سلسلة روبوتات الذكاء الاصطناعي من الجيل الجديد – روبوت TM12S ذو 6 محاور
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
يُعدّ TM12S روبوتًا تعاونيًا قياسي الحمولة من سلسلة TM AI Cobot S، يُحسّن كفاءة الإنتاج ويُقلّل زمن دورة خط الإنتاج. يُستخدم على نطاق واسع في مهام متنوعة مثل التقاط العناصر من الصناديق ثلاثية الأبعاد، والتجميع، ووضع الملصقات، والتقاط ووضع العناصر، والتعامل مع لوحات الدوائر المطبوعة، والتلميع وإزالة النتوءات، وفحص الجودة، وربط البراغي، وغيرها.
سمات
ذكي
اجعل روبوتك التعاوني متطوراً في المستقبل باستخدام الذكاء الاصطناعي
• الفحص البصري الآلي (AOI)
• ضمان الجودة والاتساق
• زيادة كفاءة الإنتاج
• خفض تكاليف التشغيل
بسيط
لا يشترط وجود خبرة
• واجهة رسومية لتسهيل البرمجة
• سير عمل التحرير الموجه نحو العمليات
• توجيه يدوي بسيط لتعليم الوضعيات
• معايرة بصرية سريعة باستخدام لوحة المعايرة
آمن
السلامة التعاونية هي أولويتنا
• يتوافق مع معيار ISO 10218-1:2011 ومعيار ISO/TS 15066:2016
• نظام كشف التصادم مع زر التوقف الطارئ
• توفير تكلفة ومساحة الحواجز والأسوار
• تحديد حدود السرعة في مساحة العمل التعاونية
تستطيع الروبوتات التعاونية المدعومة بالذكاء الاصطناعي التعرف على بيئتها وأجزائها وتحديد اتجاهاتها لإجراء عمليات فحص بصرية ومهام التقاط ووضع ديناميكية. يمكن تطبيق الذكاء الاصطناعي بسهولة على خط الإنتاج لزيادة الإنتاجية وخفض التكاليف وتقليل أوقات الدورات. كما يمكن لتقنية الرؤية المدعومة بالذكاء الاصطناعي قراءة نتائج الآلات أو معدات الاختبار واتخاذ القرارات المناسبة بناءً على ذلك.
إلى جانب تحسين عمليات الأتمتة، يمكن للروبوت التعاوني المدعوم بالذكاء الاصطناعي تتبع البيانات وتحليلها ودمجها أثناء الإنتاج لمنع العيوب وتحسين جودة المنتج. عزز أتمتة مصنعك بسهولة باستخدام مجموعة متكاملة من تقنيات الذكاء الاصطناعي.
تم تجهيز روبوتاتنا التعاونية بنظام رؤية متكامل، مما يمنحها القدرة على إدراك محيطها، الأمر الذي يعزز قدراتها بشكل ملحوظ. تُعدّ رؤية الروبوت، أو القدرة على "رؤية" البيانات المرئية وتفسيرها إلى أوامر، إحدى الميزات التي تجعلنا متفوقين. إنها تُحدث نقلة نوعية في أداء المهام بدقة في بيئات العمل المتغيرة باستمرار، مما يجعل العمليات أكثر سلاسة، ويزيد من كفاءة عمليات الأتمتة.
صُمم الروبوت التعاوني المدعوم بالذكاء الاصطناعي خصيصًا للمستخدمين الجدد، فلا يشترط امتلاك معرفة مسبقة بالبرمجة للبدء باستخدامه. يُسهّل نظام البرمجة المتدفقة، الذي يعتمد على السحب والإفلات، عملية البرمجة. تتيح تقنيتنا الحاصلة على براءة اختراع للمشغلين، حتى بدون خبرة سابقة في البرمجة، إمكانية برمجة مشروع في غضون خمس دقائق فقط.
ستتوقف روبوتات الذكاء الاصطناعي المزودة بمستشعرات أمان مدمجة عند استشعار أي تلامس جسدي، مما يقلل من الأضرار المحتملة ويضمن بيئة عمل آمنة وخالية من الضغط. كما يمكنك ضبط حدود السرعة للروبوت ليتمكن من العمل في بيئات متنوعة بالقرب من عمالك.
المنتجات ذات الصلة
معلمات المواصفات
| نموذج | TM12S | |
| وزن | 33.3 كجم | |
| الحمولة القصوى | 12 كجم | |
| يصل | 1300 مم | |
| نطاقات مشتركة | J1،J2، J4، J5،J6 | ±360° |
| J3 | ±162° | |
| سرعة | J1، J2 | 130 درجة/ثانية |
| J3 | 210 درجة/ثانية | |
| J4 | 225 درجة/ثانية | |
| J5 | 225 درجة/ثانية | |
| J6 | 450 درجة/ثانية | |
| السرعة القصوى | 4 م/ث | |
| قابلية التكرار | ± 0.03 مم | |
| درجة الحرية | 6 مفاصل دوران | |
| الإدخال/الإخراج | صندوق التحكم | المدخلات الرقمية: 16 /المخرج الرقمي: 16 المدخل التناظري: 2 /المخرج التناظري: 2 |
| وصلة الأدوات | المدخلات الرقمية: 3 /المخرج الرقمي: 3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1(DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
| وحدة تزويد الطاقة للإدخال/الإخراج | 24 فولت 2.0 أمبير لصندوق التحكم و24 فولت 1.5 أمبير للأداة | |
| تصنيف الملكية الفكرية | IP54 (ذراع الروبوت)؛ IP54 (صندوق التحكم) | |
| استهلاك الطاقة | 400 واط نموذجي | |
| درجة حرارة | يمكن للروبوت العمل في نطاق درجة حرارة يتراوح بين 0 و50 درجة مئوية | |
| نظافة | الفئة 3 وفقًا لمعيار ISO | |
| مزود الطاقة | 100-240 فولت تيار متردد، 50-60 هرتز | |
| واجهة الإدخال/الإخراج | منفذان COM، منفذ HDMI واحد، ثلاثة منافذ LAN، منفذان USB 2.0، أربعة منافذ USB 3.0 | |
| تواصل | RS232، إيثرنت، مودبوس TCP/RTU (رئيسي وتابع)، بروفينت (اختياري)، إيثرنت/IP (اختياري) | |
| بيئة البرمجة | TMflow، يعتمد على مخططات التدفق، ويعتمد على البرامج النصية | |
| شهادة | CE، SEMI S2 (اختياري) | |
| الذكاء الاصطناعي ورؤية الروبوت | ||
| وظيفة الذكاء الاصطناعي | التصنيف، اكتشاف الأجسام، التجزئة، اكتشاف الحالات الشاذة، التعرف الضوئي على الأحرف بالذكاء الاصطناعي | |
| طلب | تحديد المواقع، قراءة الرموز الشريطية أحادية وثنائية الأبعاد، التعرف الضوئي على الأحرف، كشف العيوب، القياس، فحص التجميع | |
| دقة تحديد المواقع | تحديد الموقع ثنائي الأبعاد: 0.1 مم*(1) | |
| العين في اليد (مدمجة) | كاميرا ملونة ذاتية التركيز بدقة 5 ميجابكسل، مسافة عمل من 100 مم إلى ما لا نهاية | |
| من العين إلى اليد (اختياري) | يدعم بحد أقصى كاميرتين ثنائيتي الأبعاد بسرعة جيجابت إيثرنت أو كاميرا ثنائية الأبعاد بسرعة جيجابت إيثرنت + كاميرا ثلاثية الأبعاد واحدة*(2) | |
| *(1)تم قياس البيانات الواردة في هذا الجدول بواسطة مختبر TM، ومسافة العمل 100 مم. تجدر الإشارة إلى أنه في التطبيقات العملية، قد تختلف القيم ذات الصلة بسبب عوامل مثل مصدر الإضاءة المحيطة في الموقع، وخصائص الجسم، وطرق برمجة الرؤية، والتي ستؤثر على دقة القياس. *(2)يرجى الرجوع إلى الموقع الرسمي لـ TM Plug & Play لمعرفة طرازات الكاميرات المتوافقة مع TM Robot. | ||
أعمالنا






