سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-EFG-20 ماسك كهربائي متوازي
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز أذرع الروبوت من سلسلة SCIC Z-EFG بصغر حجمها ونظام المؤازرة المدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموقع وقوة التثبيت. سيفتح لك نظام SCIC المتطور للقبض، والمخصص لحلول الأتمتة، آفاقًا جديدة لأتمتة مهام لم تكن تتخيلها من قبل.
ميزة
وحدة تحكم مدمجة
شوط قابل للتعديل وقوة إمساك قابلة للتعديل
يمكن استبدال الطرف للتكيف مع الاحتياجات المختلفة
• التقاط الأشياء الهشة والقابلة للتشوه مثل البيض،أنابيب الاختبار، والحلقات، وما إلى ذلك.
• يمكن تطبيقه على المشاهد التي لا يوجد بها مصدر هواء (مثل المختبر، المستشفى)
دقة في التحكم، للتثبيت في المساحات الصغيرة، سريع وثابت في التثبيت
قوة تثبيت كبيرة
يبلغ إجمالي الشوط 20 مم، وقوة التثبيت 80 نيوتن.
الدقة للتحكم
قابلية التكرار: ±0.02 مم
عمر طويل
عشرات الملايين من الدورات، تتجاوز ماسك الهواء
وحدة التحكم مدمجة
مساحة صغيرة تشغلها، مما يجعلها سهلة الدمج.
وضع التحكم
نبضات، وحدات تحكم الإدخال/الإخراج كخيار
التثبيت الناعم
يمكنه تثبيت الأشياء الهشة
معلمات المواصفات
| رقم الموديل: Z-EFG-20 | حدود |
| المجموع سكتة دماغية | 20 مم |
| قوة الإمساك | 30~80 نيوتن |
| قابلية التكرار | ±0.02 مم |
| الوزن الموصى به للإمساك | 0.8 كجم |
| الانتقال وضع | رف تروس + دليل بكرة عرضية |
| إعادة تعبئة الشحم للأجزاء المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / وقت |
| زمن حركة الشوط أحادي الاتجاه | 0.45 ثانية |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا صقيع) |
| وضع الحركة | يتحرك إصبعان أفقيًا |
| السيطرة على السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
| ضبط قوة التثبيت | قابل للتعديل |
| وزن | 0.458 كجم |
| أبعاد(الطول × العرض × الارتفاع) | 44 × 30 × 124.7 مم |
| موضع وحدة التحكم | مدمج |
| قوة | 5W |
| نوع المحرك | محرك بدون فرش يعمل بالتيار المستمر |
| ذروة التيار | 1A |
| الجهد المقنن | 24 فولت |
| تيار الاستعداد | 0.2 أمبير |
| مقاوم للصدمات / مقاوم للاهتزازات | 98 م/ث |
| قطر المحرك | 28 مم |
* قوة الإمساك Z-EFG-20: يمكن تعديل قوة الإمساك عن طريق إضافة مادة تشوه متحكم بها إلى الجزء الأمامي من التركيب، والتي يتم الحصول عليها وفقًا لمنحنى التشوه والقوة المقابل.
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| Fz: | 150 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| Mx: | 2.1 نيوتن متر |
| لي: | 2.34 نيوتن متر |
| مز: | 2 نيوتن متر |
قوة تثبيت كبيرة، تحكم دقيق في القوة
تعتمد الماسكة الكهربائية تصميم نقل خاص وتعويض حساب القيادة، وقوة التثبيت الخاصة بها قابلة للتعديل باستمرار بمقدار 80 نيوتن، ويبلغ إجمالي الشوط 20 مم، وتكرارها ±0.02 مم.
وضع الحركة وإمكانية ضبط الشوط
تعتمد حركة الملقط الكهربائي على الحركة المتوازية بإصبعين، وأقصر وقت للشوطة الواحدة هو 0.45 ثانية فقط، ووزن التثبيت ≤ 0.8 كجم، ويمكنه تلبية متطلبات التثبيت المستقر لخط الإنتاج.
هيكل صغير الحجم، سهل التركيب.
يبلغ حجم Z-EFG-20 L40*W30*H124.7mm، وهيكله صغير الحجم، ويدعم أكثر من خمسة أوضاع تركيب، ووحدة التحكم الخاصة به مدمجة، مما يجعله يشغل مساحة صغيرة، ويمكنه بسهولة أداء مهام التثبيت المختلفة.
نظام قيادة وتحكم متكامل، تثبيت ناعم
يمكن تغيير ذيل Z-EFG-20 بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء التي يطلبونها، وتصميم الذيل، والحفاظ على الماسك الكهربائي لإكمال مهام التثبيت إلى أقصى حد.
مخطط تركيب الأبعاد
① حركة أصابع الماسك
② موضع التثبيت الجانبي (فتحة ملولبة)
③ موقع توصيل أسلاك مقبس الطيران
④ موضع قوة ضبط الماسك (يسار) وضوء المؤشر (يمين)
⑤ موضع تركيب الماسك (الفتحة الملولبة)
⑥ موضع تركيب الماسك (فتحة الدبوس)
⑦ موضع التثبيت السفلي (فتحة الدبوس)
⑧ موضع التثبيت السفلي ((فتحة ملولبة)
أعمالنا
