ذراع روبوت صناعي للحام والتعامل مع معدات اللحام الأخرى

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 2442

حدود

طول ذراع المحور 1

220 ملم

زاوية دوران المحور الواحد

±90 درجة

طول ذراع المحورين

200 ملم

زاوية دوران المحورين

±164 درجة

ضربة المحور Z

يمكن تخصيص الارتفاع

نطاق دوران المحور R

±1080 درجة

السرعة الخطية

1255.45 مم/ثانية (حمولة 1.5 كجم)

1023.79 مم/ثانية (حمولة 2 كجم)

القدرة على التكرار

±0.03 مم

الحمولة القياسية

2 كجم

أقصى حمولة

3 كجم

درجة الحرية

4

مزود الطاقة

220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 24 فولت تيار مستمر 500 وات

تواصل

إيثرنت

قابلية التوسعة

يوفر جهاز التحكم في الحركة المدمج 24 مدخلًا ومخرجًا + توسعة تحت الذراع

يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع

0.1م-1م

تعليم سحب المحور Z

/

الواجهة الكهربائية محجوزة

التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي

اختياري: 2 أنبوب مفرغ φ4 من خلال لوحة المقبس والحافة

مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT

T1: التكوين القياسي لإصدار الإدخال/الإخراج، والذي يمكن تكييفه مع Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30

T2: إصدار الإدخال/الإخراج يحتوي على 485، والذي يمكن توصيله بمستخدمي Z-EFG-100/ Z-EFG-50 ويحتاج الآخرون إلى اتصال 485

تنفس الضوء

/

نطاق حركة الذراع الثانية

القياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة

الملحقات الاختيارية

/

استخدام البيئة

درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية الرطوبة: RH85 (بدون صقيع)

مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

9+3+ تمديد الساعد (اختياري)

مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

9+3+ تمديد الساعد (اختياري)

مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

/

مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

/

ارتفاع ذراع الروبوت

596 ملم

وزن ذراع الروبوت

الوزن الصافي للشوط 240 مم 19 كجم

حجم القاعدة

200 مم*200 مم*10 مم

المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة

160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M8 * 20

كشف الاصطدام

√

تعليم السحب

√