ما هي الاختلافات بين ABB و Fanuc و Universal Robots؟
1. روبوت فانوك
علمت قاعة محاضرات الروبوتات أن اقتراح الروبوتات التعاونية الصناعية يمكن إرجاعه إلى عام 2015 على أقرب تقدير.
في عام 2015، عندما كان مفهوم الروبوتات التعاونية في طور الظهور، أطلقت شركة فانوك، إحدى الشركات الأربع العملاقة في مجال الروبوتات، روبوتًا تعاونيًا جديدًا يُدعى CR-35iA، بوزن 990 كيلوغرامًا وحمولة 35 كيلوغرامًا، ليصبح بذلك أكبر روبوت تعاوني في العالم آنذاك. يتميز CR-35iA بنصف قطر يصل إلى 1.813 مترًا، مما يُمكّنه من العمل في نفس المساحة مع البشر دون الحاجة إلى عزل بسياج أمان. فهو لا يتمتع فقط بخصائص الأمان والمرونة التي تتميز بها الروبوتات التعاونية، بل يتفوق أيضًا على الروبوتات الصناعية ذات الأحمال الكبيرة، محققًا بذلك تفوقًا ملحوظًا على الروبوتات التعاونية التقليدية. ورغم وجود فجوة كبيرة بين حجمه ووزنه وسهولة استخدامه مقارنةً بالروبوتات التعاونية التقليدية، إلا أن هذا يُعد بمثابة استكشاف مبكر من فانوك في مجال الروبوتات التعاونية الصناعية.
مع تحوّل قطاع التصنيع وتحديثه، بات اتجاه شركة فانوك في استكشاف الروبوتات التعاونية الصناعية واضحًا تدريجيًا. فبينما كانت الشركة تعمل على زيادة قدرة هذه الروبوتات على العمل، لاحظت أيضًا نقاط ضعفها في سهولة وسرعة العمل وحجمها، لذا أطلقت في نهاية معرض اليابان الدولي للروبوتات 2019، الروبوت التعاوني الجديد CRX-10iA الذي يتميز بمستوى عالٍ من الأمان والموثوقية وسهولة الاستخدام، حيث تصل حمولته القصوى إلى 10 كيلوغرامات، ونصف قطر عمله إلى 1.249 متر (بينما يصل نصف قطر عمل طراز الذراع الطويلة CRX-10iA/L إلى 1.418 متر)، وتصل سرعة حركته القصوى إلى متر واحد في الثانية.
تم تطوير هذا المنتج لاحقًا ليصبح سلسلة روبوتات FANUC CRX التعاونية في عام 2022، بقدرة تحميل قصوى تتراوح بين 5 و25 كيلوغرامًا ونصف قطر حركة يتراوح بين 0.994 و1.889 مترًا، ما يجعله مناسبًا للاستخدام في التجميع، واللصق، والفحص، واللحام، والتعبئة على منصات نقالة، والتغليف، وتحميل وتفريغ آلات التشغيل، وغيرها من التطبيقات. يتضح من ذلك أن FANUC لديها توجه واضح نحو تطوير قدرة التحميل ونطاق العمل للروبوتات التعاونية، إلا أنها لم تُعلن بعد عن مفهوم الروبوتات التعاونية الصناعية.
أطلقت شركة فانوك، بحلول نهاية عام 2022، سلسلة CRX، واصفةً إياها بالروبوتات التعاونية "الصناعية"، بهدف اغتنام فرص جديدة لتحويل وتطوير قطاع التصنيع. وبالتركيز على سمتين أساسيتين للروبوتات التعاونية، وهما السلامة وسهولة الاستخدام، أطلقت فانوك سلسلة كاملة من روبوتات CRX التعاونية "الصناعية" التي تتميز بأربع خصائص هي: الثبات، والدقة، والسهولة، والكفاءة. وقد عززت الشركة استقرار وموثوقية هذه الروبوتات، مما يجعلها مناسبة لتطبيقات مثل مناولة الأجزاء الصغيرة، والتجميع، وغيرها. ولا تقتصر فوائد هذه السلسلة على تلبية احتياجات المستخدمين الصناعيين الذين يبحثون عن روبوتات تعاونية ذات متطلبات عالية من حيث المساحة والسلامة والمرونة، بل توفر أيضًا لعملاء آخرين منتجًا عالي الموثوقية من الروبوتات التعاونية.
2. روبوت ABB
في فبراير من هذا العام، أطلقت شركة ABB رسميًا الروبوت التعاوني الصناعي الجديد SWIFTI™ CRB 1300، وهو خطوةٌ يعتقد الكثيرون أنها ستؤثر بشكل مباشر على صناعة الروبوتات التعاونية. ولكن في الواقع، مع بداية عام 2021، أضافت ABB روبوتًا تعاونيًا صناعيًا جديدًا إلى خط إنتاجها، وهو SWIFTI™، الذي يتميز بسرعة تشغيل تبلغ 5 أمتار في الثانية، وقدرة على حمل 4 كيلوغرامات، وسرعة ودقة عاليتين.
في ذلك الوقت، اعتقدت شركة ABB أن مفهومها للروبوتات التعاونية الصناعية يجمع بين أداء السلامة وسهولة الاستخدام والسرعة والدقة والاستقرار للروبوتات الصناعية، وكان يهدف إلى سد الفجوة بين الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية.
يُحدد هذا المنطق التقني أن روبوت ABB الصناعي التعاوني CRB 1100 SWIFTI قد طُوّر استنادًا إلى روبوتها الصناعي المعروف IRB 1100. يتميز CRB 1100 SWIFTI بقدرة تحمل تصل إلى 4 كجم، ومدى عمل أقصى يصل إلى 580 مم، وتشغيل بسيط وآمن، وهو مصمم بشكل أساسي لدعم التصنيع والخدمات اللوجستية وغيرها من مجالات التطبيق لتحسين كفاءة الإنتاج، ومساعدة المزيد من الشركات على تحقيق الأتمتة. وصرح تشانغ شياولو، مدير المنتجات العالمي للروبوتات التعاونية في ABB، قائلاً: "يُمكن لـ SWIFTI تحقيق تعاون أسرع وأكثر أمانًا بفضل وظائف مراقبة السرعة والمسافة، مما يُسهم في سد الفجوة بين الروبوتات التعاونية والروبوتات الصناعية. لكن ABB تعمل على استكشاف كيفية تعويض هذه الفجوة وفي أي سيناريوهات يُمكن استخدامه."
3. روبوتك
في منتصف عام 2022، أطلقت شركة Universal Robots، الشركة الرائدة في مجال الروبوتات التعاونية، أول منتج روبوت تعاوني صناعي UR20 للجيل القادم، مقترحةً رسمياً ومروجةً لمفهوم الروبوتات التعاونية الصناعية، وكشفت Universal Robots عن فكرة إطلاق جيل جديد من سلسلة الروبوتات التعاونية الصناعية، الأمر الذي أثار نقاشات حادة في الصناعة.
بحسب قاعة محاضرات الروبوتات، يمكن تلخيص أبرز مميزات الروبوت الجديد UR20 من شركة Universal Robots في ثلاث نقاط رئيسية: حمولة تصل إلى 20 كجم، ما يمثل طفرة نوعية في عالم الروبوتات، وتقليل عدد أجزاء المفاصل بنسبة 50%، وتعقيد الروبوتات التعاونية، وتحسين سرعة وعزم دوران المفاصل، ورفع مستوى الأداء. وبالمقارنة مع منتجات UR الأخرى من الروبوتات التعاونية، يتميز UR20 بتصميم جديد، حيث تصل حمولته إلى 20 كجم، ووزنه إلى 64 كجم، ومدى حركته إلى 1.75 متر، ودقة تكراره إلى ± 0.05 مم، ما يحقق ابتكارًا ثوريًا في جوانب عديدة كسعة الحمولة ونطاق العمل.
منذ ذلك الحين، وضعت شركة Universal Robots معيارًا لتطوير الروبوتات التعاونية الصناعية ذات الحجم الصغير والوزن المنخفض والحمل العالي ونطاق العمل الكبير ودقة تحديد المواقع العالية.
تاريخ النشر: 31 مايو 2023