سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-30 Parallel Electric Gripper
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز مقابض الروبوتات من سلسلة SCIC Z-EFG بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام المقابض المتطور من SCIC لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·وحدة تحكم مدمجة
·قوة السكتة الدماغية والقبضة قابلة للتعديل
·استخدم محرك سيرفو
·يمكن استبدال النهاية للتكيف مع الاحتياجات المختلفة
·التقاط الأشياء الهشة والقابلة للتشوه مثل البيض وأنابيب الاختبار والحلقات وما إلى ذلك.
·ينطبق على المشاهد التي لا تحتوي على مصدر هواء (مثل المختبر والمستشفى)
يمكن التحكم في القوة والبت والسرعة بواسطة Modbus
تطبيق الضرب
اختبار سقوط المشبك ومخرجات المنطقة.
الدقة في التحكم
يمكن التحكم في القوة والبت والسرعة بواسطة Modbus
عمر طويل
عشرات الملايين من الدوائر،ملقط هواء علوي
وحدة التحكم مدمجة
غطاء غرفة صغيرة، مناسب للتكامل.
وضع التحكم
485 (Modbus RTU)، نبضة، إدخال/إخراج
التثبيت الناعم
يمكنه تثبيت الأشياء الهشة
● تعزيز الثورة في استبدال المقابض الهوائية بالمقابض الكهربائية، أول مقبض كهربائي بنظام سيرفو متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
Z-EFG-30 هو ملقط كهربائي مزود بمحرك سيرفو. يتميز بمحرك ووحدة تحكم مدمجين، صغير الحجم ولكنه قوي. يحل محل الملقطات الهوائية التقليدية، ويوفر مساحة عمل كبيرة.
● ملقط كهربائي بمحرك سيرفو صغير ولكنه قوي.
●يمكن استبدال المحطات لتلبية متطلبات المشروع المختلفة.
● يمكنه التقاط الأشياء الهشة والقابلة للتشوه، مثل البيض وأنابيب الاختبار والحلقات وما إلى ذلك.
● مناسب للمشاهد التي لا تحتوي على مصادر هواء (مثل المختبرات والمستشفيات).
يعتمد المِشبك الكهربائي تصميم ناقل حركة خاص وتعويض حسابي للقيادة، وتتراوح قوة الشد بين 10 نيوتن و40 نيوتن، وقابلية التكرار ±0.02 مم. أقصر ضربة واحدة هي 0.2 ثانية فقط، مما يُلبي متطلبات الشد عالية السرعة والثبات لخطوط الإنتاج. يمكن تغيير ذيل Z-EFG-30 بسهولة، حيث يُمكن للعملاء تثبيت الأشياء حسب طلبهم، وتصميم الذيل بأنفسهم، مما يُمكّن المِشبك الكهربائي من إتمام عملية الشد بكفاءة عالية.
| رقم الموديل Z-EFG-30 | حدود |
| السكتة الدماغية الكلية | 30 مم قابل للتعديل |
| قوة الإمساك | 10-40 نيوتن قابل للتعديل |
| القدرة على التكرار | ±0.2 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | ≤0.4 كجم |
| وضع النقل | رف التروس + الدليل الخطي |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.20 ثانية |
| وضع الحركة | إصبعين يتحركان أفقيا |
| وزن | 0.55 كجم |
| الأبعاد (الطول * العرض * الارتفاع) | 52*38*108 مم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقدر | 0.5 أمبير |
| ذروة التيار | 1A |
| قوة | 12 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | تيار مستمر بدون فرشاة |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (لا تجمد) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 200 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 1.6 نيوتن متر |
| لي: | 1.2 نيوتن متر |
| السيدة: | 1.2 نيوتن متر |
التحكم في قوة الدقة والدقة العالية
يعتمد الملقط الكهربائي على تصميم ناقل حركة خاص وتعويض حساب القيادة، وقوة التثبيت هي 10N-4ON قابلة للتعديل المستمر، وقابليتها للتكرار هي +0.02 مم.
سريع الاستجابة مع الاستقرار
أقصر ضربة واحدة هي 0.2 ثانية فقط، ويمكنها تلبيةمتطلبات السرعة العالية والتثبيت المستقر لخطوط الإنتاج.
شكل صغير، مناسب للدمج
حجم Z-EFG-30 هو L52 * W38 * H108mm، هيكلها مضغوط، وتدعم أكثر من خمسة أنواع من التثبيت المرن، ووحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، وتشغل مساحة صغيرة، وسهلة لتلبية متطلبات مهام التثبيت المختلفة.
القيادة المتكاملة ووحدة التحكم، المشبك الناعم
يمكن تغيير الجزء الخلفي من Z-EFG-30 بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء وفقًا لطلبهم الخاص، وتصميم الذيل ذاتيًا، والحفاظ على قدرة المقبض الكهربائي على إكمال مهمة التثبيت على الأكثر.
إزاحة مركز ثقل الحمل
التعليمات
1. هناك شرط لمركزية الدوران، لذلك عندما يكون جانبي المقبض قريبين، هل يتوقف عند الوضع الأوسط في كل مرة؟
الإجابة: نعم، يوجد خطأ في التماثل <0.1 مم، وقابلية التكرار هي ± 0.02 مم.
2. هل يتضمن المقبض جزء التثبيت؟
الإجابة: لا. يحتاج المستخدمون إلى تصميم أجزاء التثبيت الخاصة بهم وفقًا للعناصر المثبتة فعليًا. بالإضافة إلى ذلك، يوفر Hitbot بعض مكتبات التثبيت، يُرجى التواصل مع فريقنا لمزيد من التفاصيل.
3. أين يوجد جهاز التحكم في المحرك وهل أحتاج إلى دفع مبلغ إضافي مقابل ذلك؟
الإجابة: إنه مدمج، ولا يتطلب أي تكلفة إضافية، حيث أن حجم المقبض يشمل بالفعل تكلفة وحدة التحكم.
4. هل من الممكن تحريك إصبع واحد فقط؟
الإجابة: لا، لا تزال أدوات الإمساك بحركة الإصبع الواحدة قيد التطوير، يرجى الاتصال بموظفينا لمزيد من التفاصيل.
5. ما هي سرعة تشغيل Z-EFG-30؟
الإجابة: يستغرق Z-EFG-30 0.2 ثانية لضربة كاملة في اتجاه واحد و0.4 ثانية لرحلة ذهابًا وإيابًا.
أعمالنا
