صناعة فواكه البيض عالية السرعة ومكان 4 محاور دلتا موازية ذراع الروبوت

Z-Arm 1522 ذراع الروبوت التعاوني

حدود

1 محور طول الذراع

100 ملم

1 زاوية دوران المحور

±90 درجة

2 محور طول الذراع

120 ملم

2 زاوية دوران المحور

± 150 درجة

السكتة الدماغية المحور Z

150 ملم

نطاق دوران المحور R

± 180 درجة

السرعة الخطية

500 مم / ثانية

التكرار

± 0.1 ملم

الحمولة القياسية

0.3 كجم

الحمولة القصوى

0.5 كجم

درجة الحرية

3

مزود الطاقة

220 فولت/110 فولت، 50-60 هرتز مناسب لـ 24 فولت

تواصل

المنفذ التسلسلي

قابلية التوسع

متاح

الإدخال الرقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

≥14

منفذ الإدخال/الإخراج الرقمي (معزول)

≥22

مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

≥6

مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

0

ارتفاع الآلة

400 ملم

وزن الآلة

4.8 كجم

الأبعاد الخارجية الأساسية

160 مم * 160 مم * 45 مم

كشف الاصطدام

√

تعليم السحب

√