DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES - PGC-140-50 القابض المتوازي التعاوني الكهربائي
طلب
سلسلة DH-Robotics PGC من القابضات الكهربائية المتوازية التعاونية هي قابض كهربائي يستخدم بشكل رئيسي في المناورات التعاونية. إنه يتميز بمزايا مستوى الحماية العالي، التوصيل والتشغيل، الحمل الكبير وما إلى ذلك. تجمع سلسلة PGC بين التحكم الدقيق في القوة والجماليات الصناعية. وفي عام 2021، فاز بجائزتين للتصميم الصناعي، جائزة Red Dot وجائزة IF.
ميزة
✔ تصميم متكامل
✔ معلمات قابلة للتعديل
✔ وظيفة القفل الذاتي
✔ يمكن استبدال أطراف الأصابع
✔ IP67
✔ ردود فعل ذكية
✔ريد
✔ شهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC).
✔ شهادة RoHs
مستوى حماية عالي
يصل مستوى الحماية لسلسلة PGC إلى IP67، وبالتالي فإن سلسلة PGC قادرة على العمل في ظل ظروف قاسية مثل بيئة رعاية الماكينة.
التوصيل والتشغيل
تدعم سلسلة PGC التوصيل والتشغيل مع معظم العلامات التجارية للروبوتات التعاونية في السوق مما يسهل التحكم والبرمجة.
حمولة عالية
يمكن أن تصل قوة الإمساك بسلسلة PGC إلى 300 نيوتن، ويمكن أن يصل الحد الأقصى للحمل إلى 6 كجم، وهو ما يمكن أن يلبي احتياجات الإمساك الأكثر تنوعًا.
معلمة المواصفات
بي جي سي-50-35 | بي جي سي-140-50 | PGC-300-60 | |
قوة الإمساك (لكل فك) | 15~50 ن | 40 ~ 140 ن | 80 ~ 300 ن |
سكتة دماغية | 37 ملم | 50 ملم | 60 ملم |
وزن قطعة العمل الموصى بها | 1 كجم | 3 كجم | 6 كجم |
وقت الفتح/الإغلاق | 0.7 ثانية/0.7 ثانية | 0.75 ثانية/0.75 ثانية | 0.8 ثانية/0.8 ثانية |
دقة التكرار (الموضع) | ± 0.03 ملم | ± 0.03 ملم | ± 0.03 ملم |
انبعاث الضوضاء | <50 ديسيبل | <50 ديسيبل | <50 ديسيبل |
وزن | 0.5 كجم | 1 كجم | 1.5 كجم |
طريقة القيادة | مخفض كوكبي دقيق + رف وترس | مخفض كوكبي دقيق + رف وترس | مخفض كوكبي دقيق + رف وترس |
مقاس | 124 ملم × 63 ملم × 63 ملم | 138.5 ملم × 75 ملم × 75 ملم | 178 ملم × 90 ملم × 90 ملم |
واجهة الاتصالات | القياسية: Modbus RTU (RS485)، الإدخال/الإخراج الرقمي اختياري: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT | ||
الجهد المقنن | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% |
التصنيف الحالي | 0.25 أ | 0.4 أ | 0.4 أ |
الذروة الحالية | 0.5 أ | 1.2 أ | 2 أ |
فئة الملكية الفكرية | إب 54 | إب 67 | إب 67 |
البيئة الموصى بها | 0 ~ 40 درجة مئوية، أقل من 85% ر | ||
شهادة | CE، لجنة الاتصالات الفدرالية، بنفايات |