سلسلة القابض الكهربائي HITBOT - القابض الكهربائي المتوازي Z-EFG-20
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z-EFG بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة، والموضع، وقوة التثبيت. سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
· وحدة تحكم مدمجة
· تعديل السكتة الدماغية وقوة الإمساك
· يمكن استبدال النهاية للتكيف مع الاحتياجات المختلفة
· التقاط الأشياء الهشة والمشوهة مثل البيض،أنابيب الاختبار والخواتم وما إلى ذلك.
· تنطبق على المشاهد بدون مصدر الهواء (على سبيل المثال، المختبر، المستشفى)
دقة التحكم، التثبيت في مساحة صغيرة، سريع ومستقر للتثبيت
قوة لقط كبيرة
إجمالي السكتة الدماغية 20 مم، قوة التثبيت 80 نيوتن.
الدقة في التحكم
التكرار: ± 0.02 مم
عمر طويل
عشرات الملايين من الدورات، تتجاوز القابض الهوائي
وحدة التحكم مدمجة
احتلال مساحة صغيرة، مريحة للتكامل.
وضع التحكم
نبض، وحدات تحكم الإدخال/الإخراج للخيار
لقط ناعم
يمكنها تثبيت الأشياء الهشة
معلمة المواصفات
رقم الموديل Z-EFG-20 | حدود |
المجموع سكتة دماغية | 20 ملم |
قوة الإمساك | 30 ~ 80 ن |
التكرار | ± 0.02 مم |
أوصى تجتاح الوزن | 0.8 كجم |
الانتقال وضع | رف التروس + دليل الأسطوانة المتقاطعة |
تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.45 ثانية |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا الصقيع) |
وضع الحركة | يتحرك إصبعان أفقيًا |
السيطرة على السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
تعديل قوة التثبيت | قابل للتعديل |
وزن | 0.458 كجم |
أبعاد(الطول*العرض*الارتفاع) | 44*30*124.7 مللي متر |
وضع وحدة التحكم | مدمج |
قوة | 5W |
نوع المحرك | العاصمة فرش |
الذروة الحالية | 1A |
الجهد المقنن | 24 فولت |
الاستعداد الحالي | 0.2 أ |
مقاومة للصدمات / مقاومة للاهتزاز | 98 م / ث |
قطر المحرك | 28 ملم |
* قوة الإمساك Z-EFG-20: يمكن تعديل قوة الإمساك عن طريق إضافة مادة تشوه يمكن التحكم فيها إلى مقدمة الوحدة، والتي يتم الحصول عليها وفقًا لمنحنى التشوه والقوة المقابل.
الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
منطقة حرة: | 150 ن |
عزم الدوران المسموح به | |
مكس: | 2.1 نيوتن متر |
لي: | 2.34 نيوتن متر |
مز: | 2 نانومتر |
قوة تثبيت كبيرة، تحكم في القوة بدقة
يعتمد القابض الكهربائي على تصميم ناقل الحركة الخاص وتعويض حساب القيادة، وقوة التثبيت الخاصة به هي 80N قابلة للتعديل بشكل مستمر، والسكتة الإجمالية 20 مم، وقابلية التكرار هي ±0.02 مم.
وضع الحركة والسكتة الدماغية قابلة للتعديل
تنتمي حركة المقبض الكهربائي إلى حركة متوازية بإصبعين، وأقصر وقت لضربة واحدة هو 0.45 ثانية فقط، ووزن التثبيت .80.8 كجم، ويمكنه تلبية متطلبات التثبيت المستقر لخط الإنتاج.
هيكل مدمج، مرن للتثبيت.
حجم Z-EFG-20 هو الطول 40 * العرض 30 * الارتفاع 124.7 مم، هيكلها مدمج، يدعم أكثر من خمسة أوضاع تثبيت، وحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، تشغل مساحة صغيرة، والتي يمكن أن يكون من السهل أداء العديد من مهام التثبيت .
القيادة ووحدة التحكم متكاملة، لقط ناعم
يمكن تغيير ذيل Z-EFG-20 بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت كائنات طلبهم، لتصميم الذيل، والحفاظ على القابض الكهربائي لإكمال مهام التثبيت إلى أقصى حد.
مخطط تركيب البعد
① حركة حركة الأصابع القابض
② موضع التثبيت الجانبي (فتحة ملولبة)
③ موقع أسلاك مقبس الطيران
④ موضع قوة تعديل المقبض (يسار) وضوء المؤشر (يمين)
⑤ موضع تركيب القابض (فتحة ملولبة)
⑥ موضع تركيب القابض (فتحة الدبوس)
⑦ موضع التثبيت السفلي (فتحة الدبوس)
⑧ موضع التثبيت السفلي ((فتحة ملولبة)