سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز مقابض الروبوتات من سلسلة SCIC Z-EFG بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام المقابض المتطور من SCIC لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·وحدة تحكم مدمجة
·قوة السكتة الدماغية والقبضة قابلة للتعديل
·يمكن استبدال النهاية للتكيف مع الاحتياجات المختلفة
·التقاط الأشياء الهشة والقابلة للتشوه مثل البيض،أنابيب الاختبار والحلقات وما إلى ذلك.
·ينطبق على المشاهد التي لا تحتوي على مصدر هواء (مثل المختبر والمستشفى)
دقة في التحكم، والتثبيت في مساحة صغيرة، وسرعة وثبات في التثبيت
قوة تثبيت كبيرة
الشوط الإجمالي هو 20 مم، قوة التثبيت هي 80 نيوتن.
الدقة في التحكم
إمكانية التكرار: ±0.02 مم
عمر طويل
عشرات الملايين من الدورات، بما يتجاوز قبضة الهواء
وحدة التحكم مدمجة
يشغل مساحة صغيرة، وسهل التكامل.
وضع التحكم
نبضات، وحدات تحكم الإدخال/الإخراج للخيار
التثبيت الناعم
يمكنه تثبيت الأشياء الهشة
معلمة المواصفات
| رقم الموديل Z-EFG-20 | حدود |
| المجموع سكتة دماغية | 20 ملم |
| قوة الإمساك | 30~80 نيوتن |
| القدرة على التكرار | ±0.02 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | 0.8 كجم |
| الانتقال وضع | رف التروس + دليل الأسطوانة المتقاطعة |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.45 ثانية |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا يوجد صقيع) |
| وضع الحركة | إصبعين يتحركان أفقيا |
| التحكم في السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
| ضبط قوة الشد | قابل للتعديل |
| وزن | 0.458 كجم |
| أبعاد(الطول*العرض*الارتفاع) | 44*30*124.7 ملم |
| وضع وحدة التحكم | مدمج |
| قوة | 5W |
| نوع المحرك | تيار مستمر بدون فرشاة |
| ذروة التيار | 1A |
| الجهد المقدر | 24 فولت |
| تيار الاستعداد | 0.2 أمبير |
| مقاوم للصدمات / مقاوم للاهتزاز | 98 م/ث |
| قطر المحرك | 28 ملم |
* قوة قبضة Z-EFG-20: يمكن تعديل قوة القبضة عن طريق إضافة مادة تشوه متحكم بها إلى مقدمة التركيبة، والتي يتم الحصول عليها وفقًا لمنحنى التشوه والقوة المقابل.
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 150 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 2.1 نيوتن متر |
| لي: | 2.34 نيوتن متر |
| السيدة: | 2 نيوتن متر |
قوة تثبيت كبيرة، تحكم دقيق في القوة
يعتمد المقبض الكهربائي على تصميم ناقل حركة خاص وتعويض حساب القيادة، وقوة التثبيت الخاصة به هي 80 نيوتن قابلة للتعديل باستمرار، والشوط الإجمالي هو 20 مم، وقابلية تكراره هي ± 0.02 مم.
وضع الحركة والضربة قابل للتعديل
تنتمي حركة المقبض الكهربائي إلى حركة متوازية بإصبعين، وأقصر وقت للضربة الواحدة هو 0.45 ثانية فقط، ووزن المشبك ≤0.8 كجم، ويمكنه تلبية متطلبات المشبك المستقر لخط الإنتاج.
هيكل مدمج، مرن للتثبيت.
حجم Z-EFG-20 هو L40 * W30 * H124.7mm، هيكلها مضغوط، وتدعم أكثر من خمسة أوضاع تثبيت، ووحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، وتشغل مساحة صغيرة، مما يسهل أداء مهام التثبيت المختلفة.
القيادة والتحكم المتكاملان، المشبك الناعم
يمكن تغيير ذيل Z-EFG-20 بسهولة، حيث يمكن للعملاء تثبيت الكائنات المطلوبة، وتصميم الذيل، والحفاظ على المقبض الكهربائي لإكمال مهام التثبيت بأقصى قدر ممكن.
مخطط تركيب الأبعاد
① حركة حركة أصابع القابض
② موضع التركيب الجانبي (فتحة ملولبة)
③ موقع أسلاك مقبس الطيران
④ موضع قوة ضبط المقبض (يسار) ومصباح المؤشر (يمين)
⑤ موضع تركيب المقبض (الفتحة الملولبة)
⑥ موضع تركيب المقبض (فتحة الدبوس)
⑦ موضع التركيب السفلي (فتحة الدبوس)
⑧ موضع التركيب السفلي ((فتحة ملولبة)
أعمالنا









