أذرع سكارا الروبوتية - الذراع الروبوتية التعاونية Z-Arm-2142E
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
روبوتات SCIC Z-Arm التعاونية هي روبوتات خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك قيادة داخلي، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل الروبوتات التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC Z-Arm تنفيذ وظائف متنوعة، تشمل على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة العمل والإنتاج بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
قابلية التكرار
±0.03 مم
حمولة كبيرة
3 كجم
طول ذراع كبير
محور JI 220 مم
محور J2 200 مم
سعر تنافسي
جودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
المنتجات ذات الصلة
معلمات المواصفات
تم تصميم ذراع SCIC Z-Arm 2142 من قبل شركة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم حزمة تطوير البرامج (SDK). بالإضافة إلى ذلك، فهو يدعم خاصية اكتشاف التصادم، أي أنه يتوقف تلقائيًا عند ملامسة الإنسان، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، مع مستوى عالٍ من الأمان.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 2142E | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 220 مم |
| زاوية دوران المحور 1 | ±90° |
| طول ذراع المحورين | 200 مم |
| زاوية دوران محورين | ±164° |
| شوط المحور Z | يمكن تخصيص ارتفاع 210 |
| نطاق دوران المحور R | ±1080° |
| السرعة الخطية | 1220 مم/ث (حمولة 2 كجم) |
| قابلية التكرار | ±0.03 مم |
| الحمولة القياسية | 2 كجم |
| الحمولة القصوى | 3 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز، قابل للتكيف مع 24 فولت تيار مستمر، طاقة قصوى 500 واط |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسع | وحدة تحكم الحركة المدمجة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج بالإضافة إلى إمكانية التوسعة تحت الذراع |
| يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z | 0.11 متر، 0.21 متر، 0.31 متر، 0.41 متر، 0.51 متر |
| تعليم السحب على المحور Z | / |
| واجهة كهربائية محجوزة | التكوين القياسي: 24 سلكًا من نوع 23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: أنبوبان مفرغان بقطر 4 بوصات يمران عبر لوحة المقبس والشفة |
| مقابض كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50 المحور الخامس طباعة ثلاثية الأبعاد |
| ضوء التنفس | / |
| نطاق حركة الذراع الثاني | قياسي: ±164 درجة، اختياري: 15-345 درجة |
| ملحقات اختيارية | / |
| بيئة الاستخدام | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80% رطوبة نسبية (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 566 مم |
| وزن ذراع الروبوت | شوط 210 مم، وزن صافٍ 18 كجم |
| حجم القاعدة | 200 مم × 200 مم × 10 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M8 × 20 |
| كشف التصادم | √ |
| تعليم فنون الدراج | √ |
نطاق الحركة M1 الإصدار (الدوران للخارج)
مقدمة عن واجهة المستخدم
يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحدد بـ A) والجزء الخلفي من الذراع النهائي. تحتوي لوحة التوصيل عند النقطة A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة تزويد الطاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومنفذ إخراج إلى منفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4)، وأزرار تكوين عنوان IP (K5). بالإضافة إلى منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومقبسين سلكيين مستقيمين رباعيي النواة J8A وJ9A.
احتياطات
1. قصور الحمولة
يوضح الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم القصور الذاتي لحركة المحور Z.
الشكل 1: وصف حمولة سلسلة XX32
2. قوة التصادم
قوة تشغيل الحماية من تصادم المفصل الأفقي: قوة سلسلة XX42 هي 40 نيوتن.
3. القوة الخارجية على المحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.
الشكل 2
4. ملاحظات حول تركيب محور Z المخصص، انظر الشكل 3 لمزيد من التفاصيل.
الشكل 3
ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المُخصص ذي الشوط الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، ويكون لدى المستخدم متطلبات صلابة معينة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يُنصح بشدة بتركيب دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.
القيم الموصى بها هي كالتالي: سلسلة Z-ArmXX42، شوط المحور Z > 600 مم
(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض استقامة المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا لم تكن متطلبات الاستقامة الصارمة للمحور Z والقاعدة المرجعية قابلة للتطبيق، فيُرجى استشارة الفني المختص بشكل منفصل.
5. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التشغيل. سيصدر تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.
6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند إيقاف تشغيل الطاقة.
الشكل 4
توصية بشأن موصل DB15
الشكل 5
الموديل الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15M، أنثى مطلية بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15F
وصف المقاس: 55 مم × 43 مم × 16 مم
(انظر الشكل 5)
طاولة ماسكات متوافقة مع أذرع الروبوت
| رقم طراز ذراع الروبوت | مقابض متوافقة |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA الطباعة ثلاثية الأبعاد ذات المحور الخامس |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
مخطط حجم تركيب محول الطاقة
مزود طاقة RSP-500-SPEC-CN بتكوين XX42، 24 فولت، 500 واط
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا
