وفقًا لتقرير المسح، تمت إضافة 41000 روبوت صناعي متنقل جديد إلى السوق الصينية في عام 2020، بزيادة قدرها 22.75% عن عام 2019. بلغت مبيعات السوق 7.68 مليار يوان، بزيادة سنوية قدرها 24.4%.
اليوم، أكثر نوعين من الروبوتات الصناعية المتنقلة شيوعًا في السوق هما المركبات الموجهة آليًا (AGVs) والمركبات ذاتية الحركة (AMRs). لكن لا يزال الجمهور يجهل الكثير عن الفرق بينهما، لذا سيشرحه المحرر بالتفصيل في هذه المقالة.
1. صياغة المفاهيم
AGV (المركبة الموجهة آليًا) هي مركبة موجهة آليًا، ويمكن أن تشير إلى مركبة نقل آلية تعتمد على تقنيات تحديد المواقع والملاحة المختلفة دون الحاجة إلى القيادة البشرية.
في عام ١٩٥٣، ظهرت أول مركبة موجهة آليًا، وبدأ تطبيقها تدريجيًا في الإنتاج الصناعي. لذا، يُمكن تعريف المركبة الموجهة آليًا بأنها مركبة تُحل مشكلة المناولة والنقل غير المأهول في مجال اللوجستيات الصناعية. عُرفت المركبات الموجهة آليًا في بداياتها بأنها "ناقلات تتحرك على طول خطوط التوجيه الموضوعة على الأرض". على الرغم من مرور أكثر من ٤٠ عامًا على تطويرها، لا تزال المركبات الموجهة آليًا بحاجة إلى استخدام التوجيه بالحث الكهرومغناطيسي، والتوجيه بشريط التوجيه المغناطيسي، والتوجيه الرمزي ثنائي الأبعاد، وتقنيات أخرى لدعم الملاحة.
-عمرو
AMR، أي الروبوت المتحرك المستقل. يُشير هذا المصطلح عمومًا إلى روبوتات المستودعات القادرة على التمركز والتنقل بشكل مستقل.
تُصنف روبوتات المركبات الموجهة آليًا (AGV) والمركبات ذاتية الحركة (AMR) على أنها روبوتات صناعية متنقلة، وقد بدأت هذه الروبوتات قبل الروبوتات ذاتية الحركة (AMR)، إلا أن هذه الروبوتات تستحوذ تدريجيًا على حصة سوقية أكبر بفضل مزاياها الفريدة. منذ عام ٢٠١٩، بدأت الروبوتات ذاتية الحركة (AMR) تكتسب قبولًا متزايدًا من الجمهور. ومن منظور هيكل حجم السوق، ستزداد نسبة الروبوتات ذاتية الحركة (AMR) في الروبوتات الصناعية المتنقلة عامًا بعد عام، ومن المتوقع أن تتجاوز ٤٠٪ في عام ٢٠٢٤، وأن تتجاوز ٤٥٪ من السوق بحلول عام ٢٠٢٥.
2. مقارنة المزايا
1) الملاحة المستقلة:
AGV عبارة عن معدات أوتوماتيكية تحتاج إلى تنفيذ مهام على طول مسار محدد مسبقًا ووفقًا لتعليمات محددة مسبقًا، ولا يمكنها الاستجابة بشكل مرن للتغييرات في الموقع.
يعتمد AMR بشكل أساسي على تقنية الملاحة بالليزر SLAM، التي يمكنها تحديد خريطة البيئة تلقائيًا، دون الحاجة إلى أدوات تحديد المواقع الخارجية المساعدة، ويمكنها التنقل تلقائيًا، وتحديد مسار الالتقاط الأمثل تلقائيًا، وتجنب العوائق بفعالية، والتوجه تلقائيًا إلى كومة الشحن عند وصول الطاقة إلى النقطة الحرجة. AMR قادر على تنفيذ جميع أوامر المهام الموكلة إليه بذكاء ومرونة.
2) النشر المرن:
في عدد كبير من السيناريوهات التي تتطلب التعامل المرن، لا يمكن لـ AGV تغيير خط التشغيل بمرونة، ومن السهل أن يتم حظره على خط التوجيه أثناء التشغيل المتعدد الآلات، وبالتالي يؤثر على كفاءة العمل، وبالتالي فإن مرونة AGV ليست عالية ولا يمكنها تلبية احتياجات جانب التطبيق.
تُجري AMR تخطيطًا مرنًا للنشر في أي منطقة ممكنة ضمن نطاق الخريطة، شريطة أن يكون عرض القناة كافيًا، مما يُمكّن شركات الخدمات اللوجستية من تعديل عدد عمليات الروبوتات آنيًا وفقًا لحجم الطلب، وإجراء تخصيص معياري للوظائف وفقًا لاحتياجات العملاء الفعلية، مما يُعزز كفاءة تشغيل الآلات المتعددة. بالإضافة إلى ذلك، ومع استمرار نمو حجم الأعمال، يُمكن لشركات الخدمات اللوجستية توسيع نطاق تطبيقات AMR بتكلفة جديدة منخفضة للغاية.
3) سيناريوهات التطبيق
AGV هو مثل "شخص أداة" بدون أفكاره الخاصة، ومناسب للنقل من نقطة إلى نقطة مع حجم الأعمال الثابتة والبسيطة والصغيرة.
بفضل خصائص الملاحة الذاتية وتخطيط المسار المستقل، يُعدّ نظام AMR أكثر ملاءمةً للبيئات الديناميكية والمعقدة. علاوةً على ذلك، عندما تكون مساحة التشغيل واسعة، تتضح ميزة تكلفة نشر نظام AMR بشكل أكبر.
4) العائد على الاستثمار
أحد العوامل الرئيسية التي ينبغي لشركات الخدمات اللوجستية مراعاتها عند تحديث مستودعاتها هو العائد على الاستثمار.
من منظور التكلفة: تحتاج المركبات الموجهة آليًا إلى تجديد مستودعاتها على نطاق واسع خلال مرحلة النشر لتلبية ظروف تشغيلها. لا تتطلب المركبات الموجهة آليًا أي تغييرات في تصميم المنشأة، ويمكن إنجاز المناولة أو الالتقاط بسرعة وسلاسة. يُسهم التعاون بين الإنسان والآلة في تقليل عدد الموظفين بشكل فعال، وبالتالي خفض تكاليف العمالة. كما تُقلل عملية الروبوت سهلة التشغيل بشكل كبير من تكاليف التدريب.
من منظور الكفاءة: يُقلل نظام AMR بشكل فعال من مسافة سير الموظفين، ويسمح لهم بالتركيز على الأنشطة ذات القيمة الأعلى، ويحسّن كفاءة العمل بشكل فعال. وفي الوقت نفسه، يُطبّق النظام على جميع مراحل العمل، من إصدار المهام إلى إتمام إدارة النظام ومتابعته، مما يُقلل بشكل كبير من معدل أخطاء عمليات الموظفين.
3. لقد جاء المستقبل
إن التطور السريع لصناعة الروبوتات المقاومة للمضادات الحيوية، القائم على خلفية التحديث الذكي في ظل موجة التقدم التكنولوجي، لا ينفصل عن الاستكشاف والتقدم المستمرين للعاملين في هذه الصناعة. وتتوقع شركة Interact Analysis أن يتجاوز سوق الروبوتات المتنقلة العالمي 10.5 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2023، مع نمو رئيسي في الصين والولايات المتحدة، حيث تستحوذ شركات الروبوتات المقاومة للمضادات الحيوية التي تتخذ من الولايات المتحدة مقراً لها على 48% من السوق.
وقت النشر: ٢٥ مارس ٢٠٢٣