سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-26 Parallel Electric Gripper
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز مقابض الروبوتات من سلسلة SCIC Z-EFG بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام المقابض المتطور من SCIC لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·كشف سقوط المقبض، وظيفة إخراج المنطقة
·يمكن التحكم في القوة والموضع والسرعة بدقة من خلال Modbus
· عمر طويل: عشرات الملايين من الدورات، متجاوزة مخالب الهواء
· وحدة تحكم مدمجة: مساحة صغيرة، تكامل سهل
·وضع التحكم: 485 (Modbus RTU)، I/O
يمكن التحكم في قوة الشد والسرعة بدقة بواسطة Modbus
تطبيقات متعددة
يحتوي على كشف السقوط ومخرجات المنطقة
دقيق للتحكم
يمكن التحكم في قوة الشد والبت والسرعة بواسطة Modbus
عمر طويل
عشرة ملايين دورة، فوق قبضة الهواء
وحدة تحكم مدمجة
تشغل مساحة صغيرة، ومريحة للتكامل.
سريع الاستجابة
أقصر وقت لضربة واحدة هو 0.25 ثانية فقط
التثبيت الناعم
يمكنه تثبيت الأشياء الهشة، مثل البيض، وكوب الزجاج، وما إلى ذلك.
معلمة المواصفات
Z-EFG-26 هي أداة إمساك كهربائية متوازية ذات إصبعين، صغيرة الحجم ولكنها قوية في إمساك العديد من الأشياء الناعمة مثل البيض والأنابيب والمكونات الإلكترونية وما إلى ذلك.
● تحتوي المقبض الكهربائي Z-EFG-26 على وحدة تحكم مدمجة.
●يمكن تعديل قوة الضربة والقبضة.
●يمكن استبدال المحطات للتكيف مع المتطلبات المختلفة.
●يمكنك بسهولة التقاط الأشياء الهشة والقابلة للتشوه، مثل البيض وأنابيب الاختبار والحلقات وما إلى ذلك.
●مناسب للمشاهد التي لا تحتوي على مصادر هواء (مثل المختبرات والمستشفيات).
| رقم الموديل Z-EFG-26 | حدود |
| المجموع سكتة دماغية | 26 ملم |
| قوة الإمساك | 6~15 نيوتن |
| القدرة على التكرار | ±0.02 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | الحد الأقصى 0.3 كجم |
| الانتقال وضع | رف التروس + دليل الأسطوانة المتقاطعة |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.25 ثانية |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80(لا يوجد صقيع) |
| وضع الحركة | إصبعين يتحركان أفقيا |
| التحكم في السكتة الدماغية | قابل للتعديل |
| ضبط قوة الشد | قابل للتعديل |
| وزن | 0.45 كجم |
| أبعاد(الطول*العرض*الارتفاع) | 55*26*97 ملم |
| وضع وحدة التحكم | مدمج |
| قوة | 10 واط |
| نوع المحرك | تيار مستمر بدون فرشاة |
| ذروة التيار | 1A |
| الجهد المقدر | 24 فولت |
| تيار الاستعداد | 0.4 أمبير |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 250 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 2.4 نيوتن متر |
| لي: | 2.6 نيوتن متر |
| السيدة: | 2 نيوتن متر |
دقة التحكم في القوة للتكرار
تعتمد الملقط الكهربائي على تصميم ناقل حركة خاص وحساب قيادة للتعويض، ويبلغ إجمالي شوطه 26 مم، وقوة التثبيت 6-15 نيوتن، ويمكن تعديل الشوط وقوة التثبيت، وقابلية تكراره ±0.02 مم.
رد فعل سريع، أكثر استقرارًا
أقصر وقت للضربة الواحدة هو 0.25 ثانية فقط، ويمكنه تلبية متطلبات التثبيت السريع والمستقر لخط الإنتاج.
شكل صغير، سهل التكامل
حجم Z-EFG-26 هو L55 * W26 * H97mm، هيكلها مضغوط، وتدعم أكثر من خمسة أوضاع تثبيت مرنة، وهي مدمجة في وحدة التحكم، وتشغل مساحة صغيرة، ويمكنها التعامل بسهولة مع العديد من المهام لمتطلبات التثبيت المختلفة.
القيادة المتكاملة ووحدة التحكم والمشبك الناعم
يمكن تغيير الجزء الخلفي من المقبض الكهربائي بسهولة، ويبلغ وزن المشبك 300 جرام، ويمكن للعملاء تصميم الجزء الخلفي من المقبض خصيصًا لتلبية احتياجات المشبك الخاصة بهم، للحفاظ على قدرة المقبض الكهربائي على إكمال مهام المشبك بأقصى قدر.
أوضاع تحكم متعددة، سهلة التشغيل
إن تكوين المقبض Z-EFG-26 بسيط، فهو يحتوي على وضع تحكم وفير: 485 (Modbus RTU)، نبضة، I/O، وهو متوافق مع نظام التحكم الرئيسي PLC.
مخطط تركيب الأبعاد
أعمالنا










