DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES - RGIC-100-35 القابض الدوار الكهربائي
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
سلسلة RGI هي أول قابض دوار لا نهائي تم تطويره ذاتيًا بالكامل مع هيكل مدمج ودقيق في السوق. يتم تطبيقه على نطاق واسع في صناعة الأتمتة الطبية للإمساك بأنابيب الاختبار وتدويرها بالإضافة إلى الصناعات الأخرى مثل الإلكترونيات وصناعة الطاقة الجديدة.
ميزة
✔ تصميم متكامل
✔ معلمات قابلة للتعديل
✔ ردود فعل ذكية
✔ طرف الإصبع قابل للاستبدال
✔ IP20
✔ -30 درجة مئوية تشغيل في درجة حرارة منخفضة
✔ شهادة CE
✔ شهادة لجنة الاتصالات الفيدرالية (FCC).
✔ شهادة RoHs
الإمساك والدوران اللانهائي
يمكن للتصميم الهيكلي الفريد في الصناعة تحقيق الإمساك المتزامن والدوران اللانهائي على قابض كهربائي واحد، وحل مشكلة اللف في التصميم والدوران غير القياسي.
مدمج | نظام سيرفو مزدوج
تم دمج أنظمة المؤازرة المزدوجة بشكل إبداعي في هيكل الآلة مقاس 50 × 50 مم، وهو صغير الحجم ويمكن تكييفه مع العديد من المشاهد الصناعية.
دقة تكرار عالية
تصل دقة تكرار الدوران إلى ±0.02 درجة، وتصل دقة تكرار الموضع إلى ±0.02 مم. من خلال التحكم الدقيق في القوة والتحكم في الموضع، يمكن للقابض RGI إكمال مهام الإمساك والتدوير بشكل أكثر ثباتًا.
معلمة المواصفات
|
| RGIC-35-12 | آر جي آي-100-14 | آر جي آي-100-22 | آر جي آي-100-30 | RGIC-100-35 |
| قوة الإمساك (لكل فك) | 13~35 ن | 30 ~ 100 ن | 30 ~ 100 ن | 30 ~ 100 ن | 40-100ن |
| سكتة دماغية | 12 ملم | 14 ملم | 22 ملم | 30 ملم | 35 ملم |
| عزم الدوران المقدر | 0.2 نيوتن متر | 0.5 نيوتن متر | 0.5 نيوتن متر | 0.5 نيوتن متر | 0.35 نيوتن متر |
| ذروة عزم الدوران | 0.5 نيوتن متر | 1.5 نيوتن متر | 1.5 نيوتن متر | 1.5 نيوتن متر | 1.5 نيوتن متر |
| نطاق الروتاري | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها | دوارة لا نهاية لها |
| وزن قطعة العمل الموصى بها | 0.5 كجم | 1.28 كجم | 1.40 كجم | 1.5 كجم | 1.0 كجم |
| الأعلى. سرعة الدوران | 2160 درجة / ثانية | 2160 درجة / ثانية | 2160 درجة / ثانية | 2160 درجة / ثانية | 1400 درجة/ثانية |
| دقة التكرار (الدوران) | ± 0.05 درجة | ± 0.05 درجة | ± 0.05 درجة | ± 0.05 درجة |
|
| دقة التكرار (الموضع) | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم | ± 0.02 ملم |
| وقت الفتح/الإغلاق | 0.6 ثانية/0.6 ثانية | 0.60 ثانية/0.60 ثانية | 0.65 ثانية/0.65 ثانية | 0.7 ثانية/0.7 ثانية | 0.9 ثانية/0.9 ثانية |
| وزن | 0.64 كجم | 1.28 كجم | 1.4 كجم | 1.5 كجم | 0.65 كجم |
| مقاس | 150 مم × 53 مم × 34 مم | 158 ملم × 75.5 ملم × 47 ملم | 158 ملم × 75.5 ملم × 47 ملم | 158 ملم × 75.5 ملم × 47 ملم | 159 × 53 × 34 ملم |
| واجهة الاتصالات | القياسية: Modbus RTU (RS485)، الإدخال/الإخراج الرقمي | المعيار: مودبوس RTU (RS485) | |||
| الجهد المقنن | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | 24 فولت تيار مستمر ± 10% | |
| التصنيف الحالي | 1.7 أ | 1.0 أ | 1.0 أ | 1.0 أ | 2.0 أ |
| الذروة الحالية | 2.5 أ | 4.0 أ | 4.0 أ | 4.0 أ | 5.0 أ |
| فئة الملكية الفكرية | إب 40 | ||||
| البيئة الموصى بها | 0 ~ 40 درجة مئوية، أقل من 85% ر | ||||
| شهادة | CE، لجنة الاتصالات الفدرالية، بنفايات | ||||
أعمالنا
