ذراع روبوتية صناعية بمحرك سيرفو ثنائي المحور، ذراع ميكانيكية للحقن

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 1522

حدود

طول ذراع المحور 1

100 مم

1 زاوية دوران المحور

±90°

طول ذراع المحورين

120 مم

زاوية الدوران على محورين

±150°

شوط المحور Z

150 مم

نطاق دوران المحور R

±180°

السرعة الخطية

500 مم/ثانية

قابلية التكرار

±0.1 مم

الحمولة القياسية

0.3 كجم

الحمولة القصوى

0.5 كجم

درجة الحرية

3

مزود الطاقة

220 فولت / 110 فولت 50-60 هرتز قابل للتحويل إلى 24 فولت

تواصل

منفذ تسلسلي

قابلية التوسع

متاح

مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

≤14

مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

≤22

مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

≤6

مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

0

ارتفاع الآلة

400 مم

وزن الآلة

4.8 كجم

الأبعاد الخارجية للقاعدة

160 مم × 160 مم × 45 مم

نظام كشف التصادم

√

تعليم فنون الدراج

√