إن المقبض الكهربائي المركزي ذو الثلاثة أصابع من سلسلة CG والذي تم تطويره بشكل مستقل بواسطة DH-Robotics هو حل رائع للإمساك بقطعة العمل الأسطوانية. تتوفر سلسلة CG في مجموعة متنوعة من النماذج لمجموعة متنوعة من السيناريوهات وأجهزة السكتة الدماغية والأجهزة الطرفية.