ما هي الفروقات بين ABB و Fanuc و Universal Robots؟
1. روبوت فانوك
علمت قاعة محاضرات الروبوتات أن اقتراح الروبوتات التعاونية الصناعية يعود إلى عام 2015 على أقرب تقدير.
في عام 2015، عندما كان مفهوم الروبوتات التعاونية في طور الظهور، أطلقت Fanuc، إحدى شركات الروبوتات العملاقة الأربعة، روبوتًا تعاونيًا جديدًا CR-35iA بوزن 990 كجم وحمولة 35 كجم، ليصبح أكبر روبوت تعاوني في العالم في ذلك الوقت. يبلغ نصف قطر CR-35iA ما يصل إلى 1.813 مترًا، ويمكنه العمل في نفس المساحة مع البشر دون عزل سياج الأمان، والذي لا يتمتع فقط بخصائص الأمان والمرونة التي تتمتع بها الروبوتات التعاونية، ولكنه يفضل أيضًا الروبوتات الصناعية ذات الأحمال الكبيرة من حيث الحمل، محققًا تجاوز الروبوتات التعاونية. وعلى الرغم من وجود فجوة كبيرة بين حجم الجسم وراحة الوزن الذاتي والروبوتات التعاونية، إلا أنه يمكن اعتبار هذا بمثابة استكشاف Fanuc المبكر في مجال الروبوتات التعاونية الصناعية.
مع تحول وتطوير قطاع التصنيع، أصبح اتجاه استكشاف فانوك للروبوتات التعاونية الصناعية واضحًا تدريجيًا. مع زيادة حمل الروبوتات التعاونية، لاحظت فانوك أيضًا ضعفها في سرعة العمل المريحة ومزايا الحجم المريح، لذلك في نهاية معرض اليابان الدولي للروبوتات لعام 2019، أطلقت فانوك لأول مرة روبوتًا تعاونيًا جديدًا CRX-10iA يتميز بأمان وموثوقية عالية وسهولة في الاستخدام، حيث يصل أقصى حمل له إلى 10 كجم، ونصف قطر عمله 1.249 متر (نموذج الذراع الطويل CRX-10iA/L، يمكن أن يصل إلى نصف قطر حركته 1.418 متر)، وتصل أقصى سرعة حركة له إلى متر واحد في الثانية.
تم توسيع هذا المنتج وتطويره لاحقًا ليصبح سلسلة روبوتات CRX التعاونية من Fanuc في عام ٢٠٢٢، بحمولة قصوى تتراوح بين ٥ و٢٥ كجم ونصف قطر يتراوح بين ٠٫٩٩٤ و١٫٨٨٩ مترًا، ويمكن استخدامه في التجميع واللصق والفحص واللحام والتكديس والتغليف وتحميل وتفريغ أدوات الآلات، وغيرها من التطبيقات. في هذه المرحلة، يتضح أن لدى FANUC توجهًا واضحًا نحو تحسين حمولة ونطاق عمل الروبوتات التعاونية، لكنها لم تُعلن بعد عن مفهوم الروبوتات التعاونية الصناعية.
حتى نهاية عام ٢٠٢٢، أطلقت فانوك سلسلة CRX، واصفةً إياها بروبوتات تعاونية "صناعية"، بهدف اغتنام فرص جديدة لتطوير قطاع التصنيع وتطويره. بالتركيز على خاصيتي الروبوتات التعاونية المتمثلتين في السلامة وسهولة الاستخدام، أطلقت فانوك سلسلة كاملة من روبوتات CRX التعاونية "الصناعية" بأربع خصائص: الاستقرار، والدقة، والسهولة، والدقة العالية، من خلال تحسين استقرار وموثوقية المنتجات، والتي يمكن تطبيقها على مناولة القطع الصغيرة، والتجميع، وغيرها من سيناريوهات التطبيقات، مما يلبي احتياجات المستخدمين الصناعيين للروبوتات التعاونية ذات المتطلبات العالية من حيث المساحة والسلامة والمرونة، بالإضافة إلى تزويد العملاء الآخرين بمنتج روبوت تعاوني عالي الموثوقية.
2. روبوت ABB
في فبراير من هذا العام، أطلقت ABB روبوتها التعاوني الصناعي الجديد SWIFTI™ CRB 1300، وهو إنجازٌ كبيرٌ يعتقد الكثيرون أنه سيُحدث تأثيرًا مباشرًا على صناعة الروبوتات التعاونية. ولكن في الواقع، مع بداية عام 2021، أضافت ABB روبوتًا تعاونيًا صناعيًا جديدًا إلى خط إنتاجها من الروبوتات التعاونية، وأطلقت SWIFTI™ بسرعة 5 أمتار في الثانية، وحمولة 4 كيلوغرامات، وهو سريع ودقيق.
في ذلك الوقت، اعتقدت شركة ABB أن مفهومها للروبوتات التعاونية الصناعية يجمع بين الأداء الآمن وسهولة الاستخدام والسرعة والدقة والاستقرار للروبوتات الصناعية، وكان يهدف إلى سد الفجوة بين الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية.
بناءً على هذا المنطق التقني، طُوِّر روبوت ABB التعاوني الصناعي CRB 1100 SWIFTI استنادًا إلى روبوتها الصناعي الشهير IRB 1100، حيث يبلغ وزنه 4 كجم، ويصل أقصى مدى عمل له إلى 580 مم، ويتميز بسهولة التشغيل وأمانه. ويهدف هذا الروبوت بشكل رئيسي إلى دعم عمليات التصنيع والخدمات اللوجستية وغيرها من مجالات التطبيق، مما يُحسّن كفاءة الإنتاج، ويساعد الشركات على تحقيق الأتمتة. وصرح تشانغ شياو لو، المدير العالمي لروبوتات ABB التعاونية: "يُتيح SWIFTI تعاونًا أسرع وأكثر أمانًا بفضل وظائف مراقبة السرعة والمسافة، مما يُسهّل العمل بين الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية. ولكن شركة ABB تُواصل استكشاف كيفية تعويض ذلك وفي أي السيناريوهات يُمكن استخدامه".
3. روبوتك
في منتصف عام 2022، أطلقت شركة Universal Robots، مبتكرة الروبوتات التعاونية، أول منتج روبوت تعاوني صناعي UR20 للجيل القادم، واقترحت رسميًا وروجت لمفهوم الروبوتات التعاونية الصناعية، وكشفت Universal Robots عن فكرة إطلاق جيل جديد من سلسلة الروبوتات التعاونية الصناعية، مما تسبب بسرعة في مناقشات ساخنة في الصناعة.
وفقًا لقاعة محاضرات الروبوتات، يمكن تلخيص أبرز مزايا روبوت UR20 الجديد الذي أطلقته شركة يونيفرسال روبوتس في ثلاث نقاط رئيسية: حمولة تصل إلى 20 كجم، مما يُحقق نقلة نوعية في مجال الروبوتات العالمية، وتقليل عدد أجزاء المفاصل بنسبة 50%، وزيادة تعقيد الروبوتات التعاونية، وتحسين سرعة وعزم دوران المفاصل، وتحسين الأداء. بالمقارنة مع منتجات روبوتات UR التعاونية الأخرى، يتميز روبوت UR20 بتصميم جديد، حيث يحقق حمولة 20 كجم، ووزنًا يبلغ 64 كجم، ومدى يصل إلى 1750 مترًا، ودقة تكرار تبلغ ± 0.05 مم، مما يُحقق ابتكارًا رائدًا في العديد من الجوانب، مثل سعة التحميل ونطاق العمل.
منذ ذلك الحين، وضعت شركة Universal Robots النغمة لتطوير الروبوتات التعاونية الصناعية ذات الحجم الصغير والوزن المنخفض والحمل العالي ونطاق العمل الكبير ودقة تحديد المواقع العالية.
وقت النشر: 31 مايو 2023