أذرع روبوتية تعاونية – ذراع روبوتية CR10 سداسية المحاور
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
تضم سلسلة الروبوتات التعاونية CR أربعة روبوتات ذات حمولات تبلغ 3 كجم، و5 كجم، و10 كجم، و16 كجم. تتميز هذه الروبوتات بأنها آمنة للعمل جنباً إلى جنب، وفعالة من حيث التكلفة، وقابلة للتكيف مع مجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيق.
يتميز الروبوت التعاوني CR Cobot بالنشر المرن، والتعلم الموجه باليد، ومراقبة الاصطدام، وإعادة إنتاج المسار، ووظائف أخرى، مما يجعله أكثر ملاءمة لسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت.
سمات
نشر مرن
• إعداد لمدة 20 دقيقة
• ساعة واحدة للتقديم
• واجهات إدخال/إخراج واتصال متعددة
• توافق واسع مع مجموعة واسعة من المكونات الطرفية
متانة تدوم طويلاً
• عمر خدمة يصل إلى 32000 ساعة
• ISO9001، ISO14001، GB/T29490
• ضمان لمدة 12 شهرًا
SafeSkin (إضافة)
بفضل تقنية الحث الكهرومغناطيسي في نظام SafeSkin، تستطيع سلسلة الروبوتات التعاونية CR اكتشاف الأجسام الكهرومغناطيسية بسرعة فائقة خلال 10 مللي ثانية، والتوقف عن العمل فورًا لتجنب الاصطدام. وبعد إخلاء المسار، تستأنف الروبوتات التعاونية CR عملها تلقائيًا دون التأثير على عملية الإنتاج.
سهولة الاستخدام والتشغيل
بفضل برامجنا وتقنياتنا الحسابية، أصبح تشغيل وإدارة سلسلة الروبوتات التعاونية CR سهلاً وذكياً. فهي قادرة على محاكاة حركات الإنسان بدقة من خلال تحديد المسار باليدين، دون الحاجة إلى أي مهارات برمجية.
المنتجات ذات الصلة
معلمات المواصفات
|
نموذج |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| وزن | 16.5 كجم | 25 كجم | 40 كجم | 40 كجم | |
| الحمولة المقدرة | 3 كجم | 5 كجم | 10 كجم | 16 كجم | |
| يصل | 620 مم | 900 مم | 1300 مم | 1000 مم | |
| أقصى مدى | 795 ملم | 1096 ملم | 1525 مم | 1223 ملم | |
| الجهد المقنن | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | |
| أقصى سرعة لبروتوكول TCP | 2 م/ث | 3 م/ث | 4 م/ث | 3 م/ث | |
|
نطاق مشترك | J1 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة |
| J2 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J3 | 160 درجة | 160 درجة | 160 درجة | 160 درجة | |
| J4 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J5 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J6 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
|
أقصى سرعة للمفاصل | J1/J2 | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية |
| J3/J4/J5/J6 | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | |
|
واجهة الإدخال/الإخراج للأداة النهائية | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| واجهة الاتصال | تواصل | RS485 | |||
|
وحدة التحكم الإدخال/الإخراج | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| الذكاء الاصطناعي/البصريات | 2 | ||||
| مشفر تزايدي ABZ | 1 | ||||
| قابلية التكرار | ±0.02 مم | ±0.02 مم | ±0.03 مم | ±0.03 مم | |
| تواصل | بروتوكول TCP/IP، بروتوكول Modbus TCP، بروتوكول EtherCAT، الشبكة اللاسلكية | ||||
| تصنيف IP | IP54 | ||||
| درجة حرارة | 0 درجة مئوية ~ 45 درجة مئوية | ||||
| رطوبة | 95% رطوبة نسبية (بدون تكثف) | ||||
| ضوضاء | أقل من 65 ديسيبل | ||||
| استهلاك الطاقة | 120 واط | 150 واط | 350 واط | 350 واط | |
| مواد | سبائك الألومنيوم، بلاستيك ABS | ||||
أعمالنا







