قابض كهربائي سيرفو من شركة دي إتش روبوتيكس، سلسلة RGD – RGD-35-14، قابض دوار كهربائي مباشر
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
سلسلة RGD من DH-ROBOTICS هي قابض دوار يعمل بالدفع المباشر. يعتمد هذا المقبض على وحدة دوران مباشرة بدون ارتداد، مما يُحسّن دقة الدوران، وبالتالي يُمكن استخدامه في عمليات تجميع المواقع عالية الدقة، والتعامل، والتصحيح، وضبط إلكترونيات 3C وأشباه الموصلات.
ميزة
✔ تصميم متكامل
✔ معلمات قابلة للتعديل
✔ ردود فعل ذكية
✔ أطراف الأصابع قابلة للاستبدال
✔ IP40
✔ شهادة CE
✔ شهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية
صفر رد فعل عنيف l إمكانية تكرار عالية
تستخدم سلسلة RGD آلات دوارة كهربائية مباشرة لتحقيق رد فعل عكسي صفري، وتصل دقة الدوران إلى 0.01 درجة، وهو مناسب لسيناريوهات تحديد المواقع الدورانية في إنتاج أشباه الموصلات.
سريع ومستقر
بفضل أسلوب التحكم الممتاز في الدفع من DH-Robotics، وتقنية الدفع المباشر الدقيقة، تتحكم سلسلة RGD بحركات الإمساك والدوران بدقة عالية. تصل سرعة الدوران إلى 1500 درجة في الثانية.
هيكل متكامل l حماية من انقطاع التيار الكهربائي
نظام سيرفو مزدوج للإمساك والدوران مدمج مع وحدة التحكم في القيادة، مما يجعله أكثر إحكامًا ومناسبًا لظروف متعددة. الفرامل اختيارية لتلبية احتياجات تطبيقات متنوعة.
معلمة المواصفات
| RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| قوة الإمساك (لكل فك) | 2-5.5 نيوتن | 2-5.5 نيوتن | 10-35 شمالًا | 10-35 شمالًا |
| سكتة دماغية | 14 ملم | 30 ملم | 14 ملم | 30 ملم |
| عزم الدوران المقدر | 0.1 نيوتن متر | 0.1 نيوتن متر | 0.1 نيوتن متر | 0.1 نيوتن متر |
| عزم الذروة | 0.25 نيوتن متر | 0.25 نيوتن متر | 0.25 نيوتن متر | 0.25 نيوتن متر |
| مجموعة دوارة | الدوران اللانهائي | الدوران اللانهائي | الدوران اللانهائي | الدوران اللانهائي |
| وزن قطعة العمل الموصى به | 0.05 كجم | 0.05 كجم | 0.35 كجم | 0.35 كجم |
| أقصى سرعة دوران | 1500 درجة/ثانية | 1500 درجة/ثانية | 1500 درجة/ثانية | 1500 درجة/ثانية |
| تدوير رد الفعل العكسي | لا رد فعل عنيف | لا رد فعل عنيف | لا رد فعل عنيف | لا رد فعل عنيف |
| دقة التكرار (الدوران) | ± 0.1 درجة | ± 0.1 درجة | ± 0.1 درجة | ± 0.1 درجة |
| دقة التكرار (الموضع) | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم |
| وقت الافتتاح/الإغلاق | 0.5 ثانية/0.5 ثانية | 0.5 ثانية/0.5 ثانية | 0.5 ثانية/0.5 ثانية | 0.7 ثانية/0.7 ثانية |
| وزن | 0.86 كجم (بدون فرامل) 0.88 كجم (مع الفرامل) | 1 كجم (بدون فرامل) 1.02 كجم (مع الفرامل) | 0.86 كجم (بدون فرامل) 0.88 كجم (مع الفرامل) | 1 كجم (بدون فرامل) 1.02 كجم (مع الفرامل) |
| مقاس | 149 مم × 50 مم × 50 مم | 149 مم × 50 مم × 50 مم | 159 مم × 50 مم × 50 مم | 159 مم × 50 مم × 50 مم |
| واجهة الاتصال | ||||
| صوت الجري | < 60 ديسيبل | |||
| الجهد المقدر | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | |||
| التيار المقدر | 1.2 أ | |||
| ذروة التيار | 2.5 أمبير | |||
| فئة IP | IP 40 | |||
| البيئة الموصى بها | 0~40 درجة مئوية، أقل من 85% رطوبة نسبية | |||
| شهادة | CE، FCC، RoHS | |||
أعمالنا
