روبوت سكارا رباعي المحاور مزود بذراع شفط لالتقاط الأشياء ووضعها

وصف مختصر:

تم تصميم ذراع SCIC Z-Arm 2442 من قبل شركة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم حزمة تطوير البرامج (SDK). بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم خاصية اكتشاف التصادم، أي أنه يتوقف تلقائيًا عند ملامسة الإنسان، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، مع مستوى عالٍ من الأمان.


  • شوط المحور Z:240 مم (يمكن تخصيص الارتفاع)
  • السرعة الخطية:1255.45 مم/ث (حمولة 1.5 كجم) 1023.79 مم/ث (حمولة 2 كجم)
  • قابلية التكرار:±0.03 مم
  • الحمولة القياسية:2 كجم
  • الحمولة القصوى:3 كجم
  • تفاصيل المنتج

    علامات المنتج

    روبوت سكارا رباعي المحاور مزود بذراع شفط لالتقاط الأشياء ووضعها

    الفئة الرئيسية

    ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة

    وصف المنتج:
    نقدم لكم روبوتنا التعاوني الصناعي المبتكر، المصمم لإحداث ثورة في التصنيع من خلال توفير حلول متعددة الاستخدامات لمجموعة متنوعة من المهام. بفضل ميزاته المتقدمة وتقنياته المتطورة، تُعد روبوتاتنا التعاونية إضافة مثالية لأي خط إنتاج، مما يجعله أكثر كفاءة وإنتاجية وفعالية من حيث التكلفة.

    وصف المنتج:
    صُممت روبوتاتنا الصناعية التعاونية خصيصاً لأداء مهام مثل التحميل والتجميع والطلاء والتقاط ووضع الأشياء. وبفضل قدراتها التعاونية، يمكنها العمل جنباً إلى جنب مع المشغلين البشريين لخلق بيئة عمل آمنة وفعالة.

    يُجهّز الروبوت التعاوني بأحدث أجهزة الاستشعار والبرمجيات الذكية، مما يُمكّنه من أداء مهام معقدة بدقة متناهية. كما يُسهّل نظام الرؤية المتطور فيه عملية تحديد الأشياء، مما يضمن سلاسة التشغيل أثناء عمليات التجميع والتقاط المواد. وتوفر قدرة الروبوت العالية على حمل الأوزان وقدرته على العمل لمسافات طويلة مرونة قصوى في التعامل مع مجموعة واسعة من المواد والمكونات.

    بالإضافة إلى ذلك، صُممت روبوتاتنا التعاونية لتكون سهلة البرمجة للمشغلين، مما يُغني عن الحاجة إلى فنيين متخصصين. وتتيح واجهتها سهلة الاستخدام برمجة سريعة وبديهية، مما يقلل وقت الإعداد ويزيد الإنتاجية الإجمالية.

    إضافةً إلى ذلك، زُوِّدت الروبوتات التعاونية بميزات أمان متطورة. فهي مزودة بمستشعرات مدمجة ترصد أي وجود قريب، مما يضمن سلامة المشغل. كما أنها تتميز بخاصية كشف التصادم، مما يسمح لها بالتفاعل والتكيف مع التغيرات في البيئة، وبالتالي منع الحوادث والأضرار.

    من خلال دمج روبوتاتنا الصناعية التعاونية في خط إنتاجك، يمكنك زيادة الإنتاجية بشكل ملحوظ وخفض تكاليف العمالة. وتجعلها قدراتها على أداء مهام متعددة حلاً مثالياً لقطاعات مثل السيارات والإلكترونيات والتصنيع.

    باختصار، تُعدّ روبوتاتنا الصناعية التعاونية متعددة الاستخدامات والفعّالة الحل الأمثل للصناعات التي تسعى إلى تحسين عمليات الإنتاج. بفضل قدرتها على إنجاز مهام متنوعة والعمل بالتنسيق مع المشغلين البشريين، توفر هذه الروبوتات حلولاً آمنة وفعّالة واقتصادية لعمليات التحميل والتجميع والطلاء والدهان، بالإضافة إلى مهام الالتقاط والوضع. اليوم، ستُحدث روبوتاتنا التعاونية المبتكرة ثورة في خط إنتاجك.

    طلب

    روبوتات SCIC Z-Arm التعاونية هي روبوتات خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك قيادة داخلي، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل الروبوتات التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC Z-Arm تنفيذ وظائف متنوعة، تشمل على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة العمل والإنتاج بشكل كبير.

    سمات

    ذراع روبوتية تعاونية 2442

    دقة عالية
    قابلية التكرار
    ±0.03 مم

    حمولة كبيرة
    3 كجم

    طول ذراع كبير
    محور JI 220 مم
    محور J2 200 مم

    سعر تنافسي
    جودة على المستوى الصناعي
    Cسعر تنافسي

    المنتجات ذات الصلة

    معلمات المواصفات

    تم تصميم ذراع SCIC Z-Arm 2442 من قبل شركة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم حزمة تطوير البرامج (SDK). بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم خاصية اكتشاف التصادم، أي أنه يتوقف تلقائيًا عند ملامسة الإنسان، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، مع مستوى عالٍ من الأمان.

    ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 2442

    حدود

    طول ذراع المحور 1

    220 مم

    زاوية دوران المحور 1

    ±90°

    طول ذراع المحورين

    200 مم

    زاوية دوران محورين

    ±164°

    شوط المحور Z

    210 مم (يمكن تخصيص الارتفاع)

    نطاق دوران المحور R

    ±1080°

    السرعة الخطية

    1255.45 مم/ث (حمولة 1.5 كجم)

    1023.79 ملم/ثانية (حمولة 2 كجم)

    قابلية التكرار

    ±0.03 مم

    الحمولة القياسية

    2 كجم

    الحمولة القصوى

    3 كجم

    درجة الحرية

    4

    مزود الطاقة

    220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز، قابل للتكيف مع 24 فولت تيار مستمر، طاقة قصوى 500 واط

    تواصل

    إيثرنت

    قابلية التوسع

    وحدة تحكم الحركة المدمجة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج بالإضافة إلى إمكانية التوسعة تحت الذراع

    يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z

    0.1 متر - 1 متر

    تعليم السحب على المحور Z

    /

    واجهة كهربائية محجوزة

    التكوين القياسي: 24 سلكًا من نوع 23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي

    اختياري: أنبوبان مفرغان بقطر 4 بوصات يمران عبر لوحة المقبس والشفة

    مقابض كهربائية متوافقة مع HITBOT

    T1: التكوين القياسي لإصدار الإدخال/الإخراج، والذي يمكن تكييفه مع Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30

    T2: يحتوي إصدار الإدخال/الإخراج على منفذ 485، والذي يمكن توصيله بمستخدمي Z-EFG-100/Z-EFG-50 وغيرهم ممن يحتاجون إلى اتصال 485

    ضوء التنفس

    /

    نطاق حركة الذراع الثاني

    قياسي: ±164 درجة، اختياري: 15-345 درجة

    ملحقات اختيارية

    /

    بيئة الاستخدام

    درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية، الرطوبة: 85% (بدون صقيع)

    مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

    9+3+تمديد الساعد (اختياري)

    مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

    9+3+تمديد الساعد (اختياري)

    مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

    /

    مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

    /

    ارتفاع ذراع الروبوت

    596 ملم

    وزن ذراع الروبوت

    شوط 240 مم، وزن صافٍ 19 كجم

    حجم القاعدة

    200 مم × 200 مم × 10 مم

    المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة

    160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M8 × 20

    كشف التصادم

    تعليم فنون الدراج

    نطاق الحركة M1 الإصدار (الدوران للخارج)

    ذراع روبوتية تعاونية
    روبوت تعاوني

    مقدمة عن واجهة المستخدم

    يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحدد بـ A) والجزء الخلفي من الذراع النهائي. تحتوي لوحة التوصيل عند النقطة A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة تزويد الطاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومنفذ إخراج إلى منفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4)، وأزرار تكوين عنوان IP (K5). بالإضافة إلى منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومقبسين سلكيين مستقيمين رباعيي النواة J8A وJ9A.

    احتياطات

    1. قصور الحمولة

    يوضح الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم القصور الذاتي لحركة المحور Z.

    ذراع روبوتية صناعية - Z-Arm-1832 (6)

    الشكل 1: وصف حمولة سلسلة XX32

    2. قوة التصادم
    قوة تشغيل الحماية من تصادم المفصل الأفقي: قوة سلسلة XX42 هي 40 نيوتن.

    3. القوة الخارجية على المحور Z
    يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.

    ذراع روبوتية صناعية - ذراع Z - 1832-71

    الشكل 2

    4. ملاحظات حول تركيب محور Z المخصص، انظر الشكل 3 لمزيد من التفاصيل.

    ذراع روبوتية صناعية - Z-Arm-1832 (8)

    الشكل 3

    ملاحظة تحذيرية:

    (1) بالنسبة للمحور Z المُخصص ذي الشوط الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، ويكون لدى المستخدم متطلبات صلابة معينة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يُنصح بشدة بتركيب دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.

    القيم الموصى بها هي كالتالي: سلسلة Z-ArmXX42، شوط المحور Z > 600 مم

    (2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض استقامة المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا لم تكن متطلبات الاستقامة الصارمة للمحور Z والقاعدة المرجعية قابلة للتطبيق، فيُرجى استشارة الفني المختص بشكل منفصل.

    5. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التشغيل. سيصدر تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.

    6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند إيقاف تشغيل الطاقة.

    ذراع روبوتية صناعية - Z-Arm-1832 (9)

    الشكل 4

    توصية بشأن موصل DB15

    ذراع روبوتية صناعية - Z-Arm-1832 (10)

    الشكل 5

    الموديل الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15M، أنثى مطلية بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15F

    وصف المقاس: 55 مم × 43 مم × 16 مم

    (انظر الشكل 5)

    طاولة ماسكات متوافقة مع أذرع الروبوت

    رقم طراز ذراع الروبوت

    مقابض متوافقة

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA الطباعة ثلاثية الأبعاد ذات المحور الخامس

    XX42 T2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    مخطط حجم تركيب محول الطاقة

    مزود طاقة RSP-500-SPEC-CN بتكوين XX42، 24 فولت، 500 واط

    ذراع روبوتية صناعية - Z-Arm-1832 (11)

    رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت

    ذراع روبوتية صناعية - Z-Arm-1832 (12)

    أعمالنا

    ذراع روبوتية صناعية
    مقابض ذراع الروبوت الصناعية

  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا