أذرع سكارا الآلية – Z-Arm-2142E ذراع آلية تعاونية
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
إن روبوتات SCIC Z-Arm هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن ذات 4 محاور مع محرك دفع مدمج بداخلها، ولم تعد تتطلب مخفضات مثل Scara التقليدية الأخرى، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. يمكن للروبوتات التعاونية SCIC Z-Arm تحقيق وظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد ومعالجة المواد واللحام والنقش بالليزر. إنه قادر على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
التكرار
± 0.03 مم
حمولة كبيرة
3 كجم
نطاق ذراع كبير
محور جي 220 ملم
محور J2 200 ملم
سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
تم تصميم SCIC Z-Arm 2142 بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، وسهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. بالإضافة إلى ذلك، فهو مدعوم بكشف الاصطدام، أي أنه سيكون تلقائيًا للتوقف عند لمس الإنسان، وهو تعاون ذكي بين الإنسان والآلة، والأمن مرتفع.
| Z-Arm 2142E ذراع الروبوت التعاوني | حدود |
| 1 محور طول الذراع | 220 ملم |
| 1 زاوية دوران المحور | ±90 درجة |
| 2 محور طول الذراع | 200 ملم |
| 2 زاوية دوران المحور | ±164 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص ارتفاع 210 |
| نطاق دوران المحور R | ± 1080 درجة |
| السرعة الخطية | 1220 ملم/ثانية (الحمولة 2 كجم) |
| التكرار | ± 0.03 مم |
| الحمولة القياسية | 2 كجم |
| الحمولة القصوى | 3 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت، 50-60 هرتز، مناسب مع 24 فولت تيار مستمر، قوة الذروة 500 وات |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسيع | توفر وحدة التحكم في الحركة المدمجة 24 I/O + توسيعًا تحت الذراع |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.11 م، 0.21 م، 0.31 م، 0.41 م، 0.51 م |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محفوظة | التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 φ4 أنابيب مفرغة من خلال لوحة المقبس والشفة |
| القابضون الكهربائيون المتوافقون مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50 المحور الخامس طباعة ثلاثية الأبعاد |
| ضوء التنفس | / |
| نطاق حركة الذراع الثاني | قياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80% رطوبة نسبية (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| منفذ الإدخال/الإخراج الرقمي (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| منفذ الإدخال/الإخراج التناظري (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 566 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | السكتة الدماغية 210 ملم الوزن الصافي 18 كجم |
| حجم القاعدة | 200 مم * 200 مم * 10 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 160 مم * 160 مم مع أربعة براغي M8 * 20 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
إصدار نطاق الحركة M1 (التدوير للخارج)
مقدمة الواجهة
يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحدد بـ A) والجزء الخلفي من الذراع الطرفية. تحتوي لوحة الواجهة في A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة مصدر الطاقة 24 فولت DB2 (J2)، والإخراج إلى منفذ الإدخال/الإخراج للمستخدم DB15 (J3)، ومنفذ الإدخال/الإخراج DB15 (J4) للمستخدم وأزرار تكوين عنوان IP (ك5). منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومأخذي أسلاك مستقيمة رباعية النواة J8A وJ9A.
احتياطات
1. الجمود الحمولة
يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة الصافية ونطاق الحمولة الصافية الموصى به مع القصور الذاتي لحركة المحور Z.
الشكل 1: وصف الحمولة الصافية لسلسلة XX32
2. قوة الاصطدام
قوة الزناد للحماية من تصادم المفاصل الأفقية: قوة سلسلة XX42 هي 40N.
3. القوة الخارجية للمحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.
الشكل 2
4. ملاحظات حول تثبيت المحور Z المخصص، انظر الشكل 3 للحصول على التفاصيل.
الشكل 3
ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذو الحد الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الحد. عندما تتجاوز حد المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعم خلف المحور Z لضمان صلابة المحور Z. ذراع الروبوت تلبي المتطلبات بسرعة عالية.
القيمة الموصى بها هي كما يلي: سلسلة Z-ArmXX42 على المحور Z أكبر من 600 مم
(2) بعد زيادة حد المحور Z، سيتم تقليل عمودي المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا كانت متطلبات العمودية الصارمة للمحور Z والمرجع الأساسي غير قابلة للتطبيق، فيرجى استشارة الموظفين الفنيين بشكل منفصل
5. ممنوع توصيل كابل الطاقة. تحذير عكسي عند فصل الأقطاب الإيجابية والسلبية لإمدادات الطاقة.
6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند انقطاع التيار الكهربائي.
الشكل 4
توصية موصل DB15
الشكل 5
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(راجع الشكل 5)
طاولة القابض المتوافقة مع ذراع الروبوت
| رقم موديل ذراع الروبوت | القابضون المتوافقون |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 نانومتر NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA الطباعة ثلاثية الأبعاد للمحور الخامس |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 الكل/Z-EFG-100 TXA |
مخطط حجم تركيب محول الطاقة
تكوين XX42 مصدر طاقة 24 فولت 500 وات RSP-500-SPEC-CN
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجي لذراع الروبوت
أعمالنا
