ذراع روبوت صناعي صيني تعليمي رباعي المحاور تعاوني صغير الحجم، ذراع روبوت صناعي صغير الحجم، يلتقط الأشياء لأعلى ولأسفل، مناسب لمتاجر التجزئة
ذراع روبوت صناعي صيني تعليمي رباعي المحاور تعاوني صغير الحجم، ذراع روبوت صناعي صغير الحجم، يلتقط الأشياء لأعلى ولأسفل، مناسب لمتاجر التجزئة
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
يمكن لروبوتات SCIC Z-Arm التعاونية، بفضل مستوى الأتمتة العالي والدقة الصوتية، تحرير العمال من العمل المتكرر والمرهق في مختلف الصناعات والتطبيقات، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر:
- التجميع: فك البراغي، إدخال الأجزاء، اللحام الموضعي، اللحام بالقصدير، إلخ.
- مناولة المواد: التقاط ووضع المواد، والطحن، والحفر، وما إلى ذلك.
- التوزيع: اللصق، والإغلاق، والطلاء، وما إلى ذلك.
- التفتيش والاختبار، بالإضافة إلى التعليم المدرسي.
نقدم لكم أحدث ابتكاراتنا في مجال الروبوتات - ذراع الروبوت الصناعي سكارا رباعي المحاور صغير الحجم وعالي الجودة، والمصمم للاستخدام المكتبي. صُمم هذا الذراع الروبوتي الصغير الحجم والقوي لإحداث ثورة في مجال الأتمتة الصناعية من خلال توفير دقة وكفاءة ومرونة لا مثيل لها.
صُممت ذراع الروبوت الصناعي Scara المكتبية الصغيرة رباعية المحاور بعناية فائقة باستخدام أجود المواد والمكونات لضمان متانتها وموثوقيتها للاستخدام طويل الأمد. حجمها الصغير يجعلها مثالية للاستخدام في المساحات الضيقة دون المساس بوظائفها. بفضل تصميمها رباعي المحاور، تستطيع هذه الذراع الروبوتية أداء حركات معقدة بدقة متناهية، مما يسمح لها بالتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام بسهولة.
يتميز ذراع الروبوت الصناعي Scara رباعي المحاور صغير الحجم وعالي الجودة، والمصمم للاستخدام المكتبي، بقدرات برمجة متقدمة تتيح دمجه بسلاسة في عمليات التصنيع الحالية. ويمكن برمجة واجهته سهلة الاستخدام وتخصيصها بسهولة، مما يضمن إعدادًا سريعًا وفعالًا دون الحاجة إلى خبرة فنية واسعة. وهذا لا يوفر الوقت الثمين فحسب، بل يزيد الإنتاجية أيضًا، مما يجعله حلاً مثاليًا لمختلف الصناعات مثل الإلكترونيات والسيارات والأدوية وغيرها.
من أبرز مزايا ذراع الروبوت الصناعي Scara رباعي المحاور صغير الحجم عالي الجودة، سرعة ودقة استثنائيتان. بفضل قدرته العالية على تحمل الأحمال وحركاته السريعة، يستطيع التعامل مع القطع الدقيقة وإنجاز المهام المعقدة بأعلى دقة، مما يقلل بشكل كبير من احتمالية الأخطاء ويحسن جودة الإنتاج الإجمالية. وهذا يضمن أداءً ثابتًا وموثوقًا، ويقلل من وقت التوقف ويزيد من الإنتاجية.
سمات
دقة عالية
قابلية التكرار
±0.02 مم
تخصيص المحور Z
0.1-0.5 متر
طول ذراع كبير
محور JI 160 مم
محور J2 160 مم
سعر تنافسي
جودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي
روبوت تعاوني خفيف الوزن
Z-Arm XX32 عبارة عن ذراع روبوت تعاوني صغير رباعي المحاور، يغطي مساحة صغيرة، وهو مناسب جدًا لوضعه على طاولة العمل أو الآلات المدمجة، وهو خيار مثالي لمهام التجميع الخفيفة.
خفيف الوزن، زاوية دوران كبيرة
يبلغ وزن المنتج حوالي 11 كجم، ويمكن أن تصل الحمولة الكبيرة إلى 1 كجم، وزاوية دوران المحور 1 هي ±90 درجة، والمحور 2 هي ±143 درجة، ويمكن أن يصل نطاق دوران المحور R إلى ±1080 درجة.
مرونة في النشر، وسرعة في التبديل
يتميز Z-Arm XX32 بخفة وزنه ومرونته، مما يوفر مساحة العمل، كما أنه مرن في النشر، وهو مناسب للاستخدام في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعدادات الأصلية، بما في ذلك التبديل السريع لإجراءات العمل وإكمال دفعات صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك.
بيئة تعاونية ودية وآمنة
يمكن أن يكون العمل مع البشر دون عزلهم أمراً تعاونياً، لإنجاز المهام المتسخة والخطيرة والمملة، وللحد من إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.
المنتجات ذات الصلة
معلمات المواصفات
إن SCIC Z-Arm 1832 عبارة عن ذراع روبوتية تعاونية رباعية المحاور بمدى حركة يبلغ 180 مم على المحور Z ومدى وصول الذراع يبلغ 320 مم.
صغير الحجم ودقيق.
يتميز بمرونة في النشر في سيناريوهات تطبيقية متنوعة.
بسيط ولكنه متعدد الاستخدامات.
سهل البرمجة والاستخدام، برنامج تعليمي محمول باليد، يدعم تطوير البرمجيات الثانوي باستخدام SDK.
تعاوني وآمن.
يدعم النظام خاصية اكتشاف التصادم، مما يوفر تعاونًا ذكيًا بين الإنسان والآلة.
Z-Arm 1832 عبارة عن ذراع روبوت تعاوني صغير بأربعة محاور، يغطي مساحة صغيرة، وهو مناسب جدًا لوضعه على طاولة العمل لتركيب الآلات المدمجة، وهو خيار مثالي لمهام التجميع الخفيفة.
يتميز ذراع Z-Arm 1832 بخفة وزنه ومرونته، مما يوفر مساحة العمل، كما أنه سهل الاستخدام، ومناسب للتركيب في العديد من التطبيقات دون تغيير الإعدادات الأصلية، بما في ذلك التبديل السريع بين إجراءات العمل وإنجاز دفعات صغيرة من الإنتاج، وما إلى ذلك. ويمكن استخدامه بشكل تعاوني مع الإنسان دون الحاجة إلى عزله، لإنجاز المهام المتسخة والخطيرة والمملة، مما يقلل من إجهاد العمل المتكرر والإصابات العرضية.
| ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm XX32 | حدود |
| طول ذراع المحور 1 | 160 مم |
| زاوية دوران المحور 1 | ±90° |
| طول ذراع المحورين | 160 مم |
| زاوية دوران محورين | ±143° |
| شوط المحور Z | يمكن تعديل الارتفاع |
| نطاق دوران المحور R | ±1080° |
| السرعة الخطية | 1017 مم/ث (حمولة 0.5 كجم) |
| قابلية التكرار | ±0.02 مم |
| الحمولة القياسية | 0.5 كجم |
| الحمولة القصوى | 1 كجم |
| درجة الحرية | 4 |
| مزود الطاقة | 220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز، قابل للتكيف مع 24 فولت تيار مستمر، طاقة قصوى 320 واط |
| تواصل | إيثرنت |
| قابلية التوسع | وحدة التحكم المدمجة في الحركة توفر 24 منفذ إدخال/إخراج |
| يمكن تخصيص ارتفاع المحور Z | 0.1 متر - 0.5 متر |
| تعليم السحب على المحور Z | / |
| واجهة كهربائية محجوزة | / |
| مقابض كهربائية متوافقة مع HITBOT | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| ضوء التنفس | / |
| نطاق حركة الذراع الثاني | معيار":"±143° |
| ملحقات اختيارية | / |
| بيئة الاستخدام | درجة الحرارة المحيطة: 0-55 درجة مئوية، الرطوبة: 85% (بدون صقيع) |
| مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3 |
| مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول) | 9+3 |
| مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير) | / |
| ارتفاع ذراع الروبوت | 500 مم |
| وزن ذراع الروبوت | شوط 180 مم، وزن صافٍ 11 كجم |
| حجم القاعدة | 200 مم × 200 مم × 10 مم |
| المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة | 160 مم × 160 مم مع أربعة براغي M5 × 12 |
| كشف التصادم | √ |
| تعليم فنون الدراج | √ |
السلامة هي أولويتنا القصوى، وقد صُمم ذراع الروبوت الصناعي Scara المكتبي الصغير رباعي المحاور عالي الجودة مع مراعاة هذا الأمر. فهو مزود بتقنية استشعار متطورة وميزات أمان شاملة لضمان التشغيل الآمن في أي بيئة عمل. وهذا يمنح المشغل راحة البال ويقلل من مخاطر الحوادث أو الإصابات.
باختصار، سيُحدث ذراع الروبوت الصناعي Scara رباعي المحاور صغير الحجم وعالي الجودة ثورةً في مجال الأتمتة الصناعية. بفضل حجمه الصغير ودقته الفائقة وقدراته البرمجية المتقدمة، يُقدّم حلاً لا مثيل له لتبسيط عمليات التصنيع، وزيادة الإنتاجية، وتحسين الكفاءة العامة. استثمر في ذراع الروبوت الصناعي Scara رباعي المحاور صغير الحجم وعالي الجودة، واختبر مستقبل الأتمتة اليوم.
نطاق الحركة والأبعاد
ملاحظة:يوجد كابل أسفل ذراع الروبوت، وهو غير موضح في الشكل، يرجى الرجوع إلى المنتج الفعلي.
مقدمة عن واجهة المستخدم
تم تركيب واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 1832 في موقعين: الجزء الخلفي من قاعدة ذراع الروبوت (المُشار إليه بـ A) وأسفل الذراع الأخيرة (المُشار إليه بـ B). تحتوي لوحة الواجهة في الموقع A على واجهة مفتاح الطاقة (J1)، وواجهة مصدر طاقة 24 فولت DB2 (J2)، ومنفذ إدخال/إخراج للمستخدم DB15 (J3)، ومنفذ إدخال/إخراج للمستخدم DB15 (J4)، وأزرار تكوين عنوان IP (K5)، ومنفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج للنظام (J7). أما لوحة الواجهة في الموقع B فتحتوي على مقبس إدخال/إخراج طيران للتحكم في المقابض الكهربائية.
احتياطات
1. قصور الحمولة
يوضح الشكل 1 مركز ثقل الحمولة ونطاق الحمولة الموصى به مع عزم القصور الذاتي لحركة المحور Z.
الشكل 1: وصف حمولة سلسلة XX32
2. قوة التصادم
قوة تشغيل الحماية من تصادم المفصل الأفقي: قوة سلسلة XX32 هي 30 نيوتن.
3. القوة الخارجية على المحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 100 نيوتن.
الشكل 2
4. ملاحظات حول تركيب محور Z المخصص، انظر الشكل 3 لمزيد من التفاصيل.
الشكل 3
ملاحظة تحذيرية:
(1) بالنسبة للمحور Z المُخصص ذي الشوط الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الشوط. عندما يتجاوز شوط المحور Z القيمة الموصى بها، ويكون لدى المستخدم متطلبات صلابة معينة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يُنصح بشدة بتركيب دعامة خلف المحور Z لضمان تلبية صلابة ذراع الروبوت للمتطلبات عند السرعات العالية.
القيم الموصى بها هي كالتالي:
سلسلة Z-ArmXX32 شوط المحور Z > 500 مم
(2) بعد زيادة شوط المحور Z، ستنخفض استقامة المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا لم تكن متطلبات الاستقامة الصارمة للمحور Z والقاعدة المرجعية قابلة للتطبيق، فيُرجى استشارة الفني المختص بشكل منفصل.
5. يُمنع توصيل كابل الطاقة أثناء التشغيل. سيصدر تحذير عكسي عند فصل القطبين الموجب والسالب لمصدر الطاقة.
6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند إيقاف تشغيل الطاقة.
الشكل 4
توصية بشأن موصل DB15
الشكل 5
الموديل الموصى به: ذكر مطلي بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15M، أنثى مطلية بالذهب مع غلاف من مادة ABS YL-SCD-15F
وصف المقاس: 55 مم × 43 مم × 16 مم
(انظر الشكل 5)
طاولة ماسكات متوافقة مع أذرع الروبوت
| رقم طراز ذراع الروبوت | مقابض متوافقة |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
مخطط حجم تركيب محول الطاقة
مزود طاقة RSP-500-SPEC-CN بتكوين XX32، 24 فولت، 500 واط
رسم تخطيطي لبيئة الاستخدام الخارجية لذراع الروبوت
أعمالنا









