معيار AMRS – قواعد متنقلة تلقائية AMB-300XS
الفئة الرئيسية
AGV AMR/رافعة رفع AGV AMR/مركبة توجيه أوتوماتيكية AGV/روبوت متنقل مستقل AMR/سيارة AGV AMR لمناولة المواد الصناعية/روبوت AGV من الشركة المصنعة الصينية/مستودع AMR/AMR رافعة رفع بالليزر ملاحة SLAM/روبوت متنقل AGV AMR/AGV AMR هيكل ملاحة بالليزر SLAM / روبوت لوجستي ذكي
طلب
هيكل بدون طيار من سلسلة AMB AMB (قاعدة متنقلة آلية) للمركبات ذاتية القيادة agv، وهو هيكل عالمي مصمم للمركبات الموجهة ذاتية القيادة agv، يوفر بعض الميزات مثل تحرير الخرائط والتنقل في الترجمة. يوفر هذا الهيكل غير المأهول لعربة agv واجهات واسعة النطاق مثل الإدخال / الإخراج و CAN لتركيب وحدات علوية مختلفة جنبًا إلى جنب مع برامج العميل القوية وأنظمة الإرسال لمساعدة المستخدمين على إكمال تصنيع وتطبيق مركبات agv المستقلة بسرعة. توجد أربع فتحات تثبيت في الجزء العلوي من الهيكل غير المأهول من سلسلة AMB للمركبات الموجهة ذاتية القيادة، والتي تدعم التوسع التعسفي من خلال الرفع والبكرات والمناورات والجر الكامن والعرض وما إلى ذلك لتحقيق تطبيقات متعددة لهيكل واحد. يمكن لشركة AMB بالتعاون مع SEER Enterprise Enhanced Digitalization تحقيق التوزيع الموحد ونشر مئات منتجات AMB في نفس الوقت، مما يحسن بشكل كبير المستوى الذكي للخدمات اللوجستية الداخلية والنقل في المصنع.
ميزة
· الحمولة المقدرة: 300 كجم
· وقت التشغيل: 12 ساعة
· رقم الليدار: 2
· قطر الدوران: 972.6 ملم
· سرعة التنقل: .51.5 م/ث
· دقة تحديد المواقع: ±5,0.5 ملم
● شهادة السلامة CE والأداء المتميز ومعايير السلامة الممتازة حسب التصميم
توفر شهادة CE (ISO 3691-4:2020) أعلى مستوى من ضمان الجودة والسلامة، مما يدعم التصدير.
يتم حجز I/O، CAN، RS485 والواجهات الأخرى لتوسيع آلية المستوى العلوي، والتي يمكنها تحقيق تطبيقات الروبوت المختلفة.
● تحديد المواقع بدقة ±5 ملم
تساعد دقة موضع التنقل البالغة ±5 مم وسرعة التنقل البالغة 1.5 م/ث الشركات على العمل بكفاءة.
● الوظائف العامة والتوسع الخالي من المتاعب
تشمل الوظائف الأساسية تحرير الخرائط، وتحرير النماذج، وتحديد المواقع والملاحة، ونموذج الحركة الأساسي (التفاضلي)، والملحقات الطرفية (البكرات، والرفع، والجر الكامن)، والواجهات، وما إلى ذلك.
● نظافة من الدرجة الرابعة، أكثر موثوقية
اجتياز اختبار النظافة ISO CLASS4، ويمكن استخدامه مباشرة في الصناعات التي تتطلب نظافة عالية مثل أشباه الموصلات.
● كشف العوائق ثلاثي الأبعاد، أكثر أمانًا
يتم دعم الكشف عن العوائق ثلاثية الأبعاد والملاحة العاكسة لزيادة تعزيز أداء سلامة المنتج.
معلمة المواصفات
| نموذج المنتج | أمب-150 / أمب-150-د | أمب-300 / أمب-300-د | أمب-300XS | |
| المعلمات الأساسية | طريقة الملاحة | سلام الليزر | سلام الليزر | سلام الليزر |
| وضع القيادة | تفاضلي ذو عجلتين | تفاضلي ذو عجلتين | تفاضلي ذو عجلتين | |
| لون القشرة | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | أبيض لؤلؤي / أسود لؤلؤي | رال9003 | |
| الطول * العرض * الارتفاع (مم) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
| قطر الدوران (مم) | 840 | 1040 | 972.6 | |
| الوزن (مع البطارية) (كجم) | 66 | 144 | 120 | |
| الحمولة (كجم) | 150 | 300 | 300 | |
| الحد الأدنى للعرض المسموح به (مم) | 700 | 840 | 722 | |
| معلمات الأداء | ||||
| دقة موضع التنقل (مم*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
| دقة زاوية الملاحة (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
| سرعة الملاحة (م/ث) | .41.4 | .41.4 | .51.5 | |
| معلمات البطارية | مواصفات البطارية (V/Ah) | 48/35 (الليثيوم الثلاثي) | 48/52 (الليثيوم الثلاثي) | 48/40 (الليثيوم الثلاثي) |
| عمر البطارية الشامل (ح) | 12 | 12 | 12 | |
| وقت الشحن (10-80%)(10-80%)(ح) | ≥2 | ≥ 2.5 | ≥ 2.5 | |
| طريقة الشحن | يدوي/تلقائي/تبديل | يدوي/تلقائي/تبديل | يدوي/تلقائي/تبديل | |
| واجهات موسعة | السلطة تفعل | سبعة اتجاهات (إجمالي سعة الحمولة 24 فولت/2 أمبير) | سبعة اتجاهات (إجمالي سعة الحمولة 24 فولت/2 أمبير) | ثلاثي الاتجاهات (إجمالي سعة الحمولة 24 فولت/2 أمبير) |
| DI | عشرة اتجاهات (NPN) | عشرة اتجاهات (NPN) | أحد عشر اتجاهًا (PNP/NPN) | |
| واجهة التوقف الإلكتروني | إخراج في اتجاهين | إخراج في اتجاهين | إخراج في اتجاهين | |
| شبكة سلكية | شبكة إيثرنت RJ45 جيجابت ثلاثية الاتجاهات | شبكة إيثرنت RJ45 جيجابت ثلاثية الاتجاهات | شبكة جيجابت إيثرنت ثنائية الاتجاه M12 X-Code | |
| التكوينات | رقم ليدار | 1 أو 2 | 1 أو 2 | 2 (المسح النانوي المريض 3) |
| عرض اتش ام اي | ● | ● | - | |
| زر التوقف الإلكتروني | ● | ● | ● | |
| صفارة | ● | ● | - | |
| المتحدث | ● | ● | ● | |
| الضوء المحيط | ● | ● | ● | |
| شريط الوفير | - | - | ● | |
| وظائف | تجوال واي فاي | ● | ● | ● |
| الشحن التلقائي | ● | ● | ● | |
| التعرف على الرف | ● | ● | ● | |
| الملاحة بعاكس الليزر | 〇 | 〇 | 〇 | |
| تجنب العوائق ثلاثية الأبعاد | 〇 | 〇 | 〇 | |
| الشهادات | ايزو 3691-4 | - | - | ● |
| إي إم سي/إس دي | ● | ● | ● | |
| UN38.3 | ● | ● | ● | |
| نظافة | - | ايزو فئة 4 | ايزو فئة 4 | |
* تشير دقة التنقل عادةً إلى دقة التكرار التي ينتقل بها الروبوت إلى المحطة.
● قياسي 〇 اختياري لا شيء
أعمالنا
