مولد فراغ هوائي تعاوني بمقبض ناعم بإصبعين لأتمتة الروبوت
مولد فراغ هوائي تعاوني بمقبض ناعم بإصبعين لأتمتة الروبوت
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z-EFG بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة، والموضع، وقوة التثبيت. سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
· السكتة الدماغية الكبيرة
· قوة لقط قابلة للتعديل والسكتة الدماغية قابلة للتعديل
· عمر طويل: عشرات الملايين من الدورات، متجاوزًا مخالب الهواء
· وحدة تحكم مدمجة: صغيرة الحجم، وسهلة التكامل
·EIA485 التحكم بالحافلة، الإدخال/الإخراج
قوة التثبيت: 40-130 نيوتن، على شكل حرف Y للمقبض الكهربائي بضربة 120 مم
السكتة الدماغية الطويلة
إجمالي السكتة الدماغية: 120 ملم
وضع التحكم
485 مودبوس، EIA485، التحكم بالحافلات
قوة لقط
قوة التثبيت 40-130 نيوتن قابلة للتعديل
وحدة التحكم بالداخل
تحويل مساحة صغيرة، من السهل دمجها
التحكم في الدقة
التكرار: ± 0.02 مم
لقط ناعم
يمكنها تثبيت الأشياء الهشة والمشوهة
● الترويج لثورة في استبدال القابض الهوائي بالقابض الكهربائي، وهو أول قابض كهربائي مزود بنظام مؤازر متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + القابض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
رقم الموديل Z-EFG-130 | حدود |
المجموع سكتة دماغية | 120 ملم |
قوة الإمساك | 40-130 ن |
التكرار | ± 0.02 مم |
أوصى تجتاح الوزن | الأعلى. 1 كجم |
الانتقال وضع | المسمار الجوز + الربط |
تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.9 ثانية |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا الصقيع) |
وضع الحركة | الربط |
السيطرة على السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
تعديل قوة التثبيت | قابل للتعديل |
وزن | 0.8 كجم |
أبعاد(الطول*العرض*الارتفاع) | 171*187*40 ملم (مفتوح) 218*66.5*40 م (مغلق) |
وضع وحدة التحكم | مدمج |
قوة | 10 واط |
نوع المحرك | العاصمة فرش |
الذروة الحالية | 2A |
الجهد المقنن | 24 فولت |
الاستعداد الحالي | 0.4 أ |
الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
منطقة حرة: | 200 ن |
عزم الدوران المسموح به | |
مكس: | 2 نانومتر |
لي: | 2 نانومتر |
مز: | 2 نانومتر |
التوصيل والتشغيل، مناسب للدمج
يمكن أن يكون القابض الكهربائي Z-EFG-130 متوافقًا مع ذراع الروبوت التعاوني، ويحتوي على نظام مؤازر متكامل بالداخل، ويمكن أن يكون قابض واحد فقط مساويًا للضاغط + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + قابض الهواء.
ضربة طويلة، توافق رائع
يمكن أن تصل السكتة الدماغية الفعالة للقابض الكهربائي إلى 120 مم، وحجم إغلاقه 10 مم، ويمكن استخدام القابض الكهربائي لرقاقة أشباه الموصلات، والصناعات الإلكترونية 3C وغيرها من الصناعات الدقيقة، إلخ.
حجم صغير، مناسب للدمج
حجم فتح Z-EFG-130 هو 171*187*40 مم، حجم الإغلاق 218*66.5*40 مم، إنه هيكل مدمج، يدعم أنواع التثبيت المتعددة، إنه وحدة تحكم بالداخل، مساحة صغيرة مغطاة.
التحكم في القوة بدقة
يستخدم القابض الكهربائي تصميمًا خاصًا لنقل الحركة وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة التثبيت قابلة للتعديل من 40 إلى 130 نيوتن، ووزن التثبيت المقترح أقل من 1 كجم، ويمكنه تحقيق التكرار بمقدار ± 0.02 مم.
الاستيلاء على التكيف، والذيل للتغيير
يدعم القابض الكهربائي Z-EFG-130 التثبيت التكيفي، وهو أكثر ملاءمة للأشياء الدائرية أو الكروية أو ذات الشكل الخاص، ويمكن تغيير أجزاء الذيل بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء وفقًا لمتطلباتهم.
مضاعفة أوضاع التحكم، سهلة التشغيل
يمكن التحكم بدقة في القابض الكهربائي بواسطة Modbus، وتكوينه بسيط، لاستخدام بروتوكول الاتصال الخاص بالإدخال/الإخراج الرقمي، ويحتاج فقط إلى كابل واحد للتوصيل مع التشغيل/الإيقاف، وهو متوافق مع نظام التحكم الرئيسي PLC.