نقل رقائق أشباه الموصلات

نقل رقائق أشباه الموصلات

نقل رقائق أشباه الموصلات

احتياجات العميل

يُعدّ جهاز التحكم المتحرك (MOMA) أحد أهم اتجاهات تطوير الروبوتات في المستقبل القريب، وهو يشبه إلى حد كبير تركيب أرجل على الروبوت التعاوني لتسهيل حركته وتنقله بحرية وسرعة. يُعدّ روبوت TM التعاوني الخيار الأمثل لهذا النوع من الروبوتات، إذ إنه قادر على توجيه الروبوت بدقة للوصول إلى الموقع الدقيق لجميع الحركات اللاحقة، بفضل تقنيته الحاصلة على براءة اختراع دولية، وميزة Landmark، ورؤيته المدمجة، مما سيوفر عليك الكثير من الوقت والجهد والمال في البحث والتطوير في مجال الرؤية.
MOMA سريع للغاية، ولا يقتصر على غرفة العمل والمكان، وفي الوقت نفسه، يتفاعل بشكل آمن مع البشر الذين يعملون في نفس الغرفة من خلال الروبوت التعاوني، والمستشعر، ورادار الليزر، والمسار المحدد مسبقًا، وتجنب العوائق النشطة، والخوارزمية المُحسّنة وما إلى ذلك. يجب على MOMA بالتأكيد إكمال مهام النقل والتحميل والتفريغ خلال محطات العمل المختلفة بشكل ملحوظ.

ميزة TM Mobile Manipulator

1. إعداد سريع، لا يحتاج إلى مساحة كبيرة

2. التخطيط التلقائي للمسار باستخدام رادارات الليزر والخوارزمية المُحسّنة

3. التعاون بين الإنسان والروبوت

4. برمجة سهلة لتلبية احتياجات المستقبل بمرونة

5. تكنولوجيا الطائرات بدون طيار، بطارية على متن الطائرة

6. تشغيل بدون مراقبة لمدة 24 ساعة من خلال محطة شحن آلية

7. تم تحقيق التبديل بين EOAT المختلفة للروبوت

8. بفضل الرؤية المدمجة في ذراع الروبوت التعاوني، لا حاجة لقضاء وقت إضافي ونفقات لإعداد الرؤية للروبوت التعاوني

9. من خلال الرؤية المدمجة وتكنولوجيا Landmark (براءة اختراع TM cobot)، لتحقيق الاتجاه والحركة بدقة

ميزات الحل

(مزايا الروبوتات التعاونية في نقل رقائق أشباه الموصلات)

دقة عالية

تحقق الروبوتات التعاونية دقة تصل إلى أقل من الميكرون في التعامل مع الرقائق، مما يقلل الأخطاء ويحسن استقرار الجودة.

الأتمتة الفعالة

إنهم يعملون على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع مع الحد الأدنى من التوقف، مما يعزز استخدام المعدات وكفاءة الإنتاج.

المرونة

يمكن للروبوتات التعاونية التكيف مع أحجام الرقاقات والمهام المختلفة عن طريق تغيير المؤثرين النهائيين وإعادة البرمجة.

السلامة والنظافة

تم تصميم الروبوتات التعاونية لتكون متوافقة مع الغرف النظيفة، وتحافظ على معايير النظافة العالية وتقلل من مخاطر التلوث.

فعالية التكلفة

بينمامن خلال تقليل تكاليف العمالة، تعمل الروبوتات التعاونية على تقليل العيوب وإعادة العمل، مما يؤدي إلى تحسين كفاءة الإنتاج الإجماليةسي.

القدرة على الحركة والتنوع

متحركيمكن للروبوتات التعاونية التنقل بين محطات العمل والتعامل مع مهام متعددة، مما يزيد من المرونة التشغيلية.

المراقبة في الوقت الحقيقي

تم تجهيز الروبوتات التعاونية بأجهزة استشعار وأنظمة رؤية، وتوفر ردود فعل في الوقت الفعلي وتعمل على تحسين العمليات بشكل ديناميكي.

تقليل التدخل البشري

تعمل الروبوتات التعاونية على أتمتة نقل الرقاقات، مما يقلل من الاتصال البشري والتلوث.

المنتجات ذات الصلة

      • الحمولة القصوى: ١٦ كجم
      • المدى: 900 ملم
      • السرعة النموذجية: 1.1 متر/ثانية
      • السرعة القصوى: 4 م/ث
      • إمكانية التكرار: ± 0.1 مم
      • أقصى سعة تحميل: ١٠٠٠ كجم
      • عمر البطارية الشامل: 6 ساعات
      • دقة تحديد المواقع: ±5، ±0.5 مم
      • قطر الدوران: 1344 مم
      • سرعة القيادة: ≤1.67 م/ث
        • قوة الإمساك: 3~5.5 نيوتن
        • وزن قطعة العمل الموصى به: 0.05 كجم
        • السكتة الدماغية: 5 مم
        • وقت الفتح/الإغلاق: 0.03 ثانية
        • فئة IP: IP40