القابض الآلي التعاوني – Z-ECG-20 القابض الكهربائي بثلاثة أصابع
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
![تطبيق الروبوت القابض](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
ميزة
![ECG-القابض-20-03](http://www.scic-robot.com/uploads/ECG-gripper-20-03.jpg)
·كشف سقوط المشبك، وظيفة إخراج المنطقة
·يمكن التحكم في القوة والموقع والسرعة والتحكم الدقيق عبر Modbus
·مقبض مركزي بثلاثة أصابع
·وحدة تحكم مدمجة: مساحة صغيرة، تكامل سهل
·وضع التحكم: 485 (Modbus RTU)، الإدخال/الإخراج
قابض كهربائي ثلاثي الفك يسهل تثبيت الأشياء الأسطوانية
أداء عالي
قوة التثبيت: 30-80 نيوتن،
كثافة طاقة عالية
السكتة الدماغية الكبيرة
إجمالي السكتة الدماغية: 20 مم (قابل للتعديل)
التحكم في الدقة
يتم التحكم فيها بواسطة Modbus
وحدة التحكم مدمجة
تغطية مساحة صغيرة، سهلة الدمج.
سريعة وعالية الكفاءة
التكرار: ±0.03 مم،
ضربة واحدة: 0.5 ثانية
3- القابض الفكي
3-فك للمشبك، مناسب لمختلف المناسبات
![القابض Z-ECG-20](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-ECG-20-gripper.jpg)
معلمة المواصفات
رقم الموديل Z-ECG-20 | حدود |
المجموع سكتة دماغية | 20 ملم (قابل للتعديل) |
قوة الإمساك | 30-80N (قابل للتعديل) |
التكرار | ± 0.03 مم |
أوصى تجتاح الوزن | الأعلى.1 كجم |
الانتقال وضع | الرف والترس + السكك الحديدية دليل الكرة |
تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.5 ثانية |
نطاق الحرارة الشغالة | 5-55 درجة مئوية |
نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا الصقيع) |
أقصر وقت لضربة واحدة | 0.5 ثانية |
السيطرة على السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
تعديل قوة التثبيت | قابل للتعديل |
وزن | 1.5 كجم |
أبعاد(الطول*العرض*الارتفاع) | 114*124.5*114 مللي متر |
درجة الملكية الفكرية | IP54 |
نوع المحرك | أجهزة السيارات |
تيار الذروة | 2A |
الفولطية | 24 فولت ± 10% |
الاستعداد الحالية | 0.8 أ |
![3-مقبض اصابع مقاس 4](http://www.scic-robot.com/uploads/3-finger-gripper-size-4.jpg)
الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
منطقة حرة: | 150 ن |
عزم الدوران المسموح به | |
مكس: | 1.5 نيوتن متر |
لي: | 1.5 نيوتن متر |
مز: | 1.5 نيوتن متر |
دقة تحديد المواقع، مقبض بثلاثة أصابع
![3- قابض الفك](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-gripper.jpg)
تتميز القابضات الكهربائية ثلاثية الفك بقابلية تكرار تبلغ ± 0.03 مم، لاعتماد المشبك ثلاثي الفك، ولها وظيفة اختبار السقوط، وإخراج القسم، والذي يمكن أن يكون أفضل للتعامل مع مهمة التثبيت لكائنات الأسطوانة.
![3- قابض الفك](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-grippers.jpg)
![3- قابض كهربائي فكي](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper.jpg)
وحدة تحكم مدمجة، تكامل عالي
![القابض التكامل العالي](http://www.scic-robot.com/uploads/high-integration-gripper.png)
السكتة الدماغية قابلة للتعديل 20 مم، قوة التثبيت 30-80 نيوتن قابلة للتعديل، وهي تستخدم أوضاع النقل لرف التروس + سكة توجيه الكرة، وهي وحدة تحكم مدمجة، ويمكن التحكم في قوة التثبيت والسرعة.
حجم صغير، مرن في التركيب
![طرق التثبيت المتعددة](http://www.scic-robot.com/uploads/multiple-installation-methods.png)
حجم Z-ECG-20 هو الطول 114 * العرض 124.5 * الارتفاع 114 مم، والوزن 0.65 كجم فقط، وهو هيكل مدمج، ويدعم أنواع التثبيت المتعددة، ويسهل التعامل مع العديد من مهام التثبيت.
![حجم صغير 3-القابض الفك](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-gripper.jpg)
![حجم صغير 3-القابضون الفك](http://www.scic-robot.com/uploads/small-size-3-jaw-grippers.jpg)
سريع الاستجابة، ودقة التحكم في القوة
![ذيل قابل للتغيير 3 الفك القابض](http://www.scic-robot.com/uploads/tail-changeable-3-jaw-gripper.jpg)
يتميز المقبض الكهربائي بوظيفة اختبار السقوط وإخراج القسم، وزنه 1.5 كجم، مقاوم للماء IP20، وزن التثبيت الموصى به هو 1 كجم، ويمكنه تحقيق دقة عالية للتثبيت.
مضاعفة أوضاع التحكم، سهلة التشغيل
![485 مودبوس](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
يمكن التحكم بدقة في القابض الكهربائي Z-ECG-20 بواسطة Modbus، وتكوين القابض الخاص به بسيط، لاستخدام بروتوكول الإدخال/الإخراج الرقمي، ويحتاج فقط إلى كابل واحد لتوصيل ON/OFF، وهو متوافق أيضًا مع نظام التحكم الرئيسي PLC.
![نظام التحكم في القابض](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
تحميل مركز الجاذبية الإزاحة
![نطاق القابض الكهربائي 3-الفك](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-range.jpg)
![3-حجم القابض الكهربائي الفكي](http://www.scic-robot.com/uploads/3-jaw-electric-gripper-size.jpg)
أعمالنا
![الذراع الصناعية الروبوتية](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![مقابض الذراع الصناعية والروبوتية](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)