أذرع سكارا الروبوتية - ذراع روبوتية تعاونية Z-Arm-4150
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
روبوتات SCIC التعاونية ذات الذراع Z هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك دفع مدمج، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل روبوتات SCARA التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC التعاونية ذات الذراع Z القيام بوظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
القدرة على التكرار
±0.05 مم
حمولة كبيرة
حامل 4 كجم
الحد الأقصى 5 كجم
سرعة أعلى
أقصى سرعة خطية 1.4 متر/ثانية
(حمولة الوقوف 4 كجم)
سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
ذراع روبوت مرنة رباعية المحاور، سهلة البرمجة، سريعة التركيب
حمولة عالية
الحمل القياسي: 4 كجمأقصى حمولة: 5 كجم
دقة عالية
إمكانية التكرار: ±0.05 مم
محور Z مخصص
يمكن تخصيص ضربة الصعود والنزول بين 10 مم إلى 1000 مم
سرعة عالية
سرعتها الخطية تصل إلى 1400 مم/ثانية تحت حمل 4 كجم
سهل الاستخدام
كما أنه سهل الاستخدام حتى بالنسبة للشخص الذي لم يكن يعرف الروبوت من قبل
محرك ووحدة تحكم متكاملة
لا توجد دائرة إضافية، سهلة التركيب والتجميع
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
صُمم ذراع SCIC Z-Arm 4150 بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. كما يدعم كشف التصادم، حيث يتوقف تلقائيًا عند لمسه، مما يُمثل تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، ويتميز بأمان عالي.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 4150 | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 275 ملم |
| زاوية دوران المحور الواحد | ±90 درجة |
| طول ذراع المحورين | 225 ملم |
| زاوية دوران المحورين | ±164° اختياري: 15-345 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص الارتفاع 410 |
| نطاق دوران المحور R | ±1080 درجة |
| السرعة الخطية | 1400 مم/ثانية (حمولة 4 كجم) |
| القدرة على التكرار | ±0.05 مم |
| الحمولة القياسية | 4 كجم |
| أقصى حمولة | 5 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 48 فولت تيار مستمر 960 واط |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسعة | يوفر جهاز التحكم في الحركة المدمج 24 مدخلًا ومخرجًا + توسعة تحت الذراع |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.1م~1م |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محجوزة | التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 أنبوب مفرغ φ4 من خلال لوحة المقبس والحافة |
| مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/الخمسةthالمحور، الطباعة ثلاثية الأبعاد |
| تنفس الضوء | / |
| نطاق حركة الذراع الثانية | القياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80%RH (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+ تمديد الساعد (اختياري) |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+ تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 830 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | الوزن الصافي للشوط 410 مم 28 كجم |
| حجم القاعدة | 250 مم*250 مم*15 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 200 مم × 200 مم مع أربعة براغي M8 × 20 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
أقصى حمولة: 5 كجم، الاختيار المثالي لمهمة التجميع
Z-Arm XX50 هو ذراع روبوت مرن بأربعة محاور، يمكن أن يصل أقصى حمل له إلى 5 كجم، ويشغل مساحة صغيرة، ومناسب جدًا للوضع على محطة العمل أو داخل الآلات، وهو اختيار مثالي لخطوط إنتاج التجميع الأوتوماتيكية.
خفيف الوزن، زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 28 كجم، ويصل مدى الذراع إلى 275 مم، وزاوية دوران المحور الواحد هي ±90 درجة، وزاوية دوران المحورين هي ±164 درجة، ويمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.
يمكن تخصيص ارتفاعه بسهولة
محرك متكامل ووحدة تحكم، لا توجد دائرة إضافية، سهل التركيب والتكامل، يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z بين 10 مم -1000 مم، ويمكنه تحقيق الدوران الداخلي لتجنب العرقلة.
مرنة للنشر وسريعة للتبديل
Z-Arm XX50 هو ذراع روبوت عالي التكامل، يتميز بتوفير المساحة والمرونة في النشر، وهو مناسب للنشر في العديد من التطبيقات، ولا يتطلب تغيير تخطيط الإنتاج العادي، بما في ذلك التبديل السريع وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، إلخ.
التعاون والسلامة العظيمة
يمكن لذراع الروبوت أن يتعاون مع الإنسان دون الحاجة إلى دفاع إضافي، ليحل محل العمل في المهام القذرة والخطيرة والمملة، لتجنب وتقليل إصابات الإجهاد المتكررة والإصابات العرضية.
نطاق الحركة الإصدار M1 (التدوير للخارج)
توصية موصل DB15
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(انظر الشكل 5)
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا
