مقبض الروبوت التعاوني - مقبض ذراع كوبوت الناعم من SFG

SCIC SFG-Soft Finger Gripper هو نوع جديد من قابض الذراع الآلي المرن الذي طورته SRT. مكوناته الرئيسية مصنوعة من مواد مرنة. يمكنها محاكاة حركة الإمساك باليد البشرية، ويمكنها الإمساك بالأشياء ذات الأحجام والأشكال والأوزان المختلفة بمجموعة واحدة من المقابض. تختلف عن الهيكل الصلب لقابض الذراع الآلي التقليدي، فإن قابض SFG يحتوي على "أصابع" هوائية ناعمة، والتي يمكنها لف الجسم المستهدف بشكل تكيفي دون تعديل مسبق وفقًا للحجم والشكل الدقيق للكائن، والتخلص من القيود التي يتطلب خط الإنتاج التقليدي حجمًا متساويًا لكائنات الإنتاج. إصبع المقبض مصنوع من مادة مرنة ذات حركة إمساك لطيفة، وهي مناسبة بشكل خاص للإمساك بالأشياء التي تتلف بسهولة أو الناعمة غير المحددة.

في صناعة قابض الذراع الآلي، غالبًا ما تتأثر المشابك التقليدية شائعة الاستخدام بما في ذلك قابض الأسطوانة وظرف التفريغ وما إلى ذلك بعوامل مثل شكل المنتج والفئة والموقع وما إلى ذلك، ولا تتمكن من الإمساك بالجسم بسلاسة. يمكن للقابض الناعم المعتمد على تكنولوجيا الروبوت المرنة التي طورتها SRT أن يحل هذه المشكلة الصناعية بشكل مثالي ويجعل خط الإنتاج الأوتوماتيكي يحقق قفزة نوعية.