قابض الروبوت التعاوني - قابض ذراع Cobot ذو المشبك الداخلي الناعم ISC

قابض الروبوت التعاوني - ISC المشبك الداخلي الناعم Cobot Arm Gripper صورة مميزة

وصف قصير:

إن مشبك الدعم الداخلي ISC عبارة عن أداة تثبيت ناعمة مبتكرة، يحاكي تصميمها شكل الدفاع عن النفس للأسماك المنتفخة. من خلال نفخ الهواء بالضغط، يمكن للتركيب أن يتوسع ويكمل استيعاب الدعم الداخلي.

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

الفئة الرئيسية

ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / قابض كهربائي / مشغل ذكي / حلول أتمتة / قابض ذراع كوبوت / قابض ناعم / قابض ذراع روبوت

طلب

نظرًا لأن الجزء الملامس لقطعة الشغل هو مطاط السيليكون الناعم، بعد إضافة الضغط، ستكون هناك طبقة "وسادة هوائية" بين الدعم الصلب وسطح التلامس، مما يجعل الضغط موحدًا ومن غير المحتمل أن يؤدي إلى تلف قطعة الشغل. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تعديل ضغط الهواء المدخل للتحكم في تمديد الوسادة الهوائية والضغط على الاتصال بقطعة العمل، بحيث يزيد بشكل كبير من ليونة نظام الإمساك.

ميزة

·وسائط القيادة: الهواء النظيف

· عمر العمل القياسي: >100,000 مرة

·الأعلى. تردد التشغيل (cpm): 300

● يحتوي مشبك الدعم الداخلي على هيكل وسادة هوائية خاص ويمكن أن ينتج تشوهات مختلفة مع الضغط الداخلي.
● الضغط الإيجابي للإدخال: يمتد التركيب، ويدعم بشكل ذاتي التكيف على السطح الداخلي للكائن ويكمل الإمساك.
● إدخال الضغط السلبي: يعرض التركيب الحالة الطبيعية ويحرر الكائنات.

تم نشر المقابض الناعمة SFG مع أذرع روبوتية تعاونية عالمية المستوى، بما في ذلك:

روبوت دلتا الأفقي ذو 4 محاور (SCARA).

ذراع الروبوت الصناعي ناتشي فوجيكوشي

الروبوت المتوازي ذو 4 محاور (دلتا) ABB

الروبوت التعاوني ذو 6 محاور UR

الروبوت التعاوني ذو 6 محاور AUBO

المنتجات ذات الصلة

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

معلمة المواصفات

يُعد مشبك الدعم الداخلي للوسادة الهوائية ISC بمثابة أداة تثبيت ناعمة مبتكرة، حيث يحاكي تصميمها شكل الدفاع عن النفس للأسماك المنتفخة. من خلال نفخ الهواء بالضغط، يمكن للتركيب أن يتوسع ويكمل استيعاب الدعم الداخلي. بما أنه يمكن التحكم بدقة في ضغط الهواء الداخل، يمكن التحكم في قوة الإمساك بالتركيبات بقطعة العمل، وهو أمر ليس من السهل إتلاف قطعة العمل.

نموذج	الارتفاع الإجمالي لوحدة الوسادة الهوائية H	قطر سطح الاتصال د	قطر الجزء الهيكلي أ	الارتفاع من قطر العمل إلى الأسفل ب	ارتفاع سطح التلامس الفعال C	ارتفاع العمل للوسادة الهوائية الوحدة ه	الطول الإجمالي ن
إيسك-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	ه+105
إيسك-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	ه+105
إيسك-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	ه+105
إيسك-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	ه+105
إيسك-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	ه+105
إيسك-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	ه+105
إيسك-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	ه+105
إيسك-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	ه+105

نموذج	الارتفاع الإجمالي لوحدة الوسادة الهوائية H	قطر سطح الاتصال د	ارتفاع الدليل أ	الارتفاع من قطر العمل إلى الأسفل ب	ارتفاع سطح التلامس الفعال C	ارتفاع العمل للوسادة الهوائية الوحدة ه	الطول الإجمالي ن
إيسك-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	ه+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	ه+105
إيسك-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	ه+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	ه+105
إيسك-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	ه+105

توسيع القطر الخارجي

نموذج	نطاق ضغط التشغيل/كيلو باسكال	الحد الأقصى للقطر الخارجي للتوسع/مم	الحد الأقصى للحمل / جم	وزن لاعبا اساسيا / ز	نموذج من قضيب معدني	أبعاد فتحة التركيب/مم
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	ففنت 1421-G18	14.5
إيسك-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	ففنت 1421-G18	14.5
إيسك-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	ففنت 1421-G18	14.5
إيسك-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	ففنت 1421-G18	14.5
إيسك-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	ففنت 1421-G18	14.5
إيسك-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	ففنت 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	ففنت 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	ففنت 1421-G18	14.5
إيسك-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	ففنت 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	ففنت 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	ففنت 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	ففنت 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	ففنت 1421-G18	14.5

* كائن اختبار الحمل الأقصى من سلسلة P هو القطر الخارجي للنموذج +0.3 مم؛ كائن اختبار الحمل الأقصى من سلسلة S هو القطر الخارجي للنموذج +1 مم؛ يتم قياس اختبار الحمل بواسطة أدوات احترافية.