ذراع روبوتية تعاونية، مزودة بأصابع هوائية، ماسك ناعم، وفكين، تتميز بسرعة ودقة عاليتين.

ماسك SCIC SFG-Soft Finger Gripper هو نوع جديد من ماسكات الأذرع الروبوتية المرنة، طوّرته شركة SRT. تتكون مكوناته الرئيسية من مواد مرنة، ويحاكي حركة الإمساك باليد البشرية، حيث يمكنه الإمساك بأجسام مختلفة الأحجام والأشكال والأوزان باستخدام ماسك واحد. يختلف ماسك SFG عن الهيكل الصلب لماسكات الأذرع الروبوتية التقليدية، إذ يتميز بأصابع هوائية ناعمة، قادرة على الالتفاف حول الجسم المستهدف بشكل تكيفي دون الحاجة إلى ضبط مسبق، وذلك وفقًا لحجم وشكل الجسم بدقة، مما يُلغي شرط تساوي أحجام الأجسام في خطوط الإنتاج التقليدية. صُنعت أصابع الماسك من مادة مرنة توفر حركة إمساك لطيفة، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للإمساك بالأجسام سهلة التلف أو الأجسام اللينة غير المحددة.

في صناعة أذرع الروبوتات، تتأثر المشابك التقليدية الشائعة الاستخدام، بما في ذلك المشابك الأسطوانية والمشابك الفراغية، بعوامل مثل شكل المنتج ونوعه وموقعه، مما يعيق قدرتها على الإمساك بالجسم بسلاسة. أما المشبك المرن، الذي طورته شركة SRT بتقنية الروبوتات المرنة، فيحل هذه المشكلة الصناعية بشكل مثالي، ويساهم في إحداث نقلة نوعية في خطوط الإنتاج الآلية.