روبوت صناعي ذراع روبوتية تعليمية بأربعة محاور ذراع روبوتية صناعية صغيرة للإمساك بها لأعلى ولأسفل من أجل البيع بالتجزئة
روبوت صناعي ذراع روبوتية تعليمية بأربعة محاور ذراع روبوتية صناعية صغيرة للإمساك بها لأعلى ولأسفل من أجل البيع بالتجزئة
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
بفضل أتمتتها العالية ودقتها العالية، تستطيع روبوتات SCIC Z-Arm التعاونية تحرير العمال من العمل المتكرر والمرهق في مختلف الصناعات والتطبيقات، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر:
- التجميع: براغي التثبيت، إدخال الأجزاء، اللحام النقطي، اللحام، إلخ.
- مناولة المواد: الالتقاط والوضع، الطحن، الحفر، الخ.
- التوزيع: اللصق، الختم، الطلاء، الخ.
- التفتيش والاختبار، وكذلك التعليم المدرسي.
نقدم لكم أحدث ابتكاراتنا في مجال الروبوتات - ذراع روبوت سكارا الصناعي المكتبي الصغير عالي الجودة رباعي المحاور. صُممت هذه الذراع الروبوتية المدمجة والقوية لإحداث ثورة في الأتمتة الصناعية من خلال توفير دقة وكفاءة ومرونة لا مثيل لها.
ذراع روبوت سكارا الصناعي المكتبي الصغير عالي الجودة، رباعي المحاور، مصنوع بعناية فائقة باستخدام أجود المواد والمكونات لضمان متانته وموثوقيته للاستخدام طويل الأمد. حجمه الصغير يجعله مثاليًا للاستخدام في المساحات الضيقة دون المساس بوظائفه. بفضل تصميمه رباعي المحاور، يستطيع الذراع الروبوتي تنفيذ حركات معقدة بدقة متناهية، مما يتيح له تنفيذ مهام متنوعة بسهولة.
ذراع روبوت سكارا الصناعي المكتبي الصغير عالي الجودة، رباعي المحاور، مزود بإمكانيات برمجة متقدمة تُمكّنه من الاندماج بسلاسة في عمليات التصنيع الحالية. واجهته سهلة الاستخدام قابلة للبرمجة والتخصيص بسهولة، مما يضمن إعدادًا سريعًا وفعالًا دون الحاجة إلى خبرة فنية واسعة. هذا لا يوفر وقتًا ثمينًا فحسب، بل يزيد أيضًا من الإنتاجية، مما يجعله حلاً مثاليًا لمختلف الصناعات، مثل الإلكترونيات والسيارات والأدوية وغيرها.
من أبرز ميزات ذراع روبوت سكارا الصناعي المكتبي الصغير عالي الجودة رباعي المحاور، سرعته ودقته الاستثنائية. بفضل قدرته العالية على التحميل وحركات ذراعه السريعة، يمكنه التعامل مع القطع الدقيقة وتنفيذ المهام المعقدة بأعلى درجات الدقة، مما يقلل بشكل كبير من مخاطر الأخطاء ويحسّن جودة الإنتاج بشكل عام. هذا يضمن أداءً ثابتًا وموثوقًا، ويقلل من فترات التوقف ويعزز الإنتاج إلى أقصى حد.
سمات
دقة عالية
القدرة على التكرار
±0.02 مم
تخصيص المحور Z
0.1-0.5 متر
امتداد الذراع الكبير
محور JI 160 مم
محور J2 160 مم
سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
روبوت تعاوني خفيف الوزن
Z-Arm XX32 هو ذراع روبوت تعاوني صغير بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، ومناسب جدًا للوضع على مكتب العمل أو الآلات المدمجة، وهو اختيار مثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن.
خفيف الوزن، زاوية دوران كبيرة
وزن المنتج حوالي 11 كجم، يمكن أن يصل الحمل الكبير إلى 1 كجم، زاوية دوران المحور 1 هي ±90 درجة، المحور 2 هي ±143 درجة، يمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.
مرونة في النشر، وسرعة في التبديل
Z-Arm XX32 خفيف الوزن ومرن، مما يوفر مساحة العمل، ومرن في النشر، وهو مناسب للتخلص منه في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك إجراء العمل السريع وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك.
ودية وتعاونية وأمان
يمكن أن يكون العمل تعاونيًا مع الإنسان دون سياج للعزل، لإكمال المهام القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
SCIC Z-Arm 1832 هو ذراع روبوتية تعاونية بأربعة محاور مع مدى انتقال 180 مم لمحور Z ومدى ذراع 320 مم.
مدمجة ودقيقة.
مرنة للاستخدام في سيناريوهات التطبيقات المختلفة.
بسيطة ولكن متعددة الاستخدامات.
سهل البرمجة والاستخدام، برمجة تعليمية محمولة، ويدعم التطوير الثانوي SDK.
تعاوني وآمن.
دعم اكتشاف الاصطدام والتعاون الذكي بين الإنسان والآلة.
Z-Arm 1832 هو ذراع روبوت تعاوني صغير بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، ومناسب جدًا لوضعه على مكتب العمل للآلات المدمجة، وهو اختيار مثالي لمهام التجميع خفيفة الوزن.
Z-Arm 1832 خفيف الوزن ومرن، مما يوفر مساحة العمل، ومرن في النشر، وهو مناسب للتخلص منه في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعداد الأصلي، بما في ذلك سرعة تبديل إجراءات العمل وإكمال دفعة صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. يمكن أن يكون تعاونيًا للعمل مع الإنسان بدون سياج للعزل، لإكمال المهمة القذرة والخطيرة والمملة، لتقليل إجهاد العمل المتكرر والإصابة العرضية.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm XX32 | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 160 ملم |
| زاوية دوران المحور الواحد | ±90 درجة |
| طول ذراع المحورين | 160 ملم |
| زاوية دوران المحورين | ±143 درجة |
| ضربة المحور Z | يمكن تخصيص الارتفاع |
| نطاق دوران المحور R | ±1080 درجة |
| السرعة الخطية | 1017 مم/ثانية (حمولة 0.5 كجم) |
| القدرة على التكرار | ±0.02 مم |
| الحمولة القياسية | 0.5 كجم |
| أقصى حمولة | 1 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع ذروة الطاقة 24 فولت تيار مستمر 320 وات |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسعة | يوفر وحدة التحكم في الحركة المتكاملة المدمجة 24 مدخلًا ومخرجًا |
| يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع | 0.1 متر-0.5 متر |
| تعليم سحب المحور Z | / |
| الواجهة الكهربائية محجوزة | / |
| مشابك كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| تنفس الضوء | / |
| نطاق حركة الذراع الثانية | معيار:±143 درجة |
| الملحقات الاختيارية | / |
| استخدام البيئة | درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية الرطوبة: RH85 (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3 |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3 |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 500 ملم |
| وزن ذراع الروبوت | الوزن الصافي للشوط 180 مم 11 كجم |
| حجم القاعدة | 200 مم*200 مم*10 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M5 × 12 |
| كشف الاصطدام | √ |
| تعليم السحب | √ |
السلامة هي الأهم، وقد صُممت ذراعنا الروبوتية الصناعية المكتبية الصغيرة عالية الجودة "سكارا" رباعية المحاور مع مراعاة ذلك. فهي مزودة بتقنية استشعار متطورة ومزايا أمان شاملة لضمان التشغيل الآمن في أي بيئة عمل. هذا يمنح المشغل راحة البال ويقلل من خطر الحوادث أو الإصابات.
باختصار، سيُحدث ذراع الروبوت الصناعي المكتبي الصغير عالي الجودة "سكارا" رباعي المحاور ثورةً في مجال الأتمتة الصناعية. بفضل حجمه الصغير ودقته الفائقة وقدراته البرمجية المتقدمة، يُوفر حلاً لا مثيل له لتبسيط عمليات التصنيع وزيادة الإنتاجية وتحسين الكفاءة الإجمالية. استثمر في ذراع الروبوت الصناعي المكتبي الصغير عالي الجودة "سكارا" رباعي المحاور، واختبر مستقبل الأتمتة اليوم.
نطاق الحركة والأبعاد
ملاحظة:يوجد كابل أسفل ذراع الروبوت، وهو غير موضح في الصورة، يرجى الرجوع إلى المنتج الفعلي.
مقدمة الواجهة
يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 1832 في موقعين، الجزء الخلفي من قاعدة ذراع الروبوت (المعرفة كـ A) والجزء السفلي من الذراع الأخير (المعرفة كـ B). تحتوي لوحة الواجهة في A على واجهة مفتاح الطاقة (J1)، وواجهة مصدر طاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومخرج إلى منفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج المستخدم DB15 (J4) وأزرار تكوين عنوان IP (K5)، ومنفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7). تحتوي لوحة الواجهة B على مقبس طيران I/O للتحكم في المقابض الكهربائية.
احتياطات
1. قصور الحمولة
يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم حركة المحور Z.
الشكل 1 وصف الحمولة لسلسلة XX32
2. قوة الاصطدام
قوة الزناد لحماية الاصطدام بالمفصل الأفقي: قوة سلسلة XX32 هي 30 نيوتن.
3. القوة الخارجية للمحور Z
لا يجوز أن تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 100 نيوتن.
الشكل 2
4. ملاحظات حول تركيب المحور Z المخصص، راجع الشكل 3 للحصول على التفاصيل.
الشكل 3
ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذي الشوط الكبير، تنخفض صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة >50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.
القيم الموصى بها هي كما يلي:
سلسلة Z-ArmXX32 شوط المحور Z >500 مم
(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض عمودية المحور Z والقاعدة بشكل كبير. في حال عدم وجود متطلبات عمودية صارمة للمحور Z ومرجع القاعدة، يُرجى استشارة الفنيين بشكل منفصل.
٥. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التسخين. تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.
6. لا تضغط على الذراع الأفقي عندما تكون الطاقة متوقفة.
الشكل 4
توصية موصل DB15
الشكل 5
الطراز الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15M أنثى مطلية بالذهب مع غلاف ABS YL-SCD-15F
وصف الحجم: 55 مم * 43 مم * 16 مم
(انظر الشكل 5)
طاولة قبضة متوافقة مع ذراع الروبوت
| نموذج ذراع الروبوت رقم. | القابضات المتوافقة |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
مخطط حجم تركيب محول الطاقة
مصدر طاقة RSP-500-SPEC-CN بتكوين XX32 بقدرة 24 فولت و500 وات
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا
