أذرع سكارا الآلية – Z-Arm-4150 ذراع آلية تعاونية
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
إن روبوتات SCIC Z-Arm هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن ذات 4 محاور مع محرك دفع مدمج بداخلها، ولم تعد تتطلب مخفضات مثل Scara التقليدية الأخرى، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. يمكن للروبوتات التعاونية SCIC Z-Arm تحقيق وظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد ومعالجة المواد واللحام والنقش بالليزر. إنه قادر على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
التكرار
± 0.05 ملم
حمولة كبيرة
الوقوف 4 كجم
ماكس 5 كجم
سرعة أعلى
السرعة الخطية القصوى 1.4 م/ث
(حمولة الوقوف 4 كجم)
سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
سهل البرمجة، سريع التركيب، ذراع روبوت مرن ذو 4 محاور
حمولة عالية
الحمل القياسي: 4 كجمالحمولة القصوى: 5 كجم
دقة عالية
التكرار: ± 0.05 مم
تخصيص المحور Z
يمكن تخصيص السكتة الدماغية لأعلى ولأسفل بين 10 مم - 1000 مم
سرعة عالية
تصل سرعتها الخطية إلى 1400 مم/ثانية تحت تحميل 4 كجم
سهل الاستخدام
كما أنه سهل الاستخدام حتى لمن لم يعرف الروبوت من قبل
محرك متكامل ووحدة تحكم
لا توجد دائرة إضافية، سهلة التركيب والتجميع
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
تم تصميم SCIC Z-Arm 4150 بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، وسهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. بالإضافة إلى ذلك، فهو مدعوم بكشف الاصطدام، أي أنه سيكون تلقائيًا للتوقف عند لمس الإنسان، وهو تعاون ذكي بين الإنسان والآلة، والأمن مرتفع.
Z-Arm 4150 ذراع الروبوت التعاوني | حدود |
1 محور طول الذراع | 275 ملم |
1 زاوية دوران المحور | ±90 درجة |
2 محور طول الذراع | 225 ملم |
2 زاوية دوران المحور | ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
ضربة المحور Z | يمكن تخصيص ارتفاع 410 |
نطاق دوران المحور R | ± 1080 درجة |
السرعة الخطية | 1400 مم / ثانية (الحمولة 4 كجم) |
التكرار | ± 0.05 ملم |
الحمولة القياسية | 4 كجم |
الحمولة القصوى | 5 كجم |
درجة الحرية | 4 |
مزود الطاقة | 220 فولت / 110 فولت - 50 - 60 هرتز يتكيف مع طاقة الذروة 48 فولت تيار مستمر 960 وات |
تواصل | إيثرنت |
قابلية التوسيع | توفر وحدة التحكم في الحركة المدمجة 24 I/O + توسيعًا تحت الذراع |
يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.1 م ~ 1 م |
تعليم سحب المحور Z | / |
الواجهة الكهربائية محفوظة | التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 φ4 أنابيب مفرغة من خلال لوحة المقبس والشفة |
القابضون الكهربائيون المتوافقون مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/الـ 5thمحور الطباعة ثلاثية الأبعاد |
ضوء التنفس | / |
نطاق حركة الذراع الثاني | قياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
الملحقات الاختيارية | / |
استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80% رطوبة نسبية (بدون صقيع) |
مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
منفذ الإدخال/الإخراج الرقمي (معزول) | 9+3+تمديد الساعد (اختياري) |
مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
منفذ الإدخال/الإخراج التناظري (4-20 مللي أمبير) | / |
ارتفاع ذراع الروبوت | 830 ملم |
وزن ذراع الروبوت | السكتة الدماغية 410 ملم الوزن الصافي 28 كجم |
حجم القاعدة | 250 مم * 250 مم * 15 مم |
المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 200 مم * 200 مم مع أربعة براغي M8 * 20 |
كشف الاصطدام | √ |
تعليم السحب | √ |
الحد الأقصى للحمل: 5 كجم، اختيار مثالي لمهمة التجميع
Z-Arm XX50 هو ذراع آلي مرن رباعي المحاور، ويمكن أن يصل الحد الأقصى لحمله إلى 5 كجم، ويحتل مساحة صغيرة، ومناسب جدًا لوضعه في محطة العمل أو داخل الآلات، وهو اختيار مثالي لخطوط إنتاج التجميع الأوتوماتيكي.
خفيفة الوزن، زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 28 كجم، ويصل طول الذراع إلى 275 مم، وزاوية الدوران للمحور الواحد هي ±90 درجة، وزاوية الدوران للمحورين هي ±164 درجة، ويمكن أن يحقق نطاق دوران المحور R ±1080 °.
يمكن تخصيص ارتفاعه بسهولة
قيادة ووحدة تحكم مدمجة، لا توجد دائرة إضافية، سهلة التركيب والدمج، يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z بين 10 مم - 1000 مم، ويمكنها تحقيق الدوران الداخلي لتجنب العوائق.
مرنة للنشر وسريعة للتبديل
Z-Arm XX50 عبارة عن ذراع روبوتية عالية التكامل، وتتميز بخصائص توفير المساحة ومرونة النشر، وهي مناسبة للنشر في العديد من التطبيقات، ولا يوجد تغيير في تخطيط الإنتاج العادي، بما في ذلك التبديل السريع وإكمال مجموعة صغيرة من الإنتاج، الخ.
التعاون الكبير والسلامة
يمكن أن يكون ذراع الروبوت متعاونًا مع الإنسان دون دفاع إضافي، ليحل محل أداء المهام القذرة والخطيرة والمملة، لتجنب وتقليل إصابات الإجهاد المتكررة والإصابات العرضية.
إصدار نطاق الحركة M1 (التدوير للخارج)
توصية موصل DB15
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(راجع الشكل 5)