ذراع روبوت تعاوني ماسك - مشبك داخلي ناعم من ISC
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة / ماسك ذراع الروبوت التعاوني / ماسك مرن / ماسك ذراع الروبوت
طلب
مشبك الدعم الداخلي ISC عبارة عن أداة تثبيت مرنة مبتكرة، تصميمها يحاكي آلية الدفاع الذاتي لسمكة البخاخ. من خلال نفخ الهواء بالضغط، يمكن لهذه الأداة أن تتمدد وتكمل عملية التثبيت الداخلي.
نظرًا لأن الجزء الملامس لقطعة العمل مصنوع من مطاط السيليكون الناعم، فبعد الضغط، تتشكل طبقة "وسادة هوائية" بين الدعامة الصلبة وسطح التلامس، مما يجعل الضغط متساويًا ويقلل من احتمالية تلف قطعة العمل. إضافةً إلى ذلك، يمكن تعديل ضغط الهواء الداخل للتحكم في تمدد الوسادة الهوائية والضغط الملامس لقطعة العمل، مما يزيد بشكل ملحوظ من مرونة نظام التثبيت.
ميزة
وسائل الإعلام أثناء القيادة: هواء نظيف
العمر التشغيلي القياسي: أكثر من 100,000 مرة
• أقصى تردد تشغيل (دورة في الدقيقة): 300
● يتميز مشبك الدعم الداخلي بهيكل وسادة هوائية خاص ويمكنه إنتاج تشوهات مختلفة مع الضغط الداخلي.
● إدخال ضغط إيجابي: يمتد الجهاز، ويدعم نفسه ذاتيًا عند السطح الداخلي للكائن ويكمل عملية الإمساك.
● إدخال ضغط سلبي: يقوم الجهاز بعرض حالات طبيعية وإطلاق الأشياء.
تم استخدام مقابض SFG اللينة مع أذرع روبوتية تعاونية عالمية المستوى، بما في ذلك:
روبوت دلتا الأفقي ذو 4 محاور (SCARA).
ذراع الروبوت الصناعي ناتشي فوجيكوشي
روبوت دلتا رباعي المحاور متوازي من شركة ABB
روبوت تعاوني سداسي المحاور UR
الروبوت التعاوني AUBO ذو 6 محاور
معلمات المواصفات
مشبك الدعم الداخلي للوسادة الهوائية من ISC عبارة عن أداة تثبيت مرنة مبتكرة، مستوحاة في تصميمها من آلية دفاع سمكة البخاخ. يتم نفخ المشبك بالهواء المضغوط، مما يسمح له بالتمدد وإتمام عملية التثبيت الداخلي. وبفضل إمكانية التحكم الدقيق في ضغط الهواء الداخل، يمكن التحكم في قوة التثبيت على قطعة العمل، مما يقلل من احتمالية تلفها.
| نموذج | الارتفاع الكلي لوحدة الوسادة الهوائية H | قطر سطح التلامس D | قطر الجزء الهيكلي أ | الارتفاع من القطر العامل إلى القاعدة B | ارتفاع سطح التلامس الفعال ج | ارتفاع عمل الوسادة الهوائية الوحدة E | الطول الإجمالي N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | E+105 |
| نموذج | الارتفاع الكلي لوحدة الوسادة الهوائية H | قطر سطح التلامس D | ارتفاع الدليل أ | الارتفاع من القطر العامل إلى القاعدة B | ارتفاع سطح التلامس الفعال ج | ارتفاع عمل الوسادة الهوائية الوحدة E | الطول الإجمالي N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
القطر الخارجي الموسع
| نموذج | نطاق ضغط التشغيل / كيلو باسكال | أقصى قطر خارجي للتمدد/مم | أقصى حمولة/غ | وزن التركيبة/غرام | نموذج لقضيب معدني | أبعاد فتحة التثبيت/مم |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* سلسلة P: أقصى حمل لاختبار النموذج هو القطر الخارجي للنموذج + 0.3 مم؛ سلسلة S: أقصى حمل لاختبار النموذج هو القطر الخارجي للنموذج + 1 مم؛ يتم قياس اختبار الحمل بواسطة أجهزة احترافية.
أعمالنا
