ذراع DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 ذراع كهربائي تعاوني متوازي
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
تُعدّ سلسلة PGC من DH-Robotics من الملاقط الكهربائية المتوازية التعاونية ملقطًا كهربائيًا يُستخدم بشكل أساسي في أنظمة المناولة التعاونية. تتميز هذه السلسلة بمستوى عالٍ من الحماية، وسهولة التركيب والتشغيل، وقدرة تحمل الأحمال الكبيرة، وغيرها من المزايا. تجمع سلسلة PGC بين دقة التحكم في القوة والتصميم الصناعي الأنيق. في عام 2021، حازت على جائزتين في التصميم الصناعي، وهما جائزة ريد دوت وجائزة IF.
ميزة
✔ تصميم متكامل
✔ معايير قابلة للتعديل
✔ خاصية القفل الذاتي
✔ يمكن استبدال أطراف الأصابع
✔ IP67
✔ ردود فعل ذكية
✔ ريد
✔ شهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية
✔ شهادة RoHS
مستوى حماية عالٍ
يصل مستوى الحماية لسلسلة PGC إلى IP67، لذا فإن سلسلة PGC قادرة على العمل في ظروف قاسية مثل بيئة تشغيل الآلات.
التوصيل والتشغيل
تدعم سلسلة PGC خاصية التوصيل والتشغيل مع معظم ماركات الروبوتات التعاونية الموجودة في السوق، مما يسهل التحكم فيها وبرمجتها.
حمل عالي
يمكن أن تصل قوة الإمساك لسلسلة PGC إلى 300 نيوتن، ويمكن أن تصل الحمولة القصوى إلى 6 كجم، مما يلبي احتياجات الإمساك الأكثر تنوعًا.
معلمات المواصفات
| PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
| قوة الإمساك (لكل فك) | 15~50 نيوتن | 40~140 شمالاً | 80~300 شمالاً |
| سكتة دماغية | 37 ملم | 50 مم | 60 مم |
| الوزن الموصى به لقطعة العمل | 1 كجم | 3 كجم | 6 كجم |
| وقت الفتح/الإغلاق | 0.7 ثانية / 0.7 ثانية | 0.75 ثانية / 0.75 ثانية | 0.8 ثانية / 0.8 ثانية |
| دقة التكرار (الموقع) | ± 0.03 مم | ± 0.03 مم | ± 0.03 مم |
| انبعاث الضوضاء | أقل من 50 ديسيبل | أقل من 50 ديسيبل | أقل من 50 ديسيبل |
| وزن | 0.5 كجم | 1 كجم | 1.5 كجم |
| طريقة القيادة | مخفض سرعة كوكبي دقيق + نظام تروس مسننة | مخفض سرعة كوكبي دقيق + نظام تروس مسننة | مخفض سرعة كوكبي دقيق + نظام تروس مسننة |
| مقاس | 124 مم × 63 مم × 63 مم | 138.5 مم × 75 مم × 75 مم | 178 مم × 90 مم × 90 مم |
| واجهة الاتصال | المعيار: Modbus RTU (RS485)، الإدخال/الإخراج الرقمي اختياري: TCP/IP، USB 2.0، CAN 2.0A، PROFINET، EtherCAT | ||
| الجهد المقنن | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% |
| التيار المقنن | 0.25 أمبير | 0.4 أمبير | 0.4 أمبير |
| ذروة التيار | 0.5 أمبير | 1.2 أ | 2 أ |
| فئة IP | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
| البيئة الموصى بها | 0~40 درجة مئوية، أقل من 85% رطوبة نسبية | ||
| شهادة | CE، FCC، RoHS | ||
أعمالنا
