ما هي الاختلافات بين ABB وFanuc وUniversal Robots؟
1. روبوت فانوك
علمت قاعة محاضرات الروبوت أن اقتراح الروبوتات التعاونية الصناعية يمكن إرجاعه إلى عام 2015 على أقرب تقدير.
في عام 2015، عندما كان مفهوم الروبوتات التعاونية في طور الظهور، أطلقت شركة Fanuc، وهي واحدة من عمالقة الروبوتات الأربعة، روبوتًا تعاونيًا جديدًا CR-35iA بوزن 990 كجم وحمولة 35 كجم، ليصبح أكبر روبوت تعاوني في العالم على الإطلاق. ذلك الوقت. يتمتع CR-35iA بنصف قطر يصل إلى 1.813 مترًا، ويمكنه العمل في نفس المساحة مع البشر دون عزل سياج الأمان، وهو لا يتمتع بخصائص الأمان والمرونة التي تتمتع بها الروبوتات التعاونية فحسب، بل يفضل أيضًا الروبوتات الصناعية ذات الأحمال الكبيرة من حيث من الحمل، وتحقيق تجاوز الروبوتات التعاونية. على الرغم من أنه لا تزال هناك فجوة كبيرة بين حجم الجسم والوزن الذاتي والروبوتات التعاونية، إلا أنه يمكن اعتبار ذلك بمثابة استكشاف مبكر لفانوك في الروبوتات التعاونية الصناعية.
ومع التحول والارتقاء بالصناعة التحويلية، أصبح اتجاه استكشاف فانوك للروبوتات التعاونية الصناعية واضحًا تدريجيًا. أثناء زيادة حمل الروبوتات التعاونية، لاحظت Fanuc أيضًا ضعف الروبوتات التعاونية في سرعة العمل المريحة ومزايا الحجم المناسب، لذلك في نهاية معرض اليابان الدولي للروبوت 2019، أطلقت Fanuc لأول مرة روبوتًا تعاونيًا جديدًا CRX-10iA يتمتع بأمان عالٍ، موثوقية عالية واستخدام مريح، يصل الحد الأقصى لحملها إلى 10 كجم، ونصف قطر العمل 1.249 مترًا (طراز الذراع الطويل CRX-10iA/L، يمكن أن يصل العمل إلى نصف قطر 1.418 مترًا)، وتصل أقصى سرعة للحركة إلى 1 متر في الثانية الواحدة.
تم توسيع هذا المنتج وترقيته لاحقًا ليصبح سلسلة الروبوتات التعاونية CRX من Fanuc في عام 2022، مع حمولة قصوى تتراوح من 5 إلى 25 كجم ونصف قطر يتراوح من 0.994 إلى 1.889 مترًا، والتي يمكن استخدامها في التجميع، واللصق، والفحص، واللحام، والمنصة النقالة، التعبئة والتغليف وتحميل وتفريغ الأدوات الآلية وسيناريوهات التطبيق الأخرى. في هذه المرحلة، يمكن ملاحظة أن FANUC لديها اتجاه واضح لترقية الحمولة ونطاق عمل الروبوتات التعاونية، لكنها لم تذكر بعد مفهوم الروبوتات التعاونية الصناعية.
وحتى نهاية عام 2022، أطلقت فانوك سلسلة CRX، واصفة إياها بالروبوت التعاوني "الصناعي"، بهدف اغتنام فرص جديدة لتحويل وتحديث الصناعة التحويلية. من خلال التركيز على خاصيتي المنتج للروبوتات التعاونية من حيث السلامة وسهولة الاستخدام، أطلقت Fanuc سلسلة كاملة من الروبوتات التعاونية "الصناعية" CRX ذات الخصائص الأربع المتمثلة في الاستقرار والدقة والسهولة والمحافظة من خلال تحسين استقرار وموثوقية المنتجات، والتي يمكن تطبيقها على معالجة الأجزاء الصغيرة وتجميعها وسيناريوهات التطبيقات الأخرى، والتي لا يمكنها فقط تلبية احتياجات المستخدمين الصناعيين للروبوتات التعاونية ذات المتطلبات الأعلى للمساحة والسلامة والمرونة، ولكنها توفر أيضًا للعملاء الآخرين روبوتًا تعاونيًا عالي الموثوقية. منتج.
2. ايه بي بي روبوت
في فبراير من هذا العام، أصدرت ABB بشكل رائع الروبوت التعاوني الجديد SWIFTI™ CRB 1300 من الدرجة الصناعية، وهو عمل ABB، ويعتقد الكثير من الناس أنه سيكون له تأثير مباشر على صناعة الروبوتات التعاونية. ولكن في الواقع، في وقت مبكر من بداية عام 2021، أضاف خط إنتاج الروبوت التعاوني لشركة ABB روبوتًا تعاونيًا صناعيًا جديدًا، وأطلق SWIFTI™ بسرعة تشغيل تبلغ 5 أمتار في الثانية، وحمولة 4 كجم، وسريعة ودقيقة.
في ذلك الوقت، اعتقدت شركة ABB أن مفهومها للروبوتات التعاونية الصناعية يجمع بين أداء السلامة وسهولة الاستخدام والسرعة والدقة والاستقرار للروبوتات الصناعية، وكان الهدف منه سد الفجوة بين الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية.
يحدد هذا المنطق الفني أن الروبوت الصناعي التعاوني CRB 1100 SWIFTI من ABB تم تطويره على أساس الروبوت الصناعي المعروف IRB 1100، الروبوت الصناعي CRB 1100 SWIFTI بحمولة 4 كجم، أقصى نطاق عمل يصل إلى 580 مم، تشغيل بسيط وآمن. ، بشكل أساسي لدعم التصنيع والخدمات اللوجستية وغيرها من مجالات سيناريوهات التطبيق لتحسين كفاءة الإنتاج، مع مساعدة المزيد من الشركات على تحقيق الأتمتة. قال تشانغ شياو لو، مدير المنتجات العالمية للروبوتات التعاونية لشركة ABB: "يمكن لـ SWIFTI تحقيق تعاون أسرع وأكثر أمانًا من خلال وظائف مراقبة السرعة والمسافة، مما يسد الفجوة بين الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية. ولكن كيف يمكن تعويض ذلك وفي أي سيناريوهات يمكن ذلك؟ يمكن استخدامها، وقد تم استكشاف ABB.
3. روبوتك
في منتصف عام 2022، أطلقت شركة Universal Robots، منشئ الروبوتات التعاونية، أول منتج للروبوت التعاوني الصناعي UR20 للجيل القادم، حيث تقترح وتروج رسميًا لمفهوم الروبوتات التعاونية الصناعية، وكشفت شركة Universal Robots عن فكرة إطلاق جيل جديد من سلسلة الروبوتات التعاونية الصناعية، والتي سرعان ما تسببت في مناقشات ساخنة في الصناعة.
وفقًا لقاعة محاضرات الروبوت، يمكن تلخيص أبرز مميزات UR20 الجديد الذي أطلقته شركة Universal Robots تقريبًا في ثلاث نقاط: الحمولة التي تصل إلى 20 كجم لتحقيق طفرة جديدة في Universal Robots، وتقليل عدد الأجزاء المشتركة بنسبة 50% تعقيد الروبوتات التعاونية وتحسين سرعة المفصل وعزم الدوران وتحسين الأداء. بالمقارنة مع منتجات الروبوت التعاونية الأخرى من UR، يعتمد UR20 تصميمًا جديدًا، ويحقق حمولة 20 كجم، ووزن جسم 64 كجم، ومدى وصول 1.750 مترًا، وقابلية تكرار ± 0.05 مم، مما يحقق ابتكارًا خارقًا في العديد من الجوانب مثل كما الحمولة ونطاق العمل.
منذ ذلك الحين، حددت شركة Universal Robots مسار تطوير الروبوتات التعاونية الصناعية ذات الحجم الصغير والوزن المنخفض والحمل العالي ونطاق العمل الكبير والدقة العالية في تحديد المواقع.
وقت النشر: 31-مايو-2023