أذرع روبوتية رباعية المحاور – روبوت Z-SCARA
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
يُستخدم هذا الجهاز على نطاق واسع في علوم الحياة، وأتمتة المختبرات، والتكامل مع مختلف المعدات. يتميز بدقة عالية (دقة تحديد المواقع المتكررة ±0.05 مم)، وقدرة تحميل عالية (حمولة قياسية 8 كجم، وحمولة قصوى 9 كجم)، ومدى ذراع طويل. في الوقت نفسه، يوفر مساحة ويتميز بتصميم بسيط. وهو مناسب لحالات مثل انتقاء المواد وتكديس الرفوف، ويُستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل علوم الحياة وأتمتة المختبرات.
مخطط مقارنة المزايا
بالمقارنة مع روبوتات SCARA التقليدية، يتميز روبوت Z-SCARA بمزايا أكثر في استغلال المساحة ومرونة التشغيل الرأسي. فعلى سبيل المثال، في حالة تكديس الرفوف، يمكنه الاستفادة بشكل أكثر كفاءة من المساحة الرأسية لإتمام عمليات مناولة المواد.
سمات
مدى الذراع
500 مم / 600 مم / 700 مم اختياري
حركة
سرعة خطية 1000 مم/ث
إمداد الطاقة والاتصالات
يستخدم مصدر طاقة تيار مستمر 48 فولت (قدرة 1 كيلو واط) ويدعم بروتوكولات الاتصال EtherCAT/TCP/485/232؛
نطاق حركة المحور
1stزاوية دوران المحور ±90 درجة، 2ndزاوية دوران المحور ±160 درجة (اختياري)، شوط المحور Z 200 - 2000 مم (ارتفاع قابل للتخصيص)، نطاق دوران المحور R ±720 درجة؛
معلمات المواصفات
| مدى الذراع | 500 مم / 600 مم / 700 مم |
| زاوية دوران المحور الأول | ±90° |
| زاوية دوران المحور الثاني | ±166° (اختياري) |
| حركة المحور Z | 200-2000 مم (ارتفاع قابل للتخصيص) |
| نطاق دوران المحور R | ±720° (قياسي مع حلقة انزلاق كهربائية في أداة النهاية) |
| السرعة الخطية | 1000 مم/ث |
| دقة تحديد المواقع المتكررة | ±0.05 مم |
| الحمولة القياسية | 3 كجم / 6 كجم |
| مزود الطاقة | طاقة تيار مستمر 48 فولت 1 كيلو واط |
| تواصل | EtherCAT/TCP/485/232 |
| مدخلات الإدخال/الإخراج الرقمية | DI3 NPN DC 24V |
| مخارج الإدخال/الإخراج الرقمية | DO3 NPN DC 24V |
| زر إيقاف الطوارئ للأجهزة | √ |
| التفعيل / الترقية عبر الإنترنت | √ |
نطاق العمل
كما يتضح من الرسومات الفنية، يغطي نطاق عملها مساحات متعددة الأبعاد رأسية وأفقية. تشمل واجهات التركيب واجهات الإدخال/الإخراج، وواجهات إيثرنت، وواجهات مسار الغاز، وغيرها. وتأتي فتحات التركيب بمقاسات 4-M5 و6-M6، ما يلبي متطلبات التكامل في مختلف البيئات الصناعية.
حجم التركيب
المنتجات ذات الصلة
أعمالنا
