أذرع روبوتية تعاونية بقدرة حمولة 6 كجم
أذرع روبوتية تعاونية بقدرة حمولة 6 كجم
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
روبوتات SCIC Z-Arm التعاونية هي روبوتات خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك قيادة داخلي، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل الروبوتات التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC Z-Arm تنفيذ وظائف متنوعة، تشمل على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة العمل والإنتاج بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
قابلية التكرار
±0.05 مم
حمولة كبيرة
حامل 4 كجم
الحد الأقصى 5 كجم
سرعة أعلى
أقصى سرعة خطية 1.4 متر/ثانية
(حمولة حاملة 4 كجم)
سعر تنافسي
جودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
سهل البرمجة، سريع التركيب، ذراع روبوت مرن رباعي المحاور
حمولة عالية
الحمولة القياسية: 4 كجمأقصى حمولة: 5 كجم
دقة عالية
قابلية التكرار: ±0.05 مم
محور Z مخصص
يمكن تخصيص مدى حركة الرفع والخفض بين 10 مم و1000 مم
سرعة عالية
تصل سرعته الخطية إلى 1400 مم/ثانية تحت حمولة 4 كجم
سهل الاستخدام
كما أنه سهل الاستخدام حتى بالنسبة لمن لم يسبق له معرفة الروبوتات من قبل
محرك ووحدة تحكم متكاملة
لا حاجة لدائرة كهربائية إضافية، سهل التركيب والتجميع
المنتجات ذات الصلة
معلمات المواصفات
تم تصميم ذراع SCIC Z-Arm 4150 من قبل شركة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم حزمة تطوير البرامج (SDK). بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم خاصية اكتشاف التصادم، أي أنه يتوقف تلقائيًا عند ملامسة الإنسان، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، مع مستوى عالٍ من الأمان.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 4150 | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 275 مم |
| زاوية دوران المحور 1 | ±90° |
| طول ذراع المحورين | 225 مم |
| زاوية دوران محورين | ±164° اختياري: 15-345 درجة |
| شوط المحور Z | يمكن تخصيص ارتفاع 410 |
| نطاق دوران المحور R | ±1080° |
| السرعة الخطية | 1400 مم/ث (حمولة 4 كجم) |
| قابلية التكرار | ±0.05 مم |
| الحمولة القياسية | 4 كجم |
| الحمولة القصوى | 5 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز، قابل للتكيف مع 48 فولت تيار مستمر، طاقة قصوى 960 واط |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسع | وحدة تحكم الحركة المدمجة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج بالإضافة إلى إمكانية التوسعة تحت الذراع |
| يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z | 0.1 متر ~ 1 متر |
| تعليم السحب على المحور Z | / |
| واجهة كهربائية محجوزة | التكوين القياسي: 24 سلكًا من نوع 23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: أنبوبان مفرغان بقطر 4 بوصات يمران عبر لوحة المقبس والشفة |
| مقابض كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/الخمسةthأكسيس، الطباعة ثلاثية الأبعاد |
| ضوء التنفس | / |
| نطاق حركة الذراع الثاني | قياسي: ±164 درجة، اختياري: 15-345 درجة |
| ملحقات اختيارية | / |
| بيئة الاستخدام | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80% رطوبة نسبية (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 830 مم |
| وزن ذراع الروبوت | شوط 410 مم، وزن صافٍ 28 كجم |
| حجم القاعدة | 250 مم × 250 مم × 15 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 200 مم × 200 مم مع أربعة براغي M8 × 20 |
| كشف التصادم | √ |
| تعليم فنون الدراج | √ |
أقصى حمولة: 5 كجم، خيار مثالي لمهام التجميع
Z-Arm XX50 هو ذراع روبوت مرن رباعي المحاور، ويمكن أن تصل حمولته القصوى إلى 5 كجم، ويشغل مساحة صغيرة، وهو مناسب جدًا لوضعه على محطة العمل أو داخل الآلات، وهو خيار مثالي لخطوط إنتاج التجميع الآلي.
خفيف الوزن، زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 28 كجم، ويصل طول الذراع إلى 275 مم، وزاوية دوران المحور 1 هي ±90 درجة، وزاوية دوران المحور 2 هي ±164 درجة، ويمكن تحقيق نطاق دوران المحور R بمقدار ±1080 درجة.
يمكن تعديل ارتفاعه بسهولة
نظام قيادة وتحكم متكامل، بدون دائرة إضافية، سهل التركيب والدمج، يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z بين 10 مم و1000 مم، ويمكنه تحقيق الدوران الداخلي لتجنب العوائق.
سهولة النشر، وسرعة التبديل
يُعد Z-Arm XX50 ذراع روبوت عالي التكامل، ويتميز بخصائص توفير المساحة والمرونة في النشر، وهو مناسب للنشر في العديد من التطبيقات، ولا يتطلب تغيير تخطيط الإنتاج المعتاد، بما في ذلك التبديل السريع وإكمال دفعات صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك.
تعاون رائع وأمان
يمكن للذراع الروبوتية أن تتعاون مع الإنسان دون الحاجة إلى وسائل حماية إضافية، لتحل محل العمل في المهام القذرة والخطيرة والمملة، لتجنب وتقليل إصابات الإجهاد المتكرر والإصابات العرضية.
نطاق الحركة M1 الإصدار (الدوران للخارج)
توصية بشأن موصل DB15
الموديل الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15M، أنثى مطلية بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15F
وصف المقاس: 55 مم × 43 مم × 16 مم
(انظر الشكل 5)
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا









