DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES - RGD-5-14 القابض الكهربائي المباشر الدوار
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
سلسلة RGD من DH-ROBOTICS عبارة عن قابض دوار بمحرك مباشر. من خلال اعتماد وحدة دوران صفرية للمحرك المباشر، فإنها تعمل على تحسين دقة الدوران، وبالتالي يمكن تطبيقها على سيناريوهات مثل تجميع تحديد المواقع عالي الدقة والتعامل والتصحيح والتعديل للإلكترونيات 3C وأشباه الموصلات.
ميزة
✔ تصميم متكامل
✔ معلمات قابلة للتعديل
✔ ردود فعل ذكية
✔ طرف الإصبع قابل للاستبدال
✔ IP40
✔ شهادة CE
✔ شهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC).
صفر رد فعل عنيف l التكرار العالي
تستخدم سلسلة RGD آلات دوارة كهربائية مباشرة لتحقيق رد فعل عكسي صفر، وتصل دقة الدوران إلى 0.01 درجة، وهو مناسب لسيناريوهات تحديد المواقع الدوارة في إنتاج أشباه الموصلات.
سريع ومستقر
بفضل طريقة التحكم الممتازة في القيادة من DH-Robotics، بالإضافة إلى تقنية الدفع المباشر الدقيقة، يمكن لسلسلة RGD التحكم في حركات الإمساك والدوران بشكل مثالي. تصل سرعة الدوران إلى 1500 درجة في الثانية.
هيكل متكامل ل حماية انقطاع التيار الكهربائي
تم دمج نظام المؤازرة المزدوج للإمساك والدوران مع وحدة التحكم في القيادة، وهي أكثر إحكاما ومناسبة لمزيد من السيناريوهات. الفرامل اختيارية لاحتياجات التطبيقات المختلفة.
معلمة المواصفات
| آر جي دي-5-14 | آر جي دي-5-30 | آر جي دي-35-14 | رغد-35-30 | |
|---|---|---|---|---|
 |  | | | |
| قوة الإمساك (لكل فك) | 2-5.5 ن | 2-5.5 ن | 10-35 ن | 10-35 ن |
| سكتة دماغية | 14 ملم | 30 ملم | 14 ملم | 30 ملم |
| عزم الدوران المقدر | 0.1 نيوتن متر | 0.1 نيوتن متر | 0.1 نيوتن متر | 0.1 نيوتن متر |
| ذروة عزم الدوران | 0.25 نيوتن متر | 0.25 نيوتن متر | 0.25 نيوتن متر | 0.25 نيوتن متر |
| نطاق الروتاري | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها |
| وزن قطعة العمل الموصى بها | 0.05 كجم | 0.05 كجم | 0.35 كجم | 0.35 كجم |
| الأعلى. سرعة الدوران | 1500 درجة / ثانية | 1500 درجة / ثانية | 1500 درجة / ثانية | 1500 درجة / ثانية |
| تدوير رد الفعل العكسي | رد فعل عنيف صفر | رد فعل عنيف صفر | رد فعل عنيف صفر | رد فعل عنيف صفر |
| دقة التكرار (الدوران) | ± 0.1 درجة | ± 0.1 درجة | ± 0.1 درجة | ± 0.1 درجة |
| دقة التكرار (الموضع) | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم |
| وقت الفتح/الإغلاق | 0.5 ثانية/0.5 ثانية | 0.5 ثانية/0.5 ثانية | 0.5 ثانية/0.5 ثانية | 0.7 ثانية/0.7 ثانية |
| وزن | 0.86 كجم (بدون الفرامل) 0.88 كجم (مع الفرامل) | 1 كجم (بدون فرامل) 1.02 كجم (مع الفرامل) | 0.86 كجم (بدون الفرامل) 0.88 كجم (مع الفرامل) | 1 كجم (بدون فرامل) 1.02 كجم (مع الفرامل) |
| مقاس | 149 ملم × 50 ملم × 50 ملم | 149 ملم × 50 ملم × 50 ملم | 159 مم × 50 مم × 50 مم | 159 مم × 50 مم × 50 مم |
| واجهة الاتصالات | ||||
| تشغيل الصوت | <60 ديسيبل | |||
| الجهد المقنن | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | |||
| التصنيف الحالي | 1.2 أ | |||
| الذروة الحالية | 2.5 أ | |||
| فئة الملكية الفكرية | إب 40 | |||
| البيئة الموصى بها | 0 ~ 40 درجة مئوية، أقل من 85% ر | |||
| شهادة | CE، لجنة الاتصالات الفدرالية، بنفايات | |||
أعمالنا
