أذرع روبوتية رباعية المحاور – روبوت Z-SCARA
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
يُستخدم على نطاق واسع في علوم الحياة، وأتمتة المختبرات، والتكامل مع مختلف المعدات. يتميز بدقة عالية (دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.05 مم)، وسعة حمولة عالية (حمولة قياسية 8 كجم، بحد أقصى 9 كجم)، وذراع طويل. كما أنه يوفر المساحة ويتميز بتصميم بسيط. وهو مناسب لحالات مثل انتقاء المواد وتكديسها على الرفوف، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل علوم الحياة وأتمتة المختبرات.
مخطط مقارنة المزايا
مقارنةً بروبوتات SCARA التقليدية، يتميز Z-SCARA بمزايا أكبر في استغلال المساحة ومرونة التشغيل الرأسي. على سبيل المثال، في سيناريو تكديس الرفوف، يُمكنه استغلال المساحة الرأسية بكفاءة أكبر لإتمام مناولة المواد.
سمات
مدى الذراع
500 مم/600 مم/700 مم اختياري
سرعة الحركة
السرعة الخطية 1000 مم/ثانية
إمدادات الطاقة والاتصالات
يستخدم مصدر طاقة DC 48V (طاقة 1 كيلو وات) ويدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT/TCP/485/232؛
نطاق حركة المحور
1stزاوية دوران المحور ±90 درجة، 2ndزاوية دوران المحور ±160° (اختياري)، شوط المحور Z 200 - 2000 مم (ارتفاع قابل للتخصيص)، نطاق دوران المحور R ±720°؛
معلمة المواصفات
| مدى الذراع | 500 مم/600 مم/700 مم |
| زاوية دوران المحور الأول | ±90 درجة |
| زاوية دوران المحور الثاني | ±166 درجة (اختياري) |
| ضربة المحور Z | 200-2000 مم (ارتفاع قابل للتخصيص) |
| نطاق دوران المحور R | ±720 درجة (قياسي مع حلقة انزلاق كهربائية في المحرك النهائي) |
| السرعة الخطية | 1000 مم/ثانية |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.05 مم |
| الحمولة القياسية | 3 كجم/6 كجم |
| مزود الطاقة | تيار مستمر 48 فولت، طاقة 1 كيلو وات |
| تواصل | إيثركات/TCP/485/232 |
| مدخلات الإدخال/الإخراج الرقمية | DI3 NPN DC 24V |
| مخرجات الإدخال/الإخراج الرقمية | DO3 NPN DC 24V |
| إيقاف الطوارئ للأجهزة | √ |
| التشغيل / الترقية عبر الإنترنت | √ |
نطاق العمل
كما يتضح من الرسومات الفنية، يغطي نطاق عمله مساحات متعددة الأبعاد، رأسية وأفقية. تشمل واجهات التركيب واجهات الإدخال/الإخراج، وواجهات الإيثرنت، وواجهات مسار الغاز، وغيرها. فتحات التركيب بمواصفات 4-M5 و6-M6، مما يُلبي متطلبات التكامل في مختلف السيناريوهات الصناعية.
حجم التثبيت
المنتجات ذات الصلة
أعمالنا
