قبضة الروبوت التعاونية - مشبك داخلي ناعم من ISC قبضة ذراع الروبوت التعاونية
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة / ماسك ذراع روبوت تعاوني / ماسك ناعم / ماسك ذراع روبوت
طلب
مشبك الدعم الداخلي ISC هو تركيب ناعم مبتكر، يحاكي تصميمه شكل الدفاع عن النفس لدى سمكة النفخ. من خلال نفخ الهواء بالضغط، يمكن للتركيب أن يتمدد ويثبت الدعم الداخلي بإحكام.
لأن الجزء الملامس لقطعة العمل مصنوع من مطاط السيليكون الناعم، فبعد زيادة الضغط، تتشكل طبقة "وسادة هوائية" بين الدعامة الصلبة وسطح التلامس، مما يجعل الضغط موحدًا ويقلل من احتمالية تلف قطعة العمل. بالإضافة إلى ذلك، يمكن ضبط ضغط الهواء الداخل للتحكم في امتداد الوسادة الهوائية وضغط التلامس مع قطعة العمل، مما يزيد بشكل ملحوظ من نعومة نظام الإمساك.
ميزة
·وسائل الإعلام للقيادة: هواء نقي
·عمر العمل القياسي: >100,000 مرة
·أقصى تردد تشغيل (دورة في الدقيقة): ٣٠٠
● المشبك الداعم الداخلي له بنية وسادة هوائية خاصة ويمكنه إنتاج تشوهات مختلفة جنبًا إلى جنب مع الضغط الداخلي.
● ضغط الإدخال الإيجابي: يمتد التثبيت، ويدعم بشكل متكيف ذاتيًا على السطح الداخلي للكائن ويكمل الإمساك.
● إدخال الضغط السلبي: يعرض التثبيت حالات طبيعية ويطلق الكائنات.
تم نشر أدوات الإمساك الناعمة SFG مع أذرع روبوتية تعاونية من الطراز العالمي، بما في ذلك:
روبوت دلتا الأفقي ذو 4 محاور (SCARA).
ذراع الروبوت الصناعي ناتشي فوجيكوشي
روبوت متوازي رباعي المحاور (دلتا) من شركة ABB
روبوت تعاوني بستة محاور UR
روبوت تعاوني بستة محاور AUBO
معلمة المواصفات
مشبك الدعم الداخلي للوسادة الهوائية ISC هو تركيب ناعم مبتكر، يحاكي تصميمه شكل سمكة المنتفخة للدفاع عن نفسها. من خلال نفخ الهواء بالضغط، يتمدد التركيب ويثبت الدعم الداخلي بإحكام. بفضل التحكم الدقيق في ضغط الهواء الداخل، يمكن التحكم بقوة تثبيت التركيب على قطعة العمل، مما يمنع تلفها.
| نموذج | الارتفاع الإجمالي لوحدة الوسادة الهوائية H | قطر سطح التلامس د | قطر الجزء الهيكلي أ | الارتفاع من القطر العامل إلى القاع ب | ارتفاع سطح التلامس الفعال ج | ارتفاع عمل الوسادة الهوائية الوحدة هـ | الطول الإجمالي N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | هـ + 105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | هـ + 105 |
| ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | هـ + 105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | هـ + 105 |
| اي اس سي-بي 8 اي | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | هـ + 105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | هـ + 105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | هـ + 105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | هـ + 105 |
| نموذج | الارتفاع الإجمالي لوحدة الوسادة الهوائية H | قطر سطح التلامس د | ارتفاع الدليل أ | الارتفاع من القطر العامل إلى القاع ب | ارتفاع سطح التلامس الفعال ج | ارتفاع عمل الوسادة الهوائية الوحدة هـ | الطول الإجمالي N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | هـ + 105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | هـ + 105 |
| ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | هـ + 105 |
| ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | هـ + 105 |
| ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | هـ + 105 |
القطر الخارجي الموسع
| نموذج | نطاق ضغط التشغيل/كيلو باسكال | أقصى قطر خارجي للتوسع/مم | أقصى حمولة/جم | وزن التركيبات/جم | نموذج قضيب معدني | أبعاد فتحة التركيب/مم |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* الحد الأقصى لاختبار الحمل في سلسلة P هو القطر الخارجي للنموذج +0.3 مم؛ الحد الأقصى لاختبار الحمل في سلسلة S هو القطر الخارجي للنموذج +1 مم؛ يتم قياس اختبار الحمل بواسطة أدوات احترافية.
أعمالنا









-300x2551-300x300.png)