مولد فراغ تعاوني هوائي بمقبض ناعم بإصبعين لأتمتة الروبوتات
مولد فراغ تعاوني هوائي بمقبض ناعم بإصبعين لأتمتة الروبوتات
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز مقابض الروبوتات من سلسلة SCIC Z-EFG بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام المقابض المتطور من SCIC لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·ضربة كبيرة
·قوة تثبيت قابلة للتعديل وشوط قابل للتعديل
· عمر طويل: عشرات الملايين من الدورات، متجاوزة مخالب الهواء
· وحدة تحكم مدمجة: حجم صغير، تكامل سهل
· التحكم في ناقل EIA485، الإدخال/الإخراج
قوة التثبيت: 40-130 نيوتن، شكل Y للمقبض الكهربائي مع شوط 120 مم
ضربة طويلة
الشوط الإجمالي: 120 مم
وضع التحكم
485 Modbus، EIA485، التحكم في الحافلة
قوة التثبيت
قوة التثبيت 40-130 نيوتن قابلة للتعديل
وحدة التحكم بالداخل
تحويل منطقة صغيرة، سهلة التكامل
التحكم في الدقة
إمكانية التكرار: ±0.02 مم
التثبيت الناعم
يمكنه تثبيت الأشياء الهشة والقابلة للتشوه
● تعزيز الثورة في استبدال المقابض الهوائية بالمقابض الكهربائية، أول مقبض كهربائي بنظام سيرفو متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
| رقم الموديل Z-EFG-130 | حدود |
| المجموع سكتة دماغية | 120 ملم |
| قوة الإمساك | 40-130 نيوتن |
| القدرة على التكرار | ±0.02 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | الحد الأقصى 1 كجم |
| الانتقال وضع | صامولة لولبية + وصلة |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.9 ثانية |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا يوجد صقيع) |
| وضع الحركة | الربط |
| التحكم في السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
| ضبط قوة الشد | قابل للتعديل |
| وزن | 0.8 كجم |
| أبعاد(الطول*العرض*الارتفاع) | 171*187*40 مم (مفتوح) 218*66.5*40 م (مغلق) |
| وضع وحدة التحكم | مدمج |
| قوة | 10 واط |
| نوع المحرك | تيار مستمر بدون فرشاة |
| ذروة التيار | 2A |
| الجهد المقدر | 24 فولت |
| تيار الاستعداد | 0.4 أمبير |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 200 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 2 نيوتن متر |
| لي: | 2 نيوتن متر |
| السيدة: | 2 نيوتن متر |
التوصيل والتشغيل، مريح للتكامل
يمكن أن يكون المقبض الكهربائي Z-EFG-130 متوافقًا مع ذراع الروبوت التعاوني، ويحتوي على نظام سيرفو متكامل في الداخل، حيث يمكن لمقبض واحد فقط أن يساوي الضاغط + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي.
ضربة طويلة، توافق كبير
يمكن أن تصل الضربة الفعالة للمقبض الكهربائي إلى 120 مم، وحجم إغلاقه 10 مم، ويمكن استخدام المقبض الكهربائي في رقائق أشباه الموصلات، والإلكترونيات 3C وغيرها من الصناعات الدقيقة، إلخ.
حجم صغير، مريح للتكامل
حجم فتح Z-EFG-130 هو 171 * 187 * 40 مم، وحجم الإغلاق هو 218 * 66.5 * 40 مم، وهو هيكل مضغوط، ويدعم أنواع التثبيت المتعددة، وهو متحكم في الداخل، ومنطقة صغيرة مغطاة.
التحكم في قوة الدقة
يستخدم الملقط الكهربائي تصميم نقل خاص وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة المشبك قابلة للتعديل من 40 إلى 130 نيوتن، ووزن المشبك المقترح ≤ 1 كجم، ويمكنه تحقيق تكرار ± 0.02 مم.
الاستيلاء التكيفي، الذيل قابل للتغيير
إن الملقط الكهربائي Z-EFG-130 يدعم التثبيت التكيفي، وهو أكثر ملاءمة للأشياء الدائرية أو الكروية أو ذات الشكل الخاص، ويمكن تغيير أجزاء ذيله بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء وفقًا لمتطلباتهم.
أوضاع تحكم متعددة، سهلة التشغيل
يمكن التحكم بدقة في المقبض الكهربائي بواسطة Modbus، وتكوينه بسيط، للاستفادة من بروتوكول الاتصال الخاص بـ Digital I/O، حيث يحتاج فقط إلى كابل واحد للتوصيل مع ON/OFF، وهو متوافق مع نظام التحكم الرئيسي PLC.
إزاحة مركز ثقل الحمل
أعمالنا








