ما هو الفرق بين AGV وAMR، دعنا نتعلم المزيد...

وفقًا لتقرير المسح، في عام 2020، تمت إضافة 41000 روبوت صناعي متنقل جديد إلى السوق الصينية، بزيادة قدرها 22.75% عن عام 2019. ووصلت مبيعات السوق إلى 7.68 مليار يوان، بزيادة سنوية قدرها 24.4%.

اليوم، النوعان الأكثر تداولًا حول أنواع الروبوتات المتنقلة الصناعية في السوق هما AGVs وAMRs.لكن الجمهور لا يزال لا يعرف الكثير عن الفرق بين الاثنين، لذا سيشرحه المحرر بالتفصيل من خلال هذا المقال.

1. التفصيل المفاهيمي

-AGV

AGV (المركبة الموجهة الآلية) هي مركبة موجهة أوتوماتيكيًا، والتي يمكن أن تشير إلى مركبة نقل أوتوماتيكية تعتمد على تقنيات تحديد المواقع والملاحة المختلفة دون الحاجة إلى القيادة البشرية.

في عام 1953، ظهرت أول مركبة AGV وبدأ تطبيقها تدريجيًا على الإنتاج الصناعي، لذلك يمكن تعريف AGV بأنها: مركبة تحل مشكلة المناولة والنقل بدون طيار في مجال الخدمات اللوجستية الصناعية.تم تعريف مركبات AGV المبكرة على أنها "ناقلات تتحرك على طول الخطوط الإرشادية الموضوعة على الأرض".على الرغم من أنها شهدت أكثر من 40 عامًا من التطوير، إلا أن مركبات AGV لا تزال بحاجة إلى استخدام التوجيه الكهرومغناطيسي، وتوجيه شريط التوجيه المغناطيسي، وتوجيه الكود ثنائي الأبعاد وغيرها من التقنيات كدعم ملاحي.

-عمرو

AMR، أي روبوت متنقل مستقل.يشير بشكل عام إلى روبوتات المستودعات التي يمكنها تحديد المواقع والتنقل بشكل مستقل.

تُصنف روبوتات AGV وAMR على أنها روبوتات متنقلة صناعية، وقد بدأت AGVs في وقت أبكر من AMRs، لكن AMRs تستحوذ تدريجيًا على حصة أكبر في السوق بمزاياها الفريدة.منذ عام 2019، أصبحت مقاومة مضادات الميكروبات مقبولة تدريجيًا من قبل الجمهور.ومن منظور هيكل حجم السوق، ستزداد نسبة مقاومة مضادات الميكروبات في الروبوتات المتنقلة الصناعية عامًا بعد عام، ومن المتوقع أن تمثل أكثر من 40% في عام 2024 وأكثر من 45% من السوق بحلول عام 2025.

2. مقارنة المزايا

1).الملاحة المستقلة:

AGV عبارة عن جهاز أوتوماتيكي يحتاج إلى أداء المهام على طول مسار محدد مسبقًا ووفقًا لتعليمات محددة مسبقًا، ولا يمكنه الاستجابة بمرونة للتغييرات في الموقع.

تستخدم AMR في الغالب تقنية الملاحة بالليزر SLAM، والتي يمكنها تحديد خريطة البيئة بشكل مستقل، ولا تحتاج إلى الاعتماد على مرافق تحديد المواقع المساعدة الخارجية، ويمكنها التنقل بشكل مستقل، والعثور تلقائيًا على مسار الانتقاء الأمثل، وتجنب العوائق بشكل فعال، وسوف تنتقل تلقائيًا إلى كومة الشحن عندما تصل الطاقة إلى النقطة الحرجة.AMR قادر على تنفيذ جميع أوامر المهام المعينة بذكاء ومرونة.

2).النشر المرن:

في عدد كبير من السيناريوهات التي تتطلب معالجة مرنة، لا يمكن لمركبات AGV تغيير خط التشغيل بمرونة، ومن السهل حظرها على خط التوجيه أثناء تشغيل الآلات المتعددة، مما يؤثر على كفاءة العمل، لذا فإن مرونة AGV ليست عالية ولا يمكنها تلبية الاحتياجات من الجانب التطبيقي.

تنفذ AMR تخطيطًا مرنًا للنشر في أي منطقة ممكنة ضمن نطاق الخريطة، طالما أن عرض القناة كافٍ، يمكن للمؤسسات اللوجستية ضبط عدد عمليات الروبوت في الوقت الفعلي وفقًا لحجم الطلب، وتنفيذ التخصيص المعياري للوظائف وفقًا لتلبية الاحتياجات الفعلية للعملاء لتحقيق أقصى قدر من كفاءة تشغيل الآلات المتعددة.بالإضافة إلى ذلك، مع استمرار نمو حجم الأعمال، يمكن لشركات الخدمات اللوجستية توسيع تطبيقات مقاومة مضادات الميكروبات بتكلفة جديدة منخفضة للغاية.

3).سيناريوهات التطبيق

AGV يشبه "شخص الأداة" بدون أفكاره الخاصة، وهو مناسب للنقل من نقطة إلى نقطة مع أعمال ثابتة وحجم أعمال بسيط وصغير.

بفضل خصائص الملاحة المستقلة وتخطيط المسار المستقل، تعد AMR أكثر ملاءمة لبيئات المشاهد الديناميكية والمعقدة.بالإضافة إلى ذلك، عندما تكون منطقة التشغيل كبيرة، تكون ميزة تكلفة نشر مقاومة مضادات الميكروبات أكثر وضوحًا.

4).العائد على الاستثمار

أحد العوامل الرئيسية التي يجب على شركات الخدمات اللوجستية مراعاتها عند تحديث مستودعاتها هو العائد على الاستثمار.

منظور التكلفة: تحتاج مركبات AGV إلى الخضوع لتجديد واسع النطاق للمستودعات أثناء مرحلة النشر لتلبية ظروف تشغيل مركبات AGV.لا تتطلب مضادات مضادات الميكروبات تغييرات في تخطيط المنشأة، ويمكن إجراء المناولة أو الانتقاء بسرعة وسلاسة.يمكن أن يؤدي وضع التعاون بين الإنسان والآلة إلى تقليل عدد الموظفين بشكل فعال، وبالتالي تقليل تكاليف العمالة.كما أن عملية الروبوت سهلة التشغيل تقلل بشكل كبير من تكاليف التدريب.

منظور الكفاءة: تعمل مقاومة مضادات الميكروبات على تقليل مسافة المشي للموظفين بشكل فعال، وتسمح للموظفين بالتركيز على الأنشطة ذات القيمة الأعلى، وتحسن كفاءة العمل بشكل فعال.وفي الوقت نفسه، يتم تنفيذ المرحلة بأكملها بدءًا من إصدار المهام وحتى الانتهاء من إدارة النظام ومتابعته، مما يمكن أن يقلل بشكل كبير من معدل الخطأ في عمليات الموظفين.

3. لقد حان المستقبل

إن التطور القوي لصناعة AMR، الذي يعتمد على خلفية الترقية الذكية في ظل موجة العصر الكبير، لا ينفصل عن الاستكشاف المستمر والتقدم المستمر لأفراد الصناعة.تتوقع شركة Interact Analysis أن يتجاوز سوق الروبوتات المحمولة العالمي 10.5 مليار دولار بحلول عام 2023، ويأتي النمو الرئيسي من الصين والولايات المتحدة، حيث تمثل شركات AMR التي يقع مقرها الرئيسي في الولايات المتحدة 48٪ من السوق.


وقت النشر: 25 مارس 2023