ذراع روبوتية رباعية المحاور متوازية دلتا عالية السرعة لقطف الفاكهة والبيض في الصناعة

ذراع الروبوت التعاوني Z-Arm 1522

حدود

طول ذراع المحور 1

100 ملم

زاوية دوران المحور الواحد

±90 درجة

طول الذراع ذو المحورين

120 ملم

زاوية دوران المحورين

±150 درجة

ضربة المحور Z

150 ملم

نطاق دوران المحور R

±180 درجة

السرعة الخطية

500 مم/ثانية

القدرة على التكرار

±0.1 مم

الحمولة القياسية

0.3 كجم

أقصى حمولة

0.5 كجم

درجة الحرية

3

مزود الطاقة

220 فولت/110 فولت 50-60 هرتز تتكيف مع 24 فولت

تواصل

المنفذ التسلسلي

قابلية التوسع

متاح

مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

≤14

مخرج رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)

≤22

مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

≤6

مخرج تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)

0

ارتفاع الماكينة

400 ملم

وزن الماكينة

4.8 كجم

الأبعاد الخارجية للقاعدة

160 مم*160 مم*45 مم

كشف الاصطدام

√

تعليم السحب

√