصر المثبتة الفعلية.بالإضافة إلى ذلك، توفر SCIC أيضًا بعض مكتبات التركيبات، يرجى الاتصال بموظفي المبيعات للحصول عليها.
الإجابة: محرك الأقراص مدمج، ولا حاجة لشرائه بشكل منفصل.
الإجابة: لا، إن قابض الحركة ذو الإصبع الواحد قيد التطوير.يرجى الاتصال بموظفي المبيعات للحصول على التفاصيل.
الإجابة: قوة التثبيت لـ Z-EFG-8S هي 8-20N، والتي يمكن تعديلها يدويًا بواسطة مقياس الجهد الموجود على جانب قابض التثبيت.قوة التثبيت لـ Z-EFG-12 هي 30N، وهي غير قابلة للتعديل.قوة التثبيت لـ Z-EFG-20 هي 80N بشكل افتراضي.يمكن للعملاء أن يطلبوا قوة أخرى عند الشراء، ويمكن ضبطها على قيمة مخصصة.
الإجابة: شوط Z-EFG-8S وZ-EFG-12 غير قابل للتعديل.بالنسبة للقابض من النوع النبضي Z-EFG-20، فإن 200 نبضة تتوافق مع شوط 20 مم، ونبضة واحدة تتوافق مع شوط 0.1 مم.
الإجابة: بالنسبة للإصدار القياسي من القابض ذو 20 نبضة، لن يتم تنفيذ النبض الإضافي ولن يسبب أي تأثير.
الإجابة: بعد أن يمسك المقبض الجسم، فإنه سيبقى في الوضع الحالي بقوة إمساك ثابتة.بعد إزالة الجسم بواسطة القوة الخارجية، سيستمر الإصبع الممسك في التحرك.
الإجابة: سلسلة I/O من Z-EFG-8S وZ-EFG-12 وZ-EFG-20 تحكم فقط في حالة توقف القابض.بالنسبة للقابض Z-EFG-20، تُظهر ردود الفعل الخاصة بكمية النبض الوضع الحالي للقابضين، بحيث يمكن للمستخدم الحكم على ما إذا كان الكائن مثبتًا وفقًا لعدد ردود فعل النبضات.
الإجابة: إنه ليس مقاومًا للماء، يرجى استشارة موظفي المبيعات ذوي الاحتياجات الخاصة.
الإجابة: نعم، يشير الرقمان 8S و20 إلى الضربة الفعالة للمقبض، وليس إلى حجم الجسم الذي يتم تثبيته.إذا كان الحد الأقصى إلى الحد الأدنى لتكرار حجم الكائن في حدود 8 مم، فيمكنك استخدام Z-EFG- 8S للتثبيت.وبالمثل، يمكن استخدام Z-EFG-20 لتثبيت العناصر التي يتراوح حجم تكرارها من الحد الأقصى إلى الحد الأدنى ضمن 20 مم.
الإجابة: بعد الاختبار الاحترافي، تعمل Z-EFG-8S في درجة حرارة محيطة تبلغ 30 درجة، ولن تتجاوز درجة حرارة سطح المقبض 50 درجة.
الإجابة: يدعم Z-EFG-100 حاليًا التحكم في الاتصالات 485 فقط.يمكن للمستخدمين ضبط المعلمات يدويًا مثل سرعة الحركة والموضع وقوة التثبيت.الجزء الداخلي من سلسلة 2442/4160 يمكن أن يأخذ القصبة الهوائية أو الأسلاك المستقيمة.