أذرع سكارا الآلية – Z-Arm-1832 الذراع الآلية التعاونية
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
يمكن لروبوتات SCIC Z-Arm ذات الأتمتة العالية ودقة الصوت أن تحرر العمال من العمل المتكرر والمرهق في مختلف الصناعات والتطبيقات، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر:
- التجميع: مفك البراغي، إدخال الأجزاء، اللحام البقعي، اللحام، إلخ.
- التعامل مع المواد: الانتقاء والمكان، والطحن، والحفر، وما إلى ذلك.
- التوزيع: الإلتصاق، الختم، الطلاء، الخ.
- التفتيش والاختبار، وكذلك التعليم المدرسي.
سمات
دقة عالية
التكرار
± 0.02 مم
تخصيص المحور Z
0.1-0.5 م
نطاق ذراع كبير
محور جي 160 ملم
محور J2 160 ملم
سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
روبوت كولا بوراتيف خفيف الوزن
Z-Arm XX32 عبارة عن ذراع روبوت صغير تعاوني بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، مناسب جدًا لوضعه على مكتب العمل أو الآلات المدمجة، وهو اختيار مثالي لمهمة التجميع خفيفة الوزن.
خفيفة الوزن، زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 11 كجم، ويمكن أن يصل الحمل الكبير إلى 1 كجم، وزاوية الدوران لمحور واحد هي ±90 درجة، والمحور الثاني هي ±143 درجة، ويمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.
مرن للنشر وسريع للتبديل
يتميز Z-Arm XX32 بخفة الوزن والمرونة، وتوفير مساحة العمل، ومرونة النشر، كما أنه مناسب للتخلص من العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك سرعة تبديل إجراءات العمل وإكمال مجموعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك.
التعاون الودي والأمن
يمكن أن يكون العمل تعاونيًا مع الإنسان بدون سياج للعزل، لإكمال المهمة القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
SCIC Z-Arm 1832 عبارة عن ذراع آلية تعاونية ذات 4 محاور مع وصول مسافة 180 مم للمحور Z ووصول ذراع 320 مم.
مدمجة ودقيقة.
مرنة للنشر في سيناريوهات التطبيق المختلفة.
بسيطة ولكنها متعددة الاستخدامات.
سهل البرمجة والاستخدام، برمجة تعليمية محمولة، دعم التطوير الثانوي SDK.
تعاونية وآمنة.
دعم اكتشاف الاصطدام والتعاون الذكي بين الإنسان والآلة.
Z-Arm 1832 هو ذراع روبوت صغير تعاوني بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، مناسب جدًا لوضعه على مكتب العمل في الآلات المدمجة، وهو اختيار مثالي لمهمة التجميع خفيفة الوزن.
يتميز Z-Arm 1832 بخفة الوزن والمرونة، وتوفير مساحة العمل، ومرونة النشر، كما أنه مناسب للتخلص من العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك سرعة تبديل إجراءات العمل وإكمال مجموعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. ويمكن أن يكون تعاونيًا للعمل مع الإنسان دون سياج للعزل، لإكمال المهمة القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm XX32 | حدود |
| 1 محور طول الذراع | 160 ملم |
| 1 زاوية دوران المحور | ±90 درجة |
| 2 محور طول الذراع | 160 ملم |
| 2 زاوية دوران المحور | ±143 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص الارتفاع |
| نطاق دوران المحور R | ± 1080 درجة |
| السرعة الخطية | 1017 ملم/ثانية (الحمولة 0.5 كجم) |
| التكرار | ± 0.02 مم |
| الحمولة القياسية | 0.5 كجم |
| الحمولة القصوى | 1 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت / 110 فولت - 50 - 60 هرتز يتكيف مع طاقة الذروة 24 فولت تيار مستمر 320 وات |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسيع | توفر وحدة التحكم في الحركة المدمجة 24 I/O |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.1 م-0.5 م |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محفوظة | / |
| القابضون الكهربائيون المتوافقون مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ضوء التنفس | / |
| نطاق حركة الذراع الثاني | معيار:±143 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية الرطوبة: RH85 (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3 |
| منفذ الإدخال/الإخراج الرقمي (معزول) | 9+3 |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| منفذ الإدخال/الإخراج التناظري (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 500 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | 180 ملم الوزن الصافي 11 كجم |
| حجم القاعدة | 200 مم * 200 مم * 10 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 160 مم * 160 مم مع أربعة براغي M5 * 12 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
نطاق الحركة والأبعاد
ملاحظة:يوجد كابل أسفل ذراع الروبوت، وهو غير موضح في الشكل، يرجى الرجوع إلى المنتج الفعلي.
مقدمة الواجهة
يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 1832 في موقعين، الجزء الخلفي من قاعدة ذراع الروبوت (المحدد بـ A) والجزء السفلي من الذراع الأخير (المحدد بـ B). تحتوي لوحة الواجهة في A على واجهة مفتاح الطاقة ( J1)، واجهة إمداد الطاقة 24 فولت DB2 (J2)، الإخراج إلى منفذ الإدخال/الإخراج للمستخدم DB15 (J3)، منفذ الإدخال/الإخراج للمستخدم DB15 (J4) وأزرار تكوين عنوان IP (K5)، منفذ إيثرنت (J6)، النظام منفذ الإدخال/الإخراج (J7). تحتوي لوحة الواجهة B على مقبس طيران I/O للتحكم في القابضون الكهربائيين.
احتياطات
1. الجمود الحمولة
يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة الصافية ونطاق الحمولة الصافية الموصى به مع القصور الذاتي لحركة المحور Z.
الشكل 1: وصف الحمولة الصافية لسلسلة XX32
2. قوة الاصطدام
قوة الزناد للحماية من تصادم المفاصل الأفقية: قوة سلسلة XX32 هي 30N.
3. القوة الخارجية للمحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 100 نيوتن.
الشكل 2
4. ملاحظات حول تثبيت المحور Z المخصص، انظر الشكل 3 للحصول على التفاصيل.
الشكل 3
ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذو الحد الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الحد. عندما تتجاوز حد المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعم خلف المحور Z لضمان صلابة المحور Z. ذراع الروبوت تلبي المتطلبات بسرعة عالية.
القيم الموصى بها هي كما يلي:
Z-ArmXX32 سلسلة المحور Z أكبر من 500 مم
(2) بعد زيادة حد المحور Z، سيتم تقليل عمودي المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا كانت متطلبات العمودية الصارمة للمحور Z والمرجع الأساسي غير قابلة للتطبيق، فيرجى استشارة الموظفين الفنيين بشكل منفصل.
5. ممنوع توصيل كابل الطاقة. تحذير عكسي عند فصل الأقطاب الإيجابية والسلبية لإمدادات الطاقة.
6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند انقطاع التيار الكهربائي.
الشكل 4
توصية موصل DB15
الشكل 5
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(راجع الشكل 5)
طاولة القابض المتوافقة مع ذراع الروبوت
| رقم موديل ذراع الروبوت | القابضون المتوافقون |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 نانومتر NMA |
مخطط حجم تركيب محول الطاقة
تكوين XX32 مصدر طاقة 24 فولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجي لذراع الروبوت
أعمالنا
