معيار AMRS – قواعد متنقلة تلقائية AMB-300/AMB-300-D
الفئة الرئيسية
AGV AMR/رافعة رفع AGV AMR/مركبة توجيه أوتوماتيكية AGV/روبوت متنقل مستقل AMR/سيارة AGV AMR لمناولة المواد الصناعية/روبوت AGV من الشركة المصنعة الصينية/مستودع AMR/AMR رافعة رفع بالليزر ملاحة SLAM/روبوت متنقل AGV AMR/AGV AMR هيكل ملاحة بالليزر SLAM / روبوت لوجستي ذكي
طلب
هيكل بدون طيار من سلسلة AMB AMB (قاعدة متنقلة آلية) للمركبات ذاتية القيادة agv، وهو هيكل عالمي مصمم للمركبات الموجهة ذاتية القيادة agv، يوفر بعض الميزات مثل تحرير الخرائط والتنقل في الترجمة. يوفر هذا الهيكل غير المأهول لعربة agv واجهات واسعة النطاق مثل الإدخال / الإخراج و CAN لتركيب وحدات علوية مختلفة جنبًا إلى جنب مع برامج العميل القوية وأنظمة الإرسال لمساعدة المستخدمين على إكمال تصنيع وتطبيق مركبات agv المستقلة بسرعة. توجد أربع فتحات تثبيت في الجزء العلوي من الهيكل غير المأهول من سلسلة AMB للمركبات الموجهة ذاتية القيادة، والتي تدعم التوسع التعسفي من خلال الرفع والبكرات والمناورات والجر الكامن والعرض وما إلى ذلك لتحقيق تطبيقات متعددة لهيكل واحد. يمكن لشركة AMB بالتعاون مع SEER Enterprise Enhanced Digitalization تحقيق التوزيع الموحد ونشر مئات منتجات AMB في نفس الوقت، مما يحسن بشكل كبير المستوى الذكي للخدمات اللوجستية الداخلية والنقل في المصنع.
ميزة
· الحمولة المقدرة: 300 كجم
· عمر البطارية الشامل: 12 ساعة
· رقم الليدار: 1 أو 2
· قطر الدوران: 1040 ملم
· سرعة القيادة: .41.4 م/ث
· دقة تحديد المواقع: ±5,0.5 ملم
● هيكل عالمي، قابل للتوسيع المرن
تم وضع أربع فتحات تثبيت فوق الهيكل، مما يوفر واجهات غنية لتركيب مختلف الهياكل العلوية مثل آليات الرفع، والبكرات، والأذرع الآلية، والجر الكامن، وأنظمة الإمالة الشاملة.
● طرق ملاحة متعددة، دقة تحديد المواقع تصل إلى ±2 مم
تم دمج Laser SLAM وعاكس الليزر ورمز QR وطرق الملاحة الأخرى بشكل مثالي، مما يحقق دقة تحديد موضع متكررة تصل إلى ±2 مم. وهذا يسمح بالالتحام الدقيق بين AMR والمعدات، مما يتيح التعامل الفعال مع المواد.
● فعالية عالية من حيث التكلفة، وخفض التكاليف وتحسين الكفاءة
تعد منصة AMR العالمية ذات التكلفة العالية، مع تقليل التكلفة وتحسين الكفاءة بشكل دقيق، خيارًا ممتازًا للعملاء لتصنيع أنواع مختلفة من الروبوتات المحمولة.
● برنامج محسن قوي، المزيد من الوظائف المتوفرة
استنادًا إلى برنامج النظام الكامل لشركة SEER Robotics، من السهل تحقيق النشر الكامل لـ AMR في المصنع، وإرسالها، وتشغيلها، وإدارة المعلومات، وما إلى ذلك، ويمكن الاتصال بسلاسة مع نظام MES في المصنع، مما يجعل العملية برمتها أكثر سلاسة.
معلمة المواصفات
نموذج المنتج | أمب-150 / أمب-150-د | أمب-300 / أمب-300-د | أمب-300XS | |
المعلمات الأساسية | طريقة الملاحة | سلام الليزر | سلام الليزر | سلام الليزر |
وضع القيادة | تفاضلي ذو عجلتين | تفاضلي ذو عجلتين | تفاضلي ذو عجلتين | |
لون القشرة | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | رال9003 | |
الطول * العرض * الارتفاع (مم) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
قطر الدوران (مم) | 840 | 1040 | 972.6 | |
الوزن (مع البطارية) (كجم) | 66 | 144 | 120 | |
الحمولة (كجم) | 150 | 300 | 300 | |
الحد الأدنى للعرض المسموح به (مم) | 700 | 840 | 722 | |
معلمات الأداء | ||||
دقة موضع التنقل (مم*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
دقة زاوية الملاحة (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
سرعة الملاحة (م/ث) | .41.4 | .41.4 | .51.5 | |
معلمات البطارية | مواصفات البطارية (V/Ah) | 48/35 (الليثيوم الثلاثي) | 48/52 (الليثيوم الثلاثي) | 48/40 (الليثيوم الثلاثي) |
عمر البطارية الشامل (ح) | 12 | 12 | 12 | |
وقت الشحن (10-80%)(10-80%)(ح) | ≥2 | ≥ 2.5 | ≥ 2.5 | |
طريقة الشحن | يدوي/تلقائي/تبديل | يدوي/تلقائي/تبديل | يدوي/تلقائي/تبديل | |
واجهات موسعة | السلطة تفعل | سبعة اتجاهات (إجمالي سعة الحمولة 24 فولت/2 أمبير) | سبعة اتجاهات (إجمالي سعة الحمولة 24 فولت/2 أمبير) | ثلاثي الاتجاهات (إجمالي سعة الحمولة 24 فولت/2 أمبير) |
DI | عشرة اتجاهات (NPN) | عشرة اتجاهات (NPN) | أحد عشر اتجاهًا (PNP/NPN) | |
واجهة التوقف الإلكتروني | إخراج في اتجاهين | إخراج في اتجاهين | إخراج في اتجاهين | |
شبكة سلكية | شبكة إيثرنت RJ45 جيجابت ثلاثية الاتجاهات | شبكة إيثرنت RJ45 جيجابت ثلاثية الاتجاهات | شبكة جيجابت إيثرنت ثنائية الاتجاه M12 X-Code | |
التكوينات | رقم ليدار | 1 أو 2 | 1 أو 2 | 2 (المسح النانوي المريض 3) |
عرض اتش ام اي | ● | ● | - | |
زر التوقف الإلكتروني | ● | ● | ● | |
صفارة | ● | ● | - | |
المتحدث | ● | ● | ● | |
الضوء المحيط | ● | ● | ● | |
شريط الوفير | - | - | ● | |
وظائف | تجوال واي فاي | ● | ● | ● |
الشحن التلقائي | ● | ● | ● | |
التعرف على الرف | ● | ● | ● | |
الملاحة بعاكس الليزر | 〇 | 〇 | 〇 | |
تجنب العوائق ثلاثية الأبعاد | 〇 | 〇 | 〇 | |
الشهادات | ايزو 3691-4 | - | - | ● |
إي إم سي/إس دي | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
نظافة | - | ايزو فئة 4 | ايزو فئة 4 |
* تشير دقة التنقل عادةً إلى دقة التكرار التي ينتقل بها الروبوت إلى المحطة.
● قياسي 〇 اختياري لا شيء