ذراع روبوت تلسكوبي عالي الأداء بخمسة محاور لماكينة قولبة الحقن البلاستيكية، روبوت بستة محاور للتطبيقات الصناعية

وصف مختصر:

روبوتات SCIC HITBOT Z-Arm التعاونية هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك دفع مدمج، ولم تعد تتطلب مخفضات كغيرها من روبوتات Scara التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC HITBOT Z-Arm التعاونية أداء وظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة عملك بشكل كبير.

أرسل لنا بريدًا إلكترونيًا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

ذراع روبوت تلسكوبي عالي الأداء بخمسة محاور لماكينة قولبة الحقن البلاستيكية، روبوت بستة محاور للتطبيقات الصناعية

طلب

روبوتات SCIC HITBOT التعاونية ذات الذراع Z هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك دفع مدمج، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل روبوتات Scara التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC HITBOT التعاونية ذات الذراع Z القيام بوظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.

سمات

دقة عالية
القدرة على التكرار
±0.03 مم

حمولة كبيرة
3 كجم

امتداد الذراع الكبير
محور JI 220 مم
محور J2 220 مم

سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي

المنتجات ذات الصلة

ذراع Z-2140

ذراع Z-1832

ذراع Z-S922

معلمة المواصفات

صُمم روبوت SCIC Hitbot Z-Arm 2442 بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. كما يدعم اكتشاف التصادم، حيث يتوقف تلقائيًا عند لمسه، مما يُمثل تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، ويتميز بأمان عالي.

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 2442	حدود
طول ذراع المحور 1	220 ملم
زاوية دوران المحور الواحد	±90 درجة
طول ذراع المحورين	200 ملم
زاوية دوران المحورين	±164 درجة
ضربة المحور Z	يمكن تخصيص الارتفاع
نطاق دوران المحور R	±1080 درجة
السرعة الخطية	1255.45 مم/ثانية (حمولة 1.5 كجم) 1023.79 مم/ثانية (حمولة 2 كجم)
القدرة على التكرار	±0.03 مم
الحمولة القياسية	2 كجم
أقصى حمولة	3 كجم
درجة الحرية	4
مزود الطاقة	220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 24 فولت تيار مستمر 500 وات
تواصل	إيثرنت
قابلية التوسعة	يوفر جهاز التحكم في الحركة المدمج 24 مدخلًا ومخرجًا + توسعة تحت الذراع
يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع	0.1م-1م
تعليم سحب المحور Z	/
الواجهة الكهربائية محجوزة	التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 أنبوب مفرغ φ4 من خلال لوحة المقبس والحافة
مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT	T1: التكوين القياسي لإصدار الإدخال/الإخراج، والذي يمكن تكييفه مع Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2: إصدار الإدخال/الإخراج يحتوي على 485، والذي يمكن توصيله بمستخدمي Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ويحتاج الآخرون إلى اتصال 485
تنفس الضوء	/
نطاق حركة الذراع الثانية	القياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة
الملحقات الاختيارية	/
استخدام البيئة	درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية الرطوبة: RH85 (بدون صقيع)
مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3+ تمديد الساعد (اختياري)
مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3+ تمديد الساعد (اختياري)
مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
ارتفاع ذراع الروبوت	596 ملم
وزن ذراع الروبوت	الوزن الصافي للشوط 240 مم 19 كجم
حجم القاعدة	200 مم200 مم10 مم
المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة	160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M8 * 20
كشف الاصطدام	√
تعليم السحب	√

نطاق الحركة الإصدار M1 (التدوير للخارج)

مقدمة الواجهة

يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحددة بـ A) والجزء الخلفي من الذراع الطرفية.تحتوي لوحة الواجهة في النقطة A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة مصدر طاقة ٢٤ فولت DB2 (J2)، ومنفذ إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4)، وأزرار ضبط عنوان IP (K5). كما تحتوي على منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومقبسين كهربائيين رباعيي النواة J8A وJ9A.

احتياطات

1. قصور الحمولة

يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم حركة المحور Z.

الشكل 1 وصف الحمولة لسلسلة XX32

2. قوة الاصطدام
قوة الزناد لحماية الاصطدام بالمفصل الأفقي: قوة سلسلة XX42 هي 40 نيوتن.

3. القوة الخارجية للمحور Z
لا يجوز أن تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.

الشكل 2

4. ملاحظات حول تركيب المحور Z المخصص، راجع الشكل 3 للحصول على التفاصيل.

الشكل 3

ملاحظة تحذيرية:

(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذي الشوط الكبير، تنخفض صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة >50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.

القيمة الموصى بها هي كما يلي: سلسلة Z-ArmXX42 شوط المحور Z >600 مم

(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض عمودية المحور Z والقاعدة بشكل كبير. في حال عدم تطبيق متطلبات عمودية صارمة على المحور Z ومرجع القاعدة، يُرجى استشارة الفنيين بشكل منفصل.

٥. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التسخين. تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.

6. لا تضغط على الذراع الأفقي عندما تكون الطاقة متوقفة.