معيار AMRS – قواعد متنقلة تلقائية AMB-300/AMB-300-D
الفئة الرئيسية
AGV AMR / رفع الرافعات AGV AMR / مركبة AGV ذاتية التوجيه / روبوت متحرك ذاتي الحركة AMR / سيارة AGV AMR لمناولة المواد الصناعية / روبوت AGV من الشركة المصنعة في الصين / مستودع AMR / رفع الرافعات AMR باستخدام الليزر ونظام الملاحة SLAM / روبوت متحرك AGV AMR / هيكل AGV AMR باستخدام الليزر ونظام الملاحة SLAM / روبوت لوجستي ذكي
طلب
هيكل AMB بدون طيار من سلسلة AMB (قاعدة متحركة للسيارات) لمركبة agv ذاتية القيادة، وهو هيكل عالمي مصمم لمركبات agv ذاتية التوجيه، يوفر بعض الميزات مثل تحرير الخرائط والملاحة المحلية. يوفر هذا الهيكل غير المأهول لعربة agv واجهات واسعة النطاق مثل I / O و CAN لتركيب وحدات علوية مختلفة جنبًا إلى جنب مع برنامج عميل قوي وأنظمة إرسال لمساعدة المستخدمين على إكمال تصنيع وتطبيق مركبات agv ذاتية القيادة بسرعة. توجد أربع فتحات للتركيب في الجزء العلوي من هيكل AMB بدون طيار لمركبات agv ذاتية التوجيه، والذي يدعم التوسع التعسفي مع الرافعات والبكرات والمناورات والجر الكامن والشاشة وما إلى ذلك لتحقيق تطبيقات متعددة لهيكل واحد. يمكن لشركة AMB جنبًا إلى جنب مع SEER Enterprise Enhanced Digitalization تحقيق الإرسال والنشر الموحد لمئات منتجات AMB في نفس الوقت، مما يحسن بشكل كبير المستوى الذكي للوجستيات والنقل الداخلي في المصنع.
ميزة
· الحمل المقدر: 300 كجم
· عمر البطارية الشامل: 12 ساعة
· رقم الليدار: 1 أو 2
· قطر الدوران: 1040 مم
· سرعة القيادة: ≤1.4 متر/ثانية
· دقة تحديد المواقع: ±5، 0.5 مم
● هيكل عالمي، توسعة مرنة
تم وضع أربع فتحات للتثبيت فوق الهيكل، مما يوفر واجهات غنية لتركيب الهياكل العلوية المختلفة مثل آليات الرفع، والبكرات، والأذرع الآلية، والجر الكامن، وأنظمة الإمالة والتحريك.
● طرق ملاحة متعددة، دقة تحديد المواقع تصل إلى ±2 مم
تم دمج تقنية Laser SLAM، وعاكس الليزر، ورمز الاستجابة السريعة، وغيرها من أساليب الملاحة بشكل مثالي، مما يحقق دقة تحديد المواقع المتكررة تصل إلى ±2 مم. هذا يسمح بالالتحام الدقيق بين AMR والمعدات، مما يُمكّن مناولة المواد بكفاءة.
● فعالة من حيث التكلفة، تقلل التكاليف وتحسن الكفاءة
تُعد منصة AMR العالمية ذات الفعالية العالية من حيث التكلفة، مع خفض التكاليف بدقة وتحسين الكفاءة، خيارًا ممتازًا للعملاء لتصنيع أنواع مختلفة من الروبوتات المتنقلة.
● برنامج قوي ومُحسَّن، ووظائف مُزودة أكثر
استنادًا إلى برنامج النظام الكامل من SEER Robotics، من السهل تحقيق نشر AMR الكامل في المصنع، والإرسال، والتشغيل، وإدارة المعلومات، وما إلى ذلك، ويمكن الاتصال بسلاسة بنظام MES في المصنع، مما يجعل العملية بأكملها أكثر سلاسة.
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
| نموذج المنتج | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
| المعلمات الأساسية | طريقة الملاحة | ضربة ليزر | ضربة ليزر | ضربة ليزر |
| وضع القيادة | تفاضل ثنائي العجلات | تفاضل ثنائي العجلات | تفاضل ثنائي العجلات | |
| لون الصدفة | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | رال9003 | |
| الطول*العرض*الارتفاع(مم) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| قطر الدوران (مم) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| الوزن (مع البطارية) (كجم) | 66 | 144 | 120 | |
| سعة التحميل (كجم) | 150 | 300 | 300 | |
| الحد الأدنى للعرض المسموح به (مم) | 700 | 840 | 722 | |
| معايير الأداء | ||||
| دقة موضع الملاحة (مم*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| دقة زاوية الملاحة（°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| سرعة الملاحة (م/ث) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
| معلمات البطارية | مواصفات البطارية (فولت/آه) | 48/35 (الليثيوم الثلاثي) | 48/52 (الليثيوم الثلاثي) | 48/40 (ليثيوم ثلاثي) |
| عمر البطارية الشامل (ساعة) | 12 | 12 | 12 | |
| وقت الشحن (10-80%)（10-80%）（ساعة） | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
| طريقة الشحن | يدوي/أوتوماتيكي/مفتاح | يدوي/أوتوماتيكي/مفتاح | يدوي/أوتوماتيكي/مفتاح | |
| واجهات ممتدة | باور دي أو | سبعة اتجاهات (إجمالي سعة التحميل 24 فولت/2 أمبير) | سبعة اتجاهات (إجمالي سعة التحميل 24 فولت/2 أمبير) | ثلاثي الاتجاهات (إجمالي سعة التحميل 24 فولت/2 أمبير) |
| DI | عشرة اتجاهات (NPN) | عشرة اتجاهات (NPN) | أحد عشر طريقًا (PNP/NPN) | |
| واجهة التوقف الكهربائي | مخرج ثنائي الاتجاه | مخرج ثنائي الاتجاه | مخرج ثنائي الاتجاه | |
| شبكة سلكية | إيثرنت جيجابت RJ45 ثلاثي الاتجاهات | إيثرنت جيجابت RJ45 ثلاثي الاتجاهات | إيثرنت جيجابت M12 X-Code ثنائي الاتجاه | |
| التكوينات | رقم الليدار | 1 أو 2 | 1 أو 2 | 2 (SICK nanoScan3) |
| شاشة HMI | ● | ● | - | |
| زر التوقف الطارئ | ● | ● | ● | |
| صفارة | ● | ● | - | |
| المتحدث | ● | ● | ● | |
| الإضاءة المحيطة | ● | ● | ● | |
| شريط الصدمات | - | - | ● | |
| الوظائف | التجوال عبر شبكة Wi-Fi | ● | ● | ● |
| الشحن التلقائي | ● | ● | ● | |
| التعرف على الرف | ● | ● | ● | |
| الملاحة باستخدام عاكس الليزر | 〇 | 〇 | 〇 | |
| تجنب العوائق ثلاثية الأبعاد | 〇 | 〇 | 〇 | |
| الشهادات | ISO 3691-4 | - | - | ● |
| التوافق الكهرومغناطيسي/التفريغ الكهروستاتيكي | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| نظافة | - | ISO الفئة 4 | ISO الفئة 4 | |
* تشير دقة الملاحة عادةً إلى دقة التكرار التي يتنقل بها الروبوت إلى المحطة.
● قياسي 〇 اختياري لا شيء
أعمالنا
