ذراع روبوت تعاوني صناعي مستقل بحمولة 3 كجم للبيع الساخن
ذراع روبوت تعاوني صناعي مستقل بحمولة 3 كجم للبيع الساخن
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
روبوتات SCIC التعاونية ذات الذراع Z هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن رباعية المحاور مزودة بمحرك دفع مدمج، ولا تتطلب مخفضات سرعة مثل روبوتات SCARA التقليدية، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. تستطيع روبوتات SCIC التعاونية ذات الذراع Z القيام بوظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومناولة المواد، واللحام، والنقش بالليزر. وهي قادرة على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.
سمات
دقة عالية
القدرة على التكرار
±0.03 مم
حمولة كبيرة
3 كجم
امتداد الذراع الكبير
محور JI 220 مم
محور J2 200 مم
سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
صُمم ذراع SCIC Z-Arm 2142 بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، سهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. كما يدعم كشف التصادم، أي أنه يتوقف تلقائيًا عند لمسه، مما يُمثل تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة، ويتميز بأمان عالي.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 2142E | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 220 ملم |
| زاوية دوران المحور الواحد | ±90 درجة |
| طول ذراع المحورين | 200 ملم |
| زاوية دوران المحورين | ±164 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص الارتفاع 210 |
| نطاق دوران المحور R | ±1080 درجة |
| السرعة الخطية | 1220 مم/ثانية (حمولة 2 كجم) |
| القدرة على التكرار | ±0.03 مم |
| الحمولة القياسية | 2 كجم |
| أقصى حمولة | 3 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 24 فولت تيار مستمر 500 وات |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسعة | يوفر جهاز التحكم في الحركة المدمج 24 مدخلًا ومخرجًا + توسعة تحت الذراع |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.11م، 0.21م، 0.31م، 0.41م، 0.51م |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محجوزة | التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 أنبوب مفرغ φ4 من خلال لوحة المقبس والحافة |
| مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50 المحور الخامس طباعة ثلاثية الأبعاد |
| تنفس الضوء | / |
| نطاق حركة الذراع الثانية | القياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80%RH (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+ تمديد الساعد (اختياري) |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3+ تمديد الساعد (اختياري) |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 566 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | شوط 210 مم الوزن الصافي 18 كجم |
| حجم القاعدة | 200 مم*200 مم*10 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M8 * 20 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
نطاق الحركة الإصدار M1 (التدوير للخارج)
مقدمة الواجهة
يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحددة بـ A) والجزء الخلفي من الذراع الطرفية. تحتوي لوحة الواجهة في النقطة A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة مصدر طاقة ٢٤ فولت DB2 (J2)، ومنفذ إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4)، وأزرار ضبط عنوان IP (K5). كما تحتوي على منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومقبسين كهربائيين رباعيي النواة J8A وJ9A.
احتياطات
1. قصور الحمولة
يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم حركة المحور Z.
الشكل 1 وصف الحمولة لسلسلة XX32
2. قوة الاصطدام
قوة الزناد لحماية الاصطدام بالمفصل الأفقي: قوة سلسلة XX42 هي 40 نيوتن.
3. القوة الخارجية للمحور Z
لا يجوز أن تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.
الشكل 2
4. ملاحظات حول تركيب المحور Z المخصص، راجع الشكل 3 للحصول على التفاصيل.
الشكل 3
ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذي الشوط الكبير، تنخفض صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة >50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.
القيمة الموصى بها هي كما يلي: سلسلة Z-ArmXX42 شوط المحور Z >600 مم
(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض عمودية المحور Z والقاعدة بشكل كبير. في حال عدم تطبيق متطلبات عمودية صارمة على المحور Z ومرجع القاعدة، يُرجى استشارة الفنيين بشكل منفصل.
٥. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التسخين. تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.
6. لا تضغط على الذراع الأفقي عندما تكون الطاقة متوقفة.
الشكل 4
توصية موصل DB15
الشكل 5
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(انظر الشكل 5)
طاولة قبضة متوافقة مع ذراع الروبوت
| نموذج ذراع الروبوت رقم. | القابضات المتوافقة |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA الطباعة ثلاثية الأبعاد على المحور الخامس |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
مخطط حجم تركيب محول الطاقة
مصدر طاقة RSP-500-SPEC-CN بتكوين XX42 بقدرة 24 فولت و500 وات
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا
