الروبوت المناول التعاوني Szgh-Arm 2442co الروبوت المناول التعاوني للتحميل والتفريغ

وصف قصير:

تم تصميم SCIC Z-Arm 2442B بواسطة SCIC Tech، وهو روبوت تعاوني خفيف الوزن، وسهل البرمجة والاستخدام، ويدعم SDK. بالإضافة إلى ذلك، فهو مدعوم بكشف الاصطدام، أي أنه سيكون تلقائيًا للتوقف عند لمس الإنسان، وهو تعاون ذكي بين الإنسان والآلة، والأمن مرتفع.

ضربة المحور Z:240 مم (يمكن تخصيص الارتفاع)

السرعة الخطية:1600 مم / ثانية (الحمولة 4 كجم)

التكرار:± 0.02 مم

الحمولة القياسية:4 كجم

الحمولة القصوى:5 كجم

إرسال البريد الإلكتروني لنا

تفاصيل المنتج

علامات المنتج

الروبوت المناول التعاوني Szgh-Arm 2442co الروبوت المناول التعاوني للتحميل والتفريغ

الفئة الرئيسية

ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة

طلب

إن روبوتات SCIC Z-Arm هي روبوتات تعاونية خفيفة الوزن ذات 4 محاور مع محرك دفع مدمج بداخلها، ولم تعد تتطلب مخفضات مثل Scara التقليدية الأخرى، مما يقلل التكلفة بنسبة 40%. يمكن للروبوتات التعاونية SCIC Z-Arm تحقيق وظائف تشمل، على سبيل المثال لا الحصر، الطباعة ثلاثية الأبعاد ومعالجة المواد واللحام والنقش بالليزر. إنه قادر على تحسين كفاءة ومرونة عملك وإنتاجك بشكل كبير.

سمات

دقة عالية
التكرار
± 0.02 مم

حمولة كبيرة
5 كجم

نطاق ذراع كبير
محور جي 220 ملم
محور J2 200 ملم

سعر تنافسي
الجودة على المستوى الصناعي
Cسعر تنافسي

المنتجات ذات الصلة

Z-الذراع-2140

Z-الذراع-1832

Z-الذراع-S922

معلمة المواصفات

Z-Arm 2442B ذراع الروبوت التعاوني	حدود
1 محور طول الذراع	220 ملم
1 زاوية دوران المحور	±90 درجة
2 محور طول الذراع	200 ملم
2 زاوية دوران المحور	±164 درجة (اختياري: 15-345 درجة)
ضربة المحور Z	240 (يمكن تخصيص الارتفاع)
نطاق دوران المحور R	± 1080 درجة
السرعة الخطية	1600 مم / ثانية (الحمولة 4 كجم)
التكرار	± 0.02 مم
الحمولة القياسية	4 كجم
الحمولة القصوى	5 كجم
درجة الحرية	4
مزود الطاقة	220 فولت / 110 فولت - 50 - 60 هرتز يتكيف مع طاقة الذروة 48 فولت تيار مستمر 200 وات
تواصل	إيثرنت
قابلية التوسيع	توفر وحدة التحكم في الحركة المدمجة 24 I/O + توسيعًا تحت الذراع
يمكن تخصيص المحور Z في الارتفاع	0.1 م-0.5 م
تعليم سحب المحور Z	/
الواجهة الكهربائية محفوظة	التكوين القياسي: أسلاك 24*23awg (غير محمية) من لوحة المقبس عبر غطاء الذراع السفلي اختياري: 2 φ4 أنابيب مفرغة من خلال لوحة المقبس والشفة
القابضون الكهربائيون المتوافقون مع HITBOT	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
ضوء التنفس	/
نطاق حركة الذراع الثاني	قياسي: ±164 درجة اختياري: 15-345 درجة
الملحقات الاختيارية	/
استخدام البيئة	درجة الحرارة المحيطة: 0-45 درجة مئوية الرطوبة: 20-80% رطوبة نسبية 85 (بدون صقيع)
مدخل رقمي لمنفذ الإدخال/الإخراج (معزول)	9+3+تمديد الساعد (اختياري)
منفذ الإدخال/الإخراج الرقمي (معزول)	9+3+تمديد الساعد (اختياري)
مدخل تناظري لمنفذ الإدخال/الإخراج (4-20 مللي أمبير)	/
منفذ الإدخال/الإخراج التناظري (4-20 مللي أمبير)	/
ارتفاع ذراع الروبوت	683 ملم
وزن ذراع الروبوت	السكتة الدماغية 240 ملم الوزن الصافي 27 كجم
حجم القاعدة	250 مم * 250 مم * 15 مم
المسافة بين فتحات تثبيت القاعدة	200 مم * 200 مم مع أربعة براغي M8 * 20
كشف الاصطدام	√
تعليم السحب	√

إصدار نطاق الحركة M1 (التدوير للخارج)

مقدمة الواجهة

الذراع الروبوتية الصناعية - Z-Arm-1832 (4)

يتم تثبيت واجهة ذراع الروبوت Z-Arm 2442 في موقعين، جانب قاعدة ذراع الروبوت (المحدد بـ A) والجزء الخلفي من الذراع الطرفية.تحتوي لوحة الواجهة في A على واجهة مفتاح الطاقة (JI)، وواجهة مصدر الطاقة 24 فولت DB2 (J2)، والإخراج إلى منفذ الإدخال/الإخراج للمستخدم DB15 (J3)، ومنفذ الإدخال/الإخراج DB15 (J4) للمستخدم وأزرار تكوين عنوان IP (ك5). منفذ إيثرنت (J6)، ومنفذ إدخال/إخراج النظام (J7)، ومأخذي أسلاك مستقيمة رباعية النواة J8A وJ9A.

احتياطات

1. الجمود الحمولة

يظهر في الشكل 1 مركز ثقل الحمولة الصافية ونطاق الحمولة الصافية الموصى به مع القصور الذاتي لحركة المحور Z.

الذراع الروبوتية الصناعية - Z-Arm-1832 (6)

الشكل 1: وصف الحمولة الصافية لسلسلة XX32

2. قوة الاصطدام
قوة الزناد للحماية من تصادم المفاصل الأفقية: قوة سلسلة XX42 هي 40N.

3. القوة الخارجية للمحور Z
يجب ألا تتجاوز القوة الخارجية للمحور Z 120 نيوتن.

الشكل 2

4. ملاحظات حول تثبيت المحور Z المخصص، انظر الشكل 3 للحصول على التفاصيل.

الذراع الروبوتية الصناعية - Z-Arm-1832 (8)

الشكل 3

ملاحظة تحذيرية:

(1) بالنسبة للمحور Z المخصص ذو الحد الكبير، تقل صلابة المحور Z مع زيادة الحد. عندما تتجاوز حد المحور Z القيمة الموصى بها، يكون لدى المستخدم متطلبات الصلابة، وتكون السرعة أكبر من 50% من السرعة القصوى، يوصى بشدة بتثبيت دعم خلف المحور Z لضمان صلابة المحور Z. ذراع الروبوت تلبي المتطلبات بسرعة عالية.

القيمة الموصى بها هي كما يلي: سلسلة Z-ArmXX42 على المحور Z أكبر من 600 مم

(2) بعد زيادة حد المحور Z، سيتم تقليل عمودي المحور Z والقاعدة بشكل كبير. إذا كانت متطلبات العمودية الصارمة للمحور Z والمرجع الأساسي غير قابلة للتطبيق، فيرجى استشارة الموظفين الفنيين بشكل منفصل

5. ممنوع توصيل كابل الطاقة. تحذير عكسي عند فصل الأقطاب الإيجابية والسلبية لإمدادات الطاقة.

6. لا تضغط على الذراع الأفقي عند انقطاع التيار الكهربائي.