مناور روبوت ذو 6 محاور، أذرع آلية CNC، ذراع روبوت مع قلادة تعليمية
مناور روبوت ذو 6 محاور، أذرع آلية CNC، ذراع روبوت مع قلادة تعليمية
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
يتمتع الطراز TM5-900 بالقدرة على "الرؤية" برؤية متكاملة تعالج مهام أتمتة التجميع والفحص بأقصى قدر من المرونة. يمكن لروبوتنا التعاوني العمل مع البشر ومشاركة نفس المهام، دون المساس بالإنتاجية أو السلامة. يمكن أن يوفر أعلى مستوى من الدقة والكفاءة أثناء تواجده في نفس مساحة العمل. يعتبر TM5-900 مثاليًا للصناعات الإلكترونية والسيارات والمواد الغذائية.
بفضل نظام الرؤية الرائد في فئته، وتقنية الذكاء الاصطناعي المتقدمة، والسلامة الشاملة، والتشغيل السهل، سوف يأخذ AI Cobot عملك إلى أبعد من أي وقت مضى. انتقل بالأتمتة إلى المستوى التالي من خلال زيادة الإنتاجية وتحسين الجودة وخفض التكاليف.
نقدم لكم ذراع الروبوت التعاوني المكون من 6 محاور، وفحص مجموعة الطحن والنقل التعاوني، وهو أحدث إضافة إلى عائلتنا من أذرع الروبوت الصناعية. تم تصميم هذا الذراع الآلي المتطور لإحداث ثورة في عمليات التصنيع والإنتاج، مما يوفر دقة وكفاءة لا مثيل لهما عبر مجموعة واسعة من التطبيقات.
يستخدم ذراع الروبوت التعاوني المكون من 6 محاور لفحص مجموعة الطحن والنقل التعاوني تقنية الروبوت التعاوني المتقدمة لتمكين التعاون السلس بين العمال البشريين والأنظمة الآلية. تم تجهيز ذراع الروبوت التعاوني هذا بستة محاور للحركة، مما يسمح بنطاق واسع من الحركة والمرونة عند أداء مجموعة متنوعة من المهام. سواء كان نقل المواد، أو طحن أو تلميع الأسطح، أو فحص خطوط التجميع، يمكن لهذا الذراع الآلي التعامل مع كل ذلك بسهولة.
إحدى السمات الرئيسية لذراع الروبوت الصناعي هذه هي قدرته على أداء مهام معقدة ودقيقة بدقة لا مثيل لها. بفضل أجهزة الاستشعار المتقدمة ونظام التحكم الذكي، يمكن للذراع الآلي تقديم نتائج عالية الجودة باستمرار وتقليل هامش الخطأ وزيادة الإنتاجية الإجمالية.
ما يجعل ذراع الروبوت التعاوني هذا فريدًا من نوعه هو قدرته على الاندماج بسلاسة في خطوط الإنتاج الحالية. بفضل تصميمه المدمج وواجهته سهلة الاستخدام، يمكن دمج المناول التعاوني لفحص مجموعة الطحن والنقل التعاوني المكون من 6 محاور بسهولة في أي بيئة تصنيع، مما يقلل من وقت التوقف عن العمل ويزيد من الكفاءة.
بالإضافة إلى ذلك، تم تصميم هذا الذراع الآلي الصناعي مع أخذ السلامة في الاعتبار. وهي مجهزة بميزات أمان متقدمة، بما في ذلك اكتشاف الاصطدام وإيقاف التشغيل التلقائي، مما يضمن بيئة عمل آمنة للبشر والآلات.
باختصار، يعد ذراع الروبوت التعاوني لفحص تجميع النقل والطحن التعاوني المكون من 6 محاور بمثابة تغيير في قواعد اللعبة في الأتمتة الصناعية، مما يوفر دقة وكفاءة وأمان لا مثيل لهما. سواء كنت ترغب في تبسيط عملية الإنتاج الخاصة بك، أو تحسين جودة المنتج، أو زيادة الإنتاجية الإجمالية، فإن هذا الذراع الآلي هو الحل الأمثل لاحتياجات التصنيع الخاصة بك. اكتشف مستقبل الأتمتة من خلال ذراعنا الآلية التعاونية المتطورة.
سمات
ذكي
صمّم الروبوت الخاص بك للمستقبل باستخدام الذكاء الاصطناعي
• الفحص البصري الآلي (AOI)
• ضمان الجودة والاتساق
• زيادة كفاءة الإنتاج
• تقليل تكاليف التشغيل
بسيط
لا توجد خبرة مطلوبة
• واجهة رسومية لسهولة البرمجة
• سير عمل التحرير الموجه نحو العملية
• توجيه يدوي بسيط لوظائف التدريس
• معايرة بصرية سريعة مع لوحة المعايرة
آمن
السلامة التعاونية هي أولويتنا
• يتوافق مع ISO 10218-1:2011 وISO/TS 15066:2016
• كشف الاصطدام مع التوقف في حالات الطوارئ
• توفير التكلفة والمساحة للحواجز والمبارزة
• إعداد حدود السرعة في مساحة العمل التعاونية
تتعرف الروبوتات التعاونية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي على وجود وتوجيه بيئتها وأجزائها لإجراء عمليات الفحص البصري ومهام الاختيار والمكان الديناميكية. يمكنك تطبيق الذكاء الاصطناعي على خط الإنتاج بسهولة وزيادة الإنتاجية وخفض التكاليف وتقصير أوقات الدورات. يمكن لرؤية الذكاء الاصطناعي أيضًا قراءة النتائج من الآلات أو معدات الاختبار واتخاذ القرارات المناسبة وفقًا لذلك.
إلى جانب تحسين عمليات الأتمتة، يمكن للروبوت المدعم بالذكاء الاصطناعي تتبع البيانات وتحليلها ودمجها أثناء الإنتاج لمنع العيوب وتحسين جودة المنتج. يمكنك تحسين أتمتة المصنع بسهولة باستخدام مجموعة كاملة من تقنيات الذكاء الاصطناعي.
تم تجهيز الروبوتات التعاونية لدينا بنظام رؤية متكامل، مما يمنح الروبوتات التعاونية القدرة على إدراك محيطها مما يعزز بشكل كبير قدرات الروبوتات التعاونية. تعد رؤية الروبوت أو القدرة على "رؤية" البيانات المرئية وتفسيرها في موجهات الأوامر إحدى الميزات التي تجعلنا متفوقين. إنه يغير قواعد اللعبة لأداء المهام بدقة في مساحات العمل المتغيرة الديناميكية، مما يجعل العمليات تتم بشكل أكثر سلاسة وعمليات التشغيل الآلي بشكل أكثر كفاءة.
تم تصميمه مع وضع المستخدمين لأول مرة في الاعتبار، حيث أن المعرفة بالبرمجة ليست شرطًا أساسيًا للبدء في استخدام AI Cobot. تعمل حركة النقر والسحب البديهية باستخدام برنامج برمجة التدفق الخاص بنا على تقليل التعقيد. تسمح تقنيتنا الحاصلة على براءة اختراع للمشغلين الذين ليس لديهم خبرة في البرمجة ببرمجة مشروع لا يتجاوز خمس دقائق.
ستقوم مستشعرات السلامة المتأصلة بإيقاف AI Cobot عند اكتشاف الاتصال الجسدي، مما يقلل من الضرر المحتمل لبيئة آمنة وخالية من الضغط. يمكنك أيضًا إعداد حدود السرعة للروبوت بحيث يمكن استخدامه في مجموعة متنوعة من البيئات بجوار العاملين لديك.
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
نموذج | TM5-900 | |
وزن | 22.6 كجم | |
الحمولة القصوى | 4 كجم | |
يصل | 900 ملم | |
النطاقات المشتركة | J1، J6 | ± 270 درجة |
J2، J4، J5 | ± 180 درجة | |
J3 | ± 155 درجة | |
سرعة | ج1، ج2، ج3 | 180 درجة/ثانية |
ج4، ج5، ج6 | 225 درجة / ثانية | |
السرعة النموذجية | 1.4 م / ث | |
الأعلى. سرعة | 4 م / ث | |
التكرار | ± 0.05 ملم | |
درجة الحرية | 6 مفاصل دوران | |
الإدخال/الإخراج | صندوق التحكم | الإدخال الرقمي:16 الإخراج الرقمي:16 المدخلات التناظرية:2 الإخراج التناظري:1 |
أداة كون. | الإدخال الرقمي:4 الإخراج الرقمي:4 المدخلات التناظرية:1 الإخراج التناظري: 0 | |
الإدخال/الإخراج الطاقة | 24 فولت 2.0 أمبير لصندوق التحكم و24 فولت 1.5 أمبير للأداة | |
تصنيف الملكية الفكرية | IP54 (ذراع الروبوت)؛ IP32 (صندوق التحكم) | |
استهلاك الطاقة | نموذجي 220 واط | |
درجة حرارة | يمكن للروبوت العمل في نطاق درجة حرارة 0-50 درجة مئوية | |
نظافة | ايزو فئة 3 | |
مزود الطاقة | 100-240 فولت تيار متردد، 50-60 هرتز | |
واجهة الإدخال/الإخراج | 3xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 4xUSB2.0، 2xUSB3.0 | |
تواصل | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (الرئيسي والتابع)، PROFINET (اختياري)، EtherNet/IP (اختياري) | |
بيئة البرمجة | TMflow، يعتمد على المخطط الانسيابي | |
شهادة | CE، SEMI S2 (الخيار) | |
الذكاء الاصطناعي والرؤية*(1) | ||
وظيفة الذكاء الاصطناعي | التصنيف، اكتشاف الأشياء، التجزئة، اكتشاف الشذوذ، الذكاء الاصطناعي للتعرف الضوئي على الحروف | |
طلب | تحديد المواقع، قراءة الباركود 1D/2D، التعرف الضوئي على الحروف، اكتشاف العيوب، القياس، فحص التجميع | |
دقة تحديد المواقع | تحديد المواقع ثنائي الأبعاد: 0.1 ملم*(2) | |
العين في اليد (مدمج) | كارميرا ملونة ذات تركيز تلقائي بدقة 5 أمتار، مسافة عمل 100 مم ~ ∞ | |
العين باليد (اختياري) | دعم الحد الأقصى لكاميرات 2xGigE 2D أو كاميرا 1xGigE 2D + كاميرا 1x3D*(3) | |
*(1)لا تتوفر أيضًا أذرع روبوت رؤية مدمجة TM5X-700 وTM5X-900. *(2)يتم قياس البيانات الواردة في هذا الجدول بواسطة مختبر TM وتبلغ مسافة العمل 100 مم. تجدر الإشارة إلى أنه في التطبيقات العملية، قد تختلف القيم ذات الصلة بسبب عوامل مثل مصدر الضوء المحيط في الموقع، وخصائص الكائن، وطرق برمجة الرؤية التي ستؤثر على التغيير في الدقة. *(3)ارجع إلى الموقع الإلكتروني الرسمي لـ TM Plug & Play للتعرف على نماذج الكاميرات المتوافقة مع TM Robot. |