أذرع سكارا الروبوتية - ذراع Z-Arm-1832 الروبوتية التعاونية

أذرع سكارا الروبوتية - صورة مميزة للذراع الروبوتية التعاونية Z-Arm-1832

وصف مختصر:

Z-Arm 1832 خفيف الوزن ومرن، مما يوفر مساحة العمل، ومرن في النشر، وهو مناسب للتخلص منه في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك سرعة تبديل إجراءات العمل وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. يمكن أن يكون تعاونيًا للعمل مع الإنسان بدون سياج للعزل، لإكمال المهمة القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابة العرضية.

ضربة المحور Z:180 مم (يمكن تخصيص الارتفاع)

السرعة الخطية:1017 مم/ثانية (حمولة 0.5 كجم)

إمكانية التكرار:±0.02 مم

الحمولة القياسية:0.5 كجم

الحمولة القصوى:1 كجم

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

الفئة الرئيسية

ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة

طلب

بفضل أتمتتها العالية ودقتها العالية، تستطيع روبوتات SCIC Z-Arm التعاونية تحرير العمال من العمل المتكرر والمرهق في مختلف الصناعات والتطبيقات، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر:
- التجميع: براغي التثبيت، إدخال الأجزاء، اللحام النقطي، اللحام، إلخ.
- مناولة المواد: الالتقاط والوضع، الطحن، الحفر، الخ.
- التوزيع: اللصق، الختم، الطلاء، الخ.
- التفتيش والاختبار، وكذلك التعليم المدرسي.

سمات

دقة عالية
القدرة على التكرار
±0.02 مم

تخصيص المحور Z
0.1-0.5 متر

امتداد الذراع الكبير
محور JI 160 مم
محور J2 160 مم

سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي

روبوت تعاوني خفيف الوزن

Z-Arm XX32 هو ذراع روبوت تعاوني صغير بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، ومناسب جدًا للوضع على مكتب العمل أو الآلات المدمجة، وهو اختيار مثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن.

خفيف الوزن، زاوية دوران كبيرة

وزن المنتج حوالي 11 كجم، يمكن أن يصل الحمل الكبير إلى 1 كجم، زاوية دوران المحور 1 هي ±90 درجة، المحور 2 هي ±143 درجة، يمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.

مرونة في النشر، وسرعة في التبديل

Z-Arm XX32 خفيف الوزن ومرن، مما يوفر مساحة العمل، ومرن في النشر، وهو مناسب للتخلص منه في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك إجراء العمل السريع وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك.

ذراع روبوت مرنة في النشر وسريعة في التبديل

ودية وتعاونية وأمان

يمكن أن يكون العمل تعاونيًا مع الإنسان دون سياج للعزل، لإكمال المهام القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.

المنتجات ذات الصلة

ذراع Z-2140

الذراع Z-1522

ذراع Z-S922

معلمة المواصفات

SCIC Z-Arm 1832 هو ذراع روبوتية تعاونية بأربعة محاور مع مدى انتقال 180 مم لمحور Z ومدى ذراع 320 مم.

مدمجة ودقيقة.
مرنة للاستخدام في سيناريوهات التطبيقات المختلفة.

بسيطة ولكن متعددة الاستخدامات.
سهل البرمجة والاستخدام، برمجة تعليمية محمولة، ويدعم التطوير الثانوي SDK.

تعاوني وآمن.
دعم اكتشاف الاصطدام والتعاون الذكي بين الإنسان والآلة.

Z-Arm 1832 هو ذراع روبوت تعاوني صغير بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، ومناسب جدًا لوضعه على مكتب العمل للآلات المدمجة، وهو اختيار مثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن.
Z-Arm 1832 خفيف الوزن ومرن، مما يوفر مساحة العمل، ومرن في النشر، وهو مناسب للتخلص منه في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك سرعة تبديل إجراءات العمل وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. يمكن أن يكون تعاونيًا للعمل مع الإنسان بدون سياج للعزل، لإكمال المهمة القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابة العرضية.

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm XX32	حدود
طول ذراع المحور 1	160 ملم
زاوية دوران المحور الواحد	±90 درجة
طول ذراع المحورين	160 ملم
زاوية دوران المحورين	±143 درجة
ضربة المحور Z	يمكن تخصيص الارتفاع
نطاق دوران المحور R	±1080 درجة
السرعة الخطية	1017 مم/ثانية (حمولة 0.5 كجم)
القدرة على التكرار	±0.02 مم
الحمولة القياسية	0.5 كجم
أقصى حمولة	1 كجم
درجة الحرية	4
مزود الطاقة	220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 24 فولت تيار مستمر 320 وات
تواصل	إيثرنت
قابلية التوسعة	يوفر وحدة التحكم في الحركة المتكاملة المدمجة 24 مدخلًا ومخرجًا
يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع	0.1 متر-0.5 متر
تعليم سحب المحور Z	/
الواجهة الكهربائية محجوزة	/
مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
تنفس الضوء	/
نطاق حركة الذراع الثانية	معيار:±143 درجة
الملحقات الاختيارية	/
استخدام البيئة	درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية الرطوبة: RH85 (بدون صقيع)
مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3
مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3
مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
ارتفاع ذراع الروبوت	500 ملم
وزن ذراع الروبوت	الوزن الصافي للشوط 180 مم 11 كجم
حجم القاعدة	200 مم200 مم10 مم
المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة	160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M5 × 12
كشف الاصطدام	√
تعليم السحب	√

نطاق الحركة والأبعاد

ملاحظة:يوجد كابل أسفل ذراع الروبوت، وهو غير موضح في الصورة، يرجى الرجوع إلى المنتج الفعلي.

مقدمة الواجهة

يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 1832 في موقعين، الجزء الخلفي من قاعدة ذراع الروبوت (المعرفة كـ A) والجزء السفلي من الذراع الأخير (المعرفة كـ B). تحتوي لوحة الواجهة في A على واجهة مفتاح الطاقة (J1)، وواجهة مصدر طاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومخرج إلى منفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4) وأزرار تكوين عنوان IP (K5)، ومنفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7). تحتوي لوحة الواجهة B على مقبس طيران I/O للتحكم في المقابض الكهربائية.

احتياطات

1. قصور الحمولة

يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم حركة المحور Z.

الشكل 1 وصف الحمولة لسلسلة XX32

2. قوة الاصطدام
قوة الزناد لحماية الاصطدام بالمفصل الأفقي: قوة سلسلة XX32 هي 30 نيوتن.

3. القوة الخارجية للمحور Z
لا يجوز أن تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 100 نيوتن.

الشكل 2

4. ملاحظات حول تركيب المحور Z المخصص، راجع الشكل 3 للحصول على التفاصيل.

الشكل 3

ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذي الشوط الكبير، تنخفض صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة >50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.
القيم الموصى بها هي كما يلي:
سلسلة Z-ArmXX32 شوط المحور Z >500 مم
(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض عمودية المحور Z والقاعدة بشكل كبير. في حال عدم وجود متطلبات عمودية صارمة للمحور Z ومرجع القاعدة، يُرجى استشارة الفنيين بشكل منفصل.