مقبض الروبوت التعاوني – SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper

وصف قصير:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper هو نوع جديد من قابض الذراع الآلي المرن الذي طورته SRT.مكوناته الرئيسية مصنوعة من مواد مرنة.يمكنها محاكاة حركة الإمساك باليد البشرية، ويمكنها الإمساك بالأشياء ذات الأحجام والأشكال والأوزان المختلفة بمجموعة واحدة من المقابض.يختلف عن الهيكل الصلب لقابض الذراع الآلي التقليدي، فإن قابض SFG يحتوي على "أصابع" هوائية ناعمة يمكنها لف الجسم المستهدف بشكل تكيفي دون تعديل مسبق وفقًا للحجم والشكل الدقيق للكائن، والتخلص من القيود التي تفرضها يتطلب خط الإنتاج التقليدي حجمًا متساويًا لكائنات الإنتاج.إصبع المقبض مصنوع من مادة مرنة ذات حركة إمساك لطيفة، وهي مناسبة بشكل خاص للإمساك بالأشياء التي تتلف بسهولة أو الناعمة غير المحددة.


تفاصيل المنتج

علامات المنتج

الفئة الرئيسية

ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / قابض كهربائي / مشغل ذكي / حلول أتمتة / قابض ذراع كوبوت / قابض ناعم / قابض ذراع روبوت

طلب

ISC تطبيق المشبك الناعم الداخلي

SCIC SFG-Soft Finger Gripper هو نوع جديد من قابض الذراع الآلي المرن الذي طورته SRT.مكوناته الرئيسية مصنوعة من مواد مرنة.يمكنها محاكاة حركة الإمساك باليد البشرية، ويمكنها الإمساك بالأشياء ذات الأحجام والأشكال والأوزان المختلفة بمجموعة واحدة من المقابض.تختلف عن الهيكل الصلب لقابض الذراع الآلي التقليدي، فإن قابض SFG يحتوي على "أصابع" هوائية ناعمة، يمكنها لف الجسم المستهدف بشكل تكيفي دون تعديل مسبق وفقًا للحجم والشكل الدقيق للكائن، والتخلص من القيود التي يتطلب خط الإنتاج التقليدي حجمًا متساويًا لكائنات الإنتاج.إصبع المقبض مصنوع من مادة مرنة ذات حركة إمساك لطيفة، وهي مناسبة بشكل خاص للإمساك بالأشياء التي تتلف بسهولة أو الناعمة غير المحددة.

في صناعة قابض الذراع الآلي، غالبًا ما تتأثر المشابك التقليدية شائعة الاستخدام، بما في ذلك قابض الأسطوانة، وظرف التفريغ، وما إلى ذلك بعوامل مثل شكل المنتج، والفئة، والموقع، وما إلى ذلك، ولا تتمكن من الإمساك بالجسم بسلاسة.يمكن للقابض الناعم المعتمد على تكنولوجيا الروبوت المرنة التي طورتها SRT أن يحل هذه المشكلة الصناعية بشكل مثالي ويجعل خط الإنتاج الأوتوماتيكي يحقق قفزة نوعية.

ميزة

قابض أصابع ناعم

 

· لا توجد قيود على شكل الكائن وحجمه ووزنه

· تردد التشغيل 300CPM

· دقة التكرار 0.03 مم

·الأعلى.الحمولة 7 كجم

 

يحتوي المقبض الناعم على هيكل وسادة هوائية خاص، مما ينتج حركات مختلفة وفقًا لفرق الضغط الداخلي والخارجي.

● الضغط الإيجابي المدخل: يميل إلى الإمساك، ويغطي واجهة قطعة العمل بشكل ذاتي، ويكمل حركة الإمساك.

●إدخال الضغط السلبي: تفتح المقابض وتحرر قطعة العمل وتكمل الإمساك الداعم الداخلي في بعض المواقف المحددة

ميزة قبضة الإصبع الناعمة

تم نشر المقابض الناعمة SFG مع أذرع روبوتية تعاونية عالمية المستوى، بما في ذلك:

أذرع الروبوت التعاونية

روبوت دلتا الأفقي ذو 4 محاور (SCARA).

ذراع الروبوت الصناعي ناتشي فوجيكوشي

الروبوت المتوازي ذو 4 محاور (دلتا) ABB

الروبوت التعاوني ذو 6 محاور UR

الروبوت التعاوني ذو 6 محاور AUBO

معلمة المواصفات

إن هذا المقبض الناعم مناسب للأجهزة الأوتوماتيكية صغيرة الحجم في صناعات مثل التجميع الذكي، والفرز الأوتوماتيكي، والمستودعات اللوجستية ومعالجة الأغذية، ويمكن أيضًا تطبيقه كجزء وظيفي في مختبر البحث العلمي، ومعدات الترفيه الذكية وروبوتات الخدمة.إنه خيار مثالي للضيوف الذين يحتاجون إلى حركات استيعاب ذكية وخالية من الأضرار وآمنة للغاية وقابلة للتكيف بشكل كبير.

مكونات قابض الأصابع الناعمة

دعم الأقواس:

دعامات داعمة لمقبض الإصبع الناعم

وحدات الاصبع:

وحدات إصبع مقابض الأصابع الناعمة
مقابض أصابع ناعمة

مبادئ الترميز

مبادئ الترميز للأصابع الناعمة

مبادئ ترميز الأصابع

مقابض الأصابع الناعمة مبادئ ترميز الأصابع

جزء التركيب

أجزاء الاتصال

TC4 عبارة عن ملحق معياري يتعاون مع سلسلة SFG من القابض المرن والاتصال الميكانيكي للآلة.يمكن إكمال النشر السريع والاستبدال السريع للتركيبات عن طريق فك عدد أقل من البراغي.

أجزاء اتصال مقابض الأصابع الناعمة

دعامة داعمة

FNC قوس محيطي

FNC قوس محيطي

FNM جنبًا إلى جنب

FNM جنبًا إلى جنب

وحدة الإصبع الناعمة

وحدة الأصابع المرنة هي المكون الأساسي لمقبض الأصابع الناعم SFG.الجزء التنفيذي مصنوع من مطاط السيليكون الآمن غذائيًا، وهو آمن وموثوق ومرن للغاية.سلسلة N20 مناسبة لاختيار العناصر الصغيرة؛تحتوي أصابع N40/N50 على مجموعة متنوعة غنية من الأصابع، ومجموعة واسعة من تقنيات الإمساك والتكنولوجيا الناضجة.

وحدة الإصبع الناعمة
وحدة الإصبع الناعمة
معلمة النموذج

N2020

N2027

N3025

N3034

N3043

N3052

N4036

N4049

N4062

N4075

N5041

N5056

N5072

N5087

N6047

N6064

ث / مم

20

30

40

50

60

لتر/مم

19.2

26.5

25

34

45

54

35.5

48.5

62.5

75

40.5

56

73

88

47

64

لين / مم

34.2

41.5

44

53.5

64

73

59.5

72.5

86.5

99

66

81.5

98.5

113.5

77.7

94.7

تي / مم

16

16.8

20.5

21.5

22

22

26.5

28

28.5

28.5

31.5

33.5

33.5

34

35.2

38

×/مم

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

0

0

-0.5

-0.5

1.5

1.5

0

0.5

0

0

أ/مم

22

22

30

30

30

30

40

40

40

40

48

48

48

48

53.5

53.5

ب / مم

16

16

19

19

19

19

24

24

24

24

27

27

27

27

30.5

30.5

الحد الأقصى/مم

5

10

6

15

23

30

9

19

25

37

12

20

36

46

18

31

يماكس/مم

6

11.5

10

19

28

36

13

24

36

50

17

31

47

60

24

40

الوزن (جرام

18.9

20.6

40.8

44.3

48

52

74.4

85.5

96.5

105.5

104.3

121.2

140.8

157.8

158.1

186.6

دفع القوة على

الإصبع / ن

4

3.8

8

7

5.6

4.6

12

11

8.5

7

19

17

13.5

11

26

25

معامل تحميل إصبع واحد / جرام

رَأسِيّ

200

180

370

300

185

150

560

500

375

300

710

670

600

500

750

750

المغلفة

290

300

480

500

380

300

690

710

580

570

1200

1300

1100

1000

1600

1750

الحد الأقصى لتردد التشغيل (CPM)

<300

عمر/مرات العمل القياسية

> 3,000,000

ضغط العمل/كيلو باسكال

-60~100

قطر أنبوب الهواء/مم

4

6

أعمالنا

الذراع الصناعية الروبوتية
مقابض الذراع الصناعية والروبوتية

  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها لنا