أذرع سكارا الروبوتية - الذراع الروبوتية التعاونية Z-Arm-1832

وصف مختصر:

يتميز ذراع Z-Arm 1832 بخفة وزنه ومرونته، مما يوفر مساحة العمل، كما أنه سهل الاستخدام، ومناسب للتركيب في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعدادات الأصلية، بما في ذلك التبديل السريع بين إجراءات العمل وإنجاز دفعات صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. ويمكن استخدامه بشكل تعاوني مع الإنسان دون الحاجة إلى عزله، لإنجاز المهام المتسخة والخطيرة والمملة، مما يقلل من إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.

شوط المحور Z:180 مم (يمكن تعديل الارتفاع)

السرعة الخطية:1017 مم/ث (حمولة 0.5 كجم)

قابلية التكرار:±0.02 مم

الحمولة القياسية:0.5 كجم

الحمولة القصوى:1 كجم

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

الفئة الرئيسية

ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة

طلب

يمكن لروبوتات SCIC Z-Arm التعاونية، بفضل مستوى الأتمتة العالي والدقة الصوتية، تحرير العمال من العمل المتكرر والمرهق في مختلف الصناعات والتطبيقات، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر:
- التجميع: فك البراغي، إدخال الأجزاء، اللحام الموضعي، اللحام بالقصدير، إلخ.
- مناولة المواد: التقاط ووضع المواد، والطحن، والحفر، وما إلى ذلك.
- التوزيع: اللصق، والإغلاق، والطلاء، وما إلى ذلك.
- التفتيش والاختبار، بالإضافة إلى التعليم المدرسي.

سمات

دقة عالية
قابلية التكرار
±0.02 مم

تخصيص المحور Z
0.1-0.5 متر

طول ذراع كبير
محور JI 160 مم
محور J2 160 مم

سعر تنافسي
جودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي

روبوت تعاوني خفيف الوزن

Z-Arm XX32 عبارة عن ذراع روبوت تعاوني صغير رباعي المحاور، يغطي مساحة صغيرة، وهو مناسب جدًا لوضعه على طاولة العمل أو الآلات المدمجة، وهو خيار مثالي لمهام التجميع الخفيفة.

خفيف الوزن، زاوية دوران كبيرة

يبلغ وزن المنتج حوالي 11 كجم، ويمكن أن تصل الحمولة الكبيرة إلى 1 كجم، وزاوية دوران المحور 1 هي ±90 درجة، والمحور 2 هي ±143 درجة، ويمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.

مرونة في النشر، وسرعة في التبديل

يتميز Z-Arm XX32 بخفة وزنه ومرونته، مما يوفر مساحة العمل، كما أنه مرن في النشر، وهو مناسب للاستخدام في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعدادات الأصلية، بما في ذلك التبديل السريع لإجراءات العمل وإكمال دفعات صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك.

مرونة في النشر، وسرعة في تبديل ذراع الروبوت

بيئة تعاونية ودية وآمنة

يمكن أن يكون العمل مع البشر دون عزلهم أمراً تعاونياً، لإنجاز المهام المتسخة والخطيرة والمملة، وللحد من إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.

المنتجات ذات الصلة

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

معلمات المواصفات

إن SCIC Z-Arm 1832 عبارة عن ذراع روبوتية تعاونية رباعية المحاور بمدى حركة يبلغ 180 مم على المحور Z ومدى وصول الذراع يبلغ 320 مم.

صغير الحجم ودقيق.
يتميز بمرونة في النشر في سيناريوهات تطبيقية متنوعة.

بسيط ولكنه متعدد الاستخدامات.
سهل البرمجة والاستخدام، برنامج تعليمي محمول باليد، يدعم تطوير البرمجيات الثانوي باستخدام SDK.

تعاوني وآمن.
يدعم النظام خاصية اكتشاف التصادم، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة.

Z-Arm 1832 عبارة عن ذراع روبوت تعاوني صغير بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، وهو مناسب جدًا لوضعه على طاولة العمل لتركيب الآلات المدمجة، وهو خيار مثالي لمهام التجميع الخفيفة.
يتميز ذراع Z-Arm 1832 بخفة وزنه ومرونته، مما يوفر مساحة العمل، كما أنه سهل الاستخدام، ومناسب للتركيب في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعدادات الأصلية، بما في ذلك التبديل السريع بين إجراءات العمل وإنجاز دفعات صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. ويمكن استخدامه بشكل تعاوني مع الإنسان دون الحاجة إلى عزله، لإنجاز المهام المتسخة والخطيرة والمملة، مما يقلل من إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm XX32	حدود
طول ذراع المحور 1	160 مم
زاوية دوران المحور 1	±90°
طول ذراع المحورين	160 مم
زاوية دوران محورين	±143°
شوط المحور Z	يمكن تعديل الارتفاع
نطاق دوران المحور R	±1080°
السرعة الخطية	1017 مم/ث (حمولة 0.5 كجم)
قابلية التكرار	±0.02 مم
الحمولة القياسية	0.5 كجم
الحمولة القصوى	1 كجم
درجة الحرية	4
مزود الطاقة	220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز، قابل للتكيف مع 24 فولت تيار مستمر، طاقة قصوى 320 واط
تواصل	إيثرنت
قابلية التوسع	وحدة التحكم المدمجة في الحركة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج
يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z	0.1 متر - 0.5 متر
تعليم السحب على المحور Z	/
واجهة كهربائية محجوزة	/
مقابض كهربائية متوافقة مع HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
ضوء التنفس	/
نطاق حركة الذراع الثاني	معيار":"±143°
ملحقات اختيارية	/
بيئة الاستخدام	درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية، الرطوبة: 85% (بدون صقيع)
مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3
مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3
مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
ارتفاع ذراع الروبوت	500 مم
وزن ذراع الروبوت	شوط 180 مم، وزن صافٍ 11 كجم
حجم القاعدة	200 مم × 200 مم × 10 مم
المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة	160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M5 × 12
كشف التصادم	√
تعليم فنون الدراج	√

نطاق الحركة والأبعاد

ملاحظة:يوجد كابل أسفل ذراع الروبوت، وهو غير موضح في الشكل، يرجى الرجوع إلى المنتج الفعلي.

مقدمة عن واجهة المستخدم

تم تركيب واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 1832 في موقعين: الجزء الخلفي من قاعدة ذراع الروبوت (المُشار إليه بـ A) وأسفل الذراع الأخيرة (المُشار إليه بـ B). تحتوي لوحة الواجهة في الموقع A على واجهة مفتاح الطاقة (J1)، وواجهة مصدر طاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومنفذ إدخال/إخراج للمستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج للمستخدم DB15 (J4)، وأزرار تكوين عنوان IP (K5)، ومنفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج للنظام (J7). أما لوحة الواجهة في الموقع B فتحتوي على مقبس إدخال/إخراج طيران للتحكم في المقابض الكهربائية.

احتياطات

1. قصور الحمولة

يوضح الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم القصور الذاتي لحركة المحور Z.

الشكل 1: وصف حمولة سلسلة XX32

2. قوة التصادم
قوة تشغيل الحماية من تصادم المفصل الأفقي: قوة سلسلة XX32 هي 30 نيوتن.

3. القوة الخارجية على المحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 100 نيوتن.

الشكل 2

4. ملاحظات حول تركيب محور Z المخصص، انظر الشكل 3 لمزيد من التفاصيل.

الشكل 3

ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المُخصص ذي الشوط الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، ويكون لدى المستخدم متطلبات صلابة معينة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يُنصح بشدة بتركيب دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.
القيم الموصى بها هي كالتالي:
سلسلة Z-ArmXX32 شوط المحور Z > 500 مم
(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض استقامة المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا لم تكن متطلبات الاستقامة الصارمة للمحور Z والقاعدة المرجعية قابلة للتطبيق، فيُرجى استشارة الفني المختص بشكل منفصل.