قبضة الروبوت التعاونية - قبضة الإصبع الناعمة SFG قبضة ذراع الروبوت التعاونية

مقبض الإصبع SCIC SFG-Soft هو نوع جديد من مقبضات الذراع الروبوتية المرنة، من تطوير SRT. مكوناته الرئيسية مصنوعة من مواد مرنة. يحاكي مقبض الإصبع حركة اليد البشرية، ويمكنه الإمساك بأشياء بأحجام وأشكال وأوزان مختلفة باستخدام مقبض واحد. يختلف مقبض SFG عن الهيكل الصلب لمقبض الذراع الروبوتية التقليدي، فهو مزود بأصابع هوائية ناعمة، تُمكّنه من لفّ الجسم المستهدف بشكل متكيف دون الحاجة إلى تعديل مسبق وفقًا لحجمه وشكله الدقيق، مما يُلغي قيود خطوط الإنتاج التقليدية التي تتطلب أحجامًا متساوية من المنتجات. أصابع المقبض مصنوعة من مادة مرنة ذات حركة إمساك لطيفة، وهي مناسبة بشكل خاص للإمساك بالأشياء سهلة التلف أو الناعمة غير المحددة.

في صناعة قابضات الأذرع الروبوتية، غالبًا ما تتأثر المشابك التقليدية الشائعة الاستخدام، مثل قابضات الأسطوانات، ومشابك التفريغ، وغيرها، بعوامل مثل شكل المنتج وفئته وموقعه، مما يُصعّب من مسكه بسلاسة. يُمكن للقابض الناعم، القائم على تقنية الروبوتات المرنة التي طورتها شركة SRT، أن يحل هذه المشكلة الصناعية بشكل مثالي، ويُحدث نقلة نوعية في خط الإنتاج الآلي.