روبوت لحام صناعي CNC / ذراع روبوتية رباعية المحاور

صورة مميزة لروبوت اللحام الصناعي CNC / ذراع روبوتية رباعية المحاور

وصف مختصر:

تم تصميم ذراع SCIC Z-Arm 2442 من قبل شركة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم حزمة تطوير البرامج (SDK). بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم خاصية اكتشاف التصادم، أي أنه يتوقف تلقائيًا عند ملامسة الإنسان، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، مع مستوى عالٍ من الأمان.

شوط المحور Z:240 مم (يمكن تخصيص الارتفاع)

السرعة الخطية:1255.45 مم/ث (حمولة 1.5 كجم) 1023.79 مم/ث (حمولة 2 كجم)

قابلية التكرار:±0.03 مم

الحمولة القياسية:2 كجم

الحمولة القصوى:3 كجم

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

روبوت لحام صناعي CNC / ذراع روبوتية رباعية المحاور

الفئة الرئيسية

ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة

طلب

روبوتات SCIC Z-Arm التعاونية هي روبوتات خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك قيادة داخلي، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل الروبوتات التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC Z-Arm تنفيذ وظائف متنوعة، تشمل على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة العمل والإنتاج بشكل كبير.

نقدم لكم أحدث ابتكاراتنا في مجال الأتمتة الصناعية - روبوت Scara الصناعي عالي السرعة رباعي المحاور، والمتخصص في عمليات الالتقاط والوضع. صُممت هذه الآلة المتطورة لإحداث ثورة في طريقة مناولة المنتجات ومعالجتها في المصانع.

يتمتع الذراع الروبوتي بقدرة حمولة مخصصة تبلغ 10 كيلوغرامات، وهو مثالي لمهام متنوعة تتراوح بين التجميع والتعبئة والتغليف، ومناولة المواد، وصيانة الآلات. يتيح تصميمه رباعي المحاور حركة سلسة ودقيقة، مما يضمن أقصى قدر من الكفاءة والدقة في جميع العمليات.

من أبرز ميزات هذا الروبوت قدراته العالية في السرعة. فبفضل دورات الالتقاط والوضع السريعة، يمكن لهذه الآلة أن تزيد الإنتاجية بشكل ملحوظ، مما يجعلها إضافة قيّمة لأي عملية تصنيع.

تُعدّ وحدة التحكم المصغّرة ميزةً بارزةً أخرى في هذه الآلة المؤتمتة. فبفضل حجمها الصغير وواجهتها سهلة الاستخدام، يسهل برمجتها وتشغيلها، مع توفيرها في الوقت نفسه وظائف متقدمة وخيارات تخصيص واسعة. وبفضل وحدة التحكم المصغّرة، يتمتع المستخدمون بتحكم كامل في حركة الذراع الروبوتية، ويمكنهم بسهولة ضبط الإعدادات لتلبية متطلبات الإنتاج الخاصة بهم.

إلى جانب قدراته التقنية، صُمم هذا الذراع الروبوتي مع مراعاة المتانة والموثوقية. فهو مصنوع من مواد عالية الجودة ومكونات مصممة بدقة متناهية، ما يجعله قادراً على تحمل قسوة الاستخدام الصناعي والعمل بسلاسة في بيئات الإنتاج الصعبة.

عندما تتطلب المهام المتكررة التعامل مع الأحمال الثقيلة بسرعة ودقة، يُعدّ روبوت Scara الصناعي رباعي المحاور عالي السرعة الحل الأمثل. سواءً كنت ترغب في تبسيط خط الإنتاج، أو زيادة الإنتاج، أو تحسين سلامة مكان العمل، فإن هذه الآلة المؤتمتة ستضمن لك نتائج فائقة.

جرب مستقبل الأتمتة الصناعية وارتقِ بعمليات التصنيع الخاصة بك إلى المستوى التالي باستخدام أذرعنا الروبوتية المبتكرة.

سمات

دقة عالية
قابلية التكرار
±0.03 مم

حمولة كبيرة
3 كجم

طول ذراع كبير
محور JI 220 مم
محور J2 200 مم

سعر تنافسي
جودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي

المنتجات ذات الصلة

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

معلمات المواصفات

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 2442	حدود
طول ذراع المحور 1	220 مم
زاوية دوران المحور 1	±90°
طول ذراع المحورين	200 مم
زاوية دوران محورين	±164°
شوط المحور Z	210 مم (يمكن تخصيص الارتفاع)
نطاق دوران المحور R	±1080°
السرعة الخطية	1255.45 مم/ث (حمولة 1.5 كجم) 1023.79 ملم/ثانية (حمولة 2 كجم)
قابلية التكرار	±0.03 مم
الحمولة القياسية	2 كجم
الحمولة القصوى	3 كجم
درجة الحرية	4
مزود الطاقة	220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز، قابل للتكيف مع 24 فولت تيار مستمر، طاقة قصوى 500 واط
تواصل	إيثرنت
قابلية التوسع	وحدة تحكم الحركة المدمجة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج بالإضافة إلى إمكانية التوسعة تحت الذراع
يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z	0.1 متر - 1 متر
تعليم السحب على المحور Z	/
واجهة كهربائية محجوزة	التكوين القياسي: 24 سلكًا من نوع 23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: أنبوبان مفرغان بقطر 4 بوصات يمران عبر لوحة المقبس والشفة
مقابض كهربائية متوافقة مع HITBOT	T1: التكوين القياسي لإصدار الإدخال/الإخراج، والذي يمكن تكييفه مع Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: يحتوي إصدار الإدخال/الإخراج على منفذ 485، والذي يمكن توصيله بمستخدمي Z-EFG-100/Z-EFG-50 وغيرهم ممن يحتاجون إلى اتصال 485
ضوء التنفس	/
نطاق حركة الذراع الثاني	قياسي: ±164 درجة، اختياري: 15-345 درجة
ملحقات اختيارية	/
بيئة الاستخدام	درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية، الرطوبة: 85% (بدون صقيع)
مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3+تمديد الساعد (اختياري)
مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3+تمديد الساعد (اختياري)
مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
ارتفاع ذراع الروبوت	596 ملم
وزن ذراع الروبوت	شوط 240 مم، وزن صافٍ 19 كجم
حجم القاعدة	200 مم × 200 مم × 10 مم
المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة	160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M8 × 20
كشف التصادم	√
تعليم فنون الدراج	√

نطاق الحركة M1 الإصدار (الدوران للخارج)

مقدمة عن واجهة المستخدم

يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحدد بـ A) والجزء الخلفي من الذراع النهائي.تحتوي لوحة التوصيل عند النقطة A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة تزويد الطاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومنفذ إخراج إلى منفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4)، وأزرار تكوين عنوان IP (K5). بالإضافة إلى منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومقبسين سلكيين مستقيمين رباعيي النواة J8A وJ9A.

احتياطات

1. قصور الحمولة

يوضح الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم القصور الذاتي لحركة المحور Z.

الشكل 1: وصف حمولة سلسلة XX32

2. قوة التصادم
قوة تشغيل الحماية من تصادم المفصل الأفقي: قوة سلسلة XX42 هي 40 نيوتن.

3. القوة الخارجية على المحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.

الشكل 2

4. ملاحظات حول تركيب محور Z المخصص، انظر الشكل 3 لمزيد من التفاصيل.

الشكل 3

ملاحظة تحذيرية:

(1) بالنسبة للمحور Z المُخصص ذي الشوط الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، ويكون لدى المستخدم متطلبات صلابة معينة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يُنصح بشدة بتركيب دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.

القيم الموصى بها هي كالتالي: سلسلة Z-ArmXX42، شوط المحور Z > 600 مم

(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض استقامة المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا لم تكن متطلبات الاستقامة الصارمة للمحور Z والقاعدة المرجعية قابلة للتطبيق، فيُرجى استشارة الفني المختص بشكل منفصل.

5. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التشغيل. سيصدر تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.

6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند إيقاف تشغيل الطاقة.