ما الفرق بين المركبات الموجهة آلياً (AGV) والمركبات المتنقلة ذاتية القيادة (AMR)؟ دعونا نتعرف على المزيد...

وبحسب تقرير المسح، فقد تمت إضافة 41 ألف روبوت صناعي متنقل جديد إلى السوق الصينية في عام 2020، بزيادة قدرها 22.75% مقارنة بعام 2019. وبلغت مبيعات السوق 7.68 مليار يوان، بزيادة سنوية قدرها 24.4%.

اليوم، يُعدّ كلٌّ من المركبات الموجهة آلياً (AGVs) والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) أكثر أنواع الروبوتات الصناعية المتنقلة شيوعاً في السوق. إلا أن الجمهور لا يزال يجهل الكثير عن الفرق بينهما، لذا سيشرح المحرر هذا الفرق بالتفصيل في هذه المقالة.

1. التوضيح المفاهيمي

-مركبة موجهة آلياً

المركبة الموجهة آلياً (AGV) هي مركبة موجهة آلياً، والتي يمكن أن تشير إلى مركبة نقل آلية تعتمد على تقنيات تحديد المواقع والملاحة المختلفة دون الحاجة إلى قيادة بشرية.

في عام 1953، ظهرت أول مركبة موجهة آلياً (AGV) وبدأ تطبيقها تدريجياً في الإنتاج الصناعي، لذا يمكن تعريفها بأنها مركبة تحل مشكلة المناولة والنقل غير المأهول في مجال الخدمات اللوجستية الصناعية. كانت المركبات الموجهة آلياً في بداياتها تُعرف بأنها "ناقلات تتحرك على طول خطوط توجيه موضوعة على الأرض". وعلى الرغم من مرور أكثر من 40 عاماً على تطويرها، لا تزال هذه المركبات بحاجة إلى استخدام تقنيات مثل التوجيه بالحث الكهرومغناطيسي، والتوجيه بقضبان التوجيه المغناطيسية، والتوجيه بالرموز ثنائية الأبعاد، وغيرها من التقنيات لدعم الملاحة.

-AMR

AMR، أي الروبوت المتنقل المستقل. يشير هذا المصطلح عمومًا إلى روبوتات المستودعات التي يمكنها تحديد المواقع والتنقل بشكل مستقل.

تُصنّف روبوتات AGV وAMR ضمن فئة الروبوتات الصناعية المتنقلة، وقد ظهرت روبوتات AGV قبل روبوتات AMR، إلا أن الأخيرة تستحوذ تدريجياً على حصة سوقية أكبر بفضل مزاياها الفريدة. ومنذ عام 2019، بدأت روبوتات AMR تحظى بقبول متزايد من الجمهور. ومن منظور هيكل حجم السوق، من المتوقع أن تزداد نسبة روبوتات AMR في سوق الروبوتات الصناعية المتنقلة عاماً بعد عام، وأن تتجاوز حصتها 40% بحلول عام 2024، وأكثر من 45% بحلول عام 2025.

2. مقارنة المزايا

1) الملاحة الذاتية:

المركبة الموجهة آلياً (AGV) هي معدات آلية تحتاج إلى أداء مهام على طول مسار محدد مسبقاً ووفقاً لتعليمات محددة مسبقاً، ولا يمكنها الاستجابة بمرونة للتغييرات في الموقع.

تعتمد الروبوتات ذاتية القيادة (AMR) بشكل أساسي على تقنية الملاحة الليزرية SLAM، التي تُمكّنها من تحديد خريطة البيئة المحيطة بشكل مستقل، دون الحاجة إلى أجهزة تحديد المواقع الخارجية، والتنقل ذاتيًا، وإيجاد المسار الأمثل تلقائيًا، وتجنب العوائق بفعالية، والتوجه تلقائيًا إلى نقطة الشحن عند انخفاض مستوى الطاقة إلى الحد الأدنى. وبذلك، تستطيع الروبوتات ذاتية القيادة تنفيذ جميع المهام الموكلة إليها بذكاء ومرونة.

2) النشر المرن:

في عدد كبير من السيناريوهات التي تتطلب معالجة مرنة، لا تستطيع المركبات الموجهة آلياً تغيير خط التشغيل بمرونة، ومن السهل أن تتعثر على خط التوجيه أثناء تشغيل عدة آلات، مما يؤثر على كفاءة العمل، لذلك فإن مرونة المركبات الموجهة آلياً ليست عالية ولا يمكنها تلبية احتياجات جانب التطبيق.

تُتيح الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) إمكانية التخطيط المرن لنشرها في أي منطقة مناسبة ضمن نطاق الخريطة، طالما كان عرض الممر كافيًا. وبذلك، تستطيع شركات الخدمات اللوجستية تعديل عدد عمليات الروبوتات في الوقت الفعلي وفقًا لحجم الطلبات، وإجراء تخصيص معياري للوظائف وفقًا للاحتياجات الفعلية للعملاء، مما يُعزز كفاءة تشغيل الآلات المتعددة. علاوة على ذلك، ومع استمرار نمو حجم الأعمال، يُمكن لشركات الخدمات اللوجستية توسيع نطاق استخدام الروبوتات المتنقلة المستقلة بتكلفة منخفضة للغاية.

3) سيناريوهات التطبيق

المركبة الموجهة آلياً (AGV) أشبه بـ "شخصية آلية" بدون أفكارها الخاصة، وهي مناسبة للنقل من نقطة إلى نقطة مع حجم أعمال ثابت وبسيط وصغير.

بفضل خصائص الملاحة الذاتية وتخطيط المسار المستقل، تُعدّ المركبات المتنقلة ذاتية القيادة (AMR) أكثر ملاءمةً للبيئات الديناميكية والمعقدة. إضافةً إلى ذلك، تبرز ميزة انخفاض تكلفة نشر هذه المركبات بشكلٍ أوضح عندما تكون منطقة التشغيل واسعة.

4) العائد على الاستثمار

أحد العوامل الرئيسية التي يجب على شركات الخدمات اللوجستية مراعاتها عند تحديث مستودعاتها هو العائد على الاستثمار.

من منظور التكلفة: تتطلب المركبات الموجهة آليًا (AGVs) تجديدًا واسع النطاق للمستودعات خلال مرحلة التشغيل لتلبية متطلبات تشغيلها. أما الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs) فلا تتطلب تغييرات في تصميم المنشأة، ويمكن إنجاز عمليات المناولة والتقاط المنتجات بسرعة وسلاسة. يساهم نمط التعاون بين الإنسان والآلة في تقليل عدد الموظفين بشكل فعال، وبالتالي خفض تكاليف العمالة. كما أن سهولة تشغيل الروبوتات تقلل بشكل كبير من تكاليف التدريب.

من منظور الكفاءة: تُقلل الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR) بشكل فعال المسافة التي يقطعها الموظفون سيراً على الأقدام، مما يسمح لهم بالتركيز على الأنشطة ذات القيمة الأعلى، ويُحسّن كفاءة العمل بشكل ملحوظ. في الوقت نفسه، يتم تنفيذ جميع مراحل العملية، بدءاً من إصدار المهام وحتى إنجازها، من خلال إدارة النظام ومتابعته، مما يُقلل بشكل كبير من نسبة الخطأ في عمليات الموظفين.

3. لقد حلّ المستقبل

إن التطور السريع لصناعة الروبوتات المتنقلة المستقلة، مدفوعًا بالتحديثات الذكية في ظل التطورات المتسارعة، لا ينفصل عن البحث والتطوير المستمرين للعاملين في هذا القطاع. وتتوقع شركة "إنترأكت أناليسيس" أن يتجاوز حجم سوق الروبوتات المتنقلة العالمي 10.5 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2023، مع تركز النمو الرئيسي في الصين والولايات المتحدة، حيث تستحوذ شركات الروبوتات المتنقلة المستقلة التي تتخذ من الولايات المتحدة مقرًا لها على 48% من السوق.


تاريخ النشر: 25 مارس 2023