معيار AMRS – قواعد متنقلة تلقائية AMB-300/AMB-300-D
الفئة الرئيسية
مركبة AGV AMR / مركبة AGV AMR رافعة / مركبة AGV موجهة آلياً / روبوت متنقل ذاتي القيادة AMR / سيارة AGV AMR لمناولة المواد الصناعية / روبوت AGV مصنع في الصين / روبوت AMR للمستودعات / مركبة AMR رافعة مزودة بنظام ملاحة SLAM ليزري / روبوت AGV AMR متنقل / هيكل AGV AMR مزود بنظام ملاحة SLAM ليزري / روبوت لوجستي ذكي
طلب
هيكل AMB غير المأهول (AMB) للمركبات ذاتية القيادة (AGV)، وهو هيكل عالمي مصمم خصيصًا لهذه المركبات، يوفر ميزات مثل تحرير الخرائط وتحديد المواقع. يوفر هذا الهيكل غير المأهول لعربات AGV واجهات متعددة، مثل منافذ الإدخال/الإخراج وCAN، لتركيب وحدات علوية متنوعة، بالإضافة إلى برامج عميل قوية وأنظمة تحكم، مما يُسهّل على المستخدمين إتمام عمليات تصنيع وتطبيق مركبات AGV ذاتية القيادة بسرعة. يحتوي هيكل AMB غير المأهول على أربعة فتحات تثبيت في الجزء العلوي، مما يدعم التوسعات المتعددة باستخدام الرافعات، والبكرات، والمناولات، وأنظمة الجر، وشاشات العرض، وغيرها، لتحقيق استخدامات متعددة لهيكل واحد. وبالتكامل مع نظام SEER Enterprise Enhanced Digitalization، يُمكن لهيكل AMB تحقيق التوزيع والنشر الموحد لمئات من منتجات AMB في آنٍ واحد، مما يُحسّن بشكل كبير مستوى ذكاء الخدمات اللوجستية والنقل الداخلي في المصنع.
ميزة
• الحمولة المقدرة: 300 كجم
• عمر بطارية شامل: 12 ساعة
رقم جهاز الليدار: 1 أو 2
قطر الدوران: 1040 مم
سرعة القيادة: ≤1.4 متر/ثانية
دقة تحديد الموضع: ±5، 0.5 مم
● هيكل عالمي، قابل للتوسيع المرن
تم وضع أربعة ثقوب تثبيت فوق الهيكل، مما يوفر واجهات غنية لتركيب هياكل علوية متنوعة مثل آليات الرفع والبكرات والأذرع الروبوتية وأنظمة الجر الكامنة وأنظمة التحريك والإمالة.
● طرق ملاحة متعددة، دقة تحديد المواقع تصل إلى ±2 مم
تتكامل تقنيات الملاحة المختلفة، مثل تقنية تحديد المواقع بالليزر (SLAM) وعاكس الليزر ورمز الاستجابة السريعة (QR code)، بشكل مثالي، مما يحقق دقة تحديد مواقع متكررة تصل إلى ±2 مم. وهذا يسمح بالالتحام الدقيق بين الروبوت المتنقل الآلي (AMR) والمعدات، مما يتيح مناولة المواد بكفاءة.
● فعالية عالية من حيث التكلفة، تقليل التكاليف وتحسين الكفاءة
تُعد منصة الروبوتات المتنقلة المستقلة العالمية ذات التكلفة المنخفضة للغاية، مع خفض دقيق للتكاليف وتحسين الكفاءة، خيارًا ممتازًا للعملاء لتصنيع أنواع مختلفة من الروبوتات المتنقلة.
● برمجيات قوية مُحسّنة، ووظائف إضافية مُتاحة
بفضل برنامج النظام الكامل لشركة SEER Robotics، من السهل تحقيق نشر كامل للروبوتات المتنقلة المستقلة في المصنع، وإرسالها، وتشغيلها، وإدارة المعلومات، وما إلى ذلك، ويمكنها الاتصال بسلاسة بنظام إدارة عمليات التصنيع في المصنع، مما يجعل العملية بأكملها أكثر سلاسة.
معلمات المواصفات
| نموذج المنتج | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| المعايير الأساسية | طريقة الملاحة | تقنية الليزر SLAM | تقنية الليزر SLAM | تقنية الليزر SLAM |
| وضع القيادة | ترس تفاضلي ثنائي العجلات | ترس تفاضلي ثنائي العجلات | ترس تفاضلي ثنائي العجلات | |
| لون الغلاف | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | RAL9003 | |
| الطول × العرض × الارتفاع (مم) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| قطر الدوران (مم) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| الوزن (مع البطارية) (كجم) | 66 | 144 | 120 | |
| سعة التحميل (كجم) | 150 | 300 | 300 | |
| الحد الأدنى للعرض المسموح به (مم) | 700 | 840 | 722 | |
| معايير الأداء | ||||
| دقة تحديد الموقع في الملاحة (مم*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| دقة زاوية الملاحة (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| سرعة الملاحة (م/ث) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| معايير البطارية | مواصفات البطارية (فولت/أمبير ساعة) | 48/35 (ليثيوم ثلاثي) | 48/52 (ليثيوم ثلاثي) | 48/40 (ليثيوم ثلاثي) |
| عمر البطارية الشامل (ساعة) | 12 | 12 | 12 | |
| مدة الشحن (10-80%) (10-80%) (ساعة) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| طريقة الشحن | يدوي/تلقائي/مفتاح | يدوي/تلقائي/مفتاح | يدوي/تلقائي/مفتاح | |
| واجهات موسعة | باور دو | سبعة منافذ (سعة الحمل الإجمالية 24 فولت / 2 أمبير) | سبعة منافذ (سعة الحمل الإجمالية 24 فولت / 2 أمبير) | ثلاثي الاتجاهات (سعة الحمل الإجمالية 24 فولت / 2 أمبير) |
| DI | شبكة ذات عشرة اتجاهات (NPN) | شبكة ذات عشرة اتجاهات (NPN) | أحد عشر اتجاهًا (PNP/NPN) | |
| واجهة إيقاف الطوارئ | مخرج ثنائي الاتجاه | مخرج ثنائي الاتجاه | مخرج ثنائي الاتجاه | |
| شبكة سلكية | منفذ إيثرنت جيجابت ثلاثي الاتجاهات RJ45 | منفذ إيثرنت جيجابت ثلاثي الاتجاهات RJ45 | إيثرنت جيجابت ثنائي الاتجاه M12 X-Code | |
| التكوينات | رقم الليدار | 1 أو 2 | 1 أو 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| شاشة عرض واجهة المستخدم الرسومية | ● | ● | - | |
| زر الإيقاف الطارئ | ● | ● | ● | |
| صفارة | ● | ● | - | |
| المتحدث | ● | ● | ● | |
| الإضاءة المحيطة | ● | ● | ● | |
| شريط المصد | - | - | ● | |
| الوظائف | تجوال شبكة الواي فاي | ● | ● | ● |
| الشحن التلقائي | ● | ● | ● | |
| التعرف على الرفوف | ● | ● | ● | |
| الملاحة باستخدام عاكس الليزر | 〇 | 〇 | 〇 | |
| تجنب العوائق ثلاثية الأبعاد | 〇 | 〇 | 〇 | |
| الشهادات | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| التوافق الكهرومغناطيسي/التفريغ الكهروستاتيكي | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| نظافة | - | الفئة الرابعة وفقًا لمعيار ISO | الفئة الرابعة وفقًا لمعيار ISO | |
* تشير دقة الملاحة عادةً إلى دقة التكرار التي يتنقل بها الروبوت إلى المحطة.
● قياسي 〇 اختياري لا شيء
أعمالنا
