DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES - AG-105-145 القابض الكهربائي التكيفي
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
سلسلة AG عبارة عن قابض كهربائي متكيف من النوع الرابط تم تطويره بشكل مستقل بواسطة DH-Robotics. بفضل برامج التوصيل والتشغيل العديدة والتصميم الهيكلي الرائع، تعد سلسلة AG حلاً مثاليًا يمكن تطبيقه مع الروبوتات التعاونية للإمساك بقطع العمل ذات الأشكال المختلفة في مختلف الصناعات.
ميزة
✔ تصميم متكامل
✔ معلمات قابلة للتعديل
✔ وظيفة القفل الذاتي
✔ يمكن استبدال أطراف الأصابع
✔ IP67
✔ ردود فعل ذكية
✔ريد
✔ شهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC).
✔ شهادة RoHs
مستوى حماية عالي
يصل مستوى الحماية لسلسلة PGC إلى IP67، وبالتالي فإن سلسلة PGC قادرة على العمل في ظل ظروف قاسية مثل بيئة رعاية الماكينة.
التوصيل والتشغيل
تدعم سلسلة PGC التوصيل والتشغيل مع معظم العلامات التجارية للروبوتات التعاونية في السوق مما يسهل التحكم والبرمجة.
حمولة عالية
يمكن أن تصل قوة الإمساك بسلسلة PGC إلى 300 نيوتن، ويمكن أن يصل الحد الأقصى للحمل إلى 6 كجم، وهو ما يمكن أن يلبي احتياجات الإمساك الأكثر تنوعًا.
معلمة المواصفات
| AG-160-95 | AG-105-145 | دي إتش-3 | ||||
| قوة الإمساك (لكل فك) | 45 ~ 160 ن | 35 ~ 105 ن | 10~65 ن | |||
| سكتة دماغية | 95 ملم | 145 ملم | 106 ملم (موازي) 122 ملم (مركزي) | |||
| وزن قطعة العمل الموصى بها | 3 كجم | 2 كجم | 1.8 كجم | |||
| وقت الفتح/الإغلاق | 0.9 ثانية/0.9 ثانية | 0.9 ثانية/0.9 ثانية | 0.7 ثانية/0.7 ثانية | |||
| دقة التكرار (الموضع) | ± 0.03 ملم | ± 0.03 ملم | ± 0.03 ملم | |||
| انبعاث الضوضاء | <60 ديسيبل | <60 ديسيبل | <60 ديسيبل | |||
| وزن | 1 كجم | 1.3 كجم | 1.68 كجم | |||
| طريقة القيادة | الجوز المسمار + آلية الربط | الجوز المسمار + آلية الربط | محرك التروس + الجوز اللولبي + آلية الربط | |||
| مقاس | 184.6 ملم × 162.3 ملم × 67 ملم | 203.9 ملم × 212.3 ملم × 67 ملم | 213.5 ملم × 170 ملم × 118 ملم | |||
| واجهة الاتصالات | القياسية: Modbus RTU (RS485)، الإدخال/الإخراج الرقمي اختياري: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | القياسية: وحدة اتصال TCP/IP (بما في ذلك TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A) اختياري: إيثركات | ||||
| الجهد المقنن | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | |||
| التصنيف الحالي | 0.8 أ | 0.8 أ | 0.5 أ | |||
| الذروة الحالية | 1.5 أ | 1.5 أ | 1 أ | |||
| فئة الملكية الفكرية | إب 54 | إب 54 | إب 40 | |||
| البيئة الموصى بها | 0 ~ 40 درجة مئوية، أقل من 85% ر | |||||
| شهادة | CE، لجنة الاتصالات الفدرالية، بنفايات | |||||
أعمالنا
