القابض الآلي التعاوني – القابض الكهربائي Z-EFG-80-200
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z-EFG بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة، والموضع، وقوة التثبيت.سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
· قوة تثبيت كبيرة
· السكتة الدماغية قابلة للتعديل، قوة لقط قابلة للتعديل
·عمر طويل: عشرات الملايين من الدورات، يتجاوز المخالب الهوائية
· وحدة تحكم مدمجة: مساحة صغيرة، تكامل سهل
·وضع التحكم: 485 (Modbus RTU)، الإدخال/الإخراج
السكتة الدماغية 80 مم، قوة التثبيت 200 نيوتن، قفل ذاتي ميكانيكي، بدون قائمة منسدلة بعد انقطاع التيار الكهربائي
السكتة الدماغية الكبيرة
السكتة الدماغية الإجمالية قابلة للتعديل 80 مم
قوة لقط
80-200N، وزن التثبيت الموصى به ≥2 كجم
القفل الذاتي الميكانيكي
قفل ذاتي ميكانيكي، لا توجد قائمة منسدلة حتى في حالة إيقاف التشغيل
وحدة التحكم مدمجة
غرفة صغيرة تغطي مريحة للتكامل.
سريع للرد
أقصر وقت لضربة واحدة هو 0.8 ثانية فقط
طويل العمر الافتراضي
عشرات الملايين من الدورات، أبعد من القابض الهوائي
معلمة المواصفات
| رقم الموديل Z-EFG-80-200 | حدود |
| السكتة الدماغية الشاملة | 80 ملم قابل للتعديل |
| قوة الإمساك | 80-200N قابل للتعديل |
| التكرار | ± 0.02 مم |
| أوصى تجتاح الوزن | ≥2 كجم |
| وضع الإرسال | قضيب لولبي + حزام التوقيت + دليل الكرة |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
| وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.8 ثانية |
| وضع الحركة | يتحرك إصبعان أفقيًا |
| وزن | 2 كجم |
| الأبعاد (الطول*العرض*الارتفاع) | 150*50*172 مللي متر |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التصنيف الحالي | 1A |
| تيار الذروة | 8A |
| قوة | 30 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | العاصمة فرش |
| نطاق الحرارة الشغالة | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
| الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| منطقة حرة: | 250 ن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 58.5 نيوتن متر |
| لي: | 15 نيوتن متر |
| مز: | 25.5 نيوتن متر |
دقة التحكم في القوة، والتكرار العالي
اعتمد القابض الكهربائي Z-EFG-80-200 تصميمًا خاصًا لنقل الحركة وتعويض خوارزمية القيادة، ويبلغ إجمالي الشوط 80 مم، وقوة التثبيت 80-200 نيوتن، ويمكن تعديل السكتة الدماغية والقوة، وقابلية التكرار ± 0.02 مم.
سريع الاستجابة، وأكثر سرعة واستقرارًا
القابض الكهربائي هو اعتماد وضع النقل للقضيب اللولبي + حزام التوقيت + دليل الكرة، أقصر وقت لضربة واحدة هو وقت السكتة الدماغية هو 0.8 ثانية فقط، والتي يمكن أن تلبي طلبات التثبيت لخط الإنتاج.
تحتل مساحة صغيرة ومريحة للتكامل
يستخدم القابض الكهربائي إصبعين متوازيين، وحجمه L150*W50*H172mm، وهيكله مدمج، لدعم أكثر من 5 أوضاع تثبيت، ووحدة التحكم الخاصة به مدمجة، وتشغل غرفة صغيرة، والتي يمكن تركيبها بسهولة التعامل مع مختلف المهام لقط.
القيادة والتحكم المتكاملان، التثبيت الناعم
يمكن تغيير الذيل الطرفي لـ Z-EFG-80-200 بسهولة، ووزن التثبيت الخاص به هو 2 كجم، ويمكن للعميل تصميم أجزاء الذيل وفقًا لأشياء التثبيت، لضمان إكمال القابض الكهربائي لمهمة التثبيت إلى أقصى حد.
مضاعفة أوضاع التحكم، سهلة التشغيل
تكوين القابض الكهربائي Z-EFG-80-200 بسيط، ولديه أوضاع تحكم وفيرة، بما في ذلك 485 (Modbus RTU)، Pulse، I/O، المتوافق مع نظام التحكم الرئيسي PLC.
تحميل مركز الجاذبية الإزاحة
1) ضربة القابض الكهربائي
2) موقع التثبيت (ثقب ملولب)
3) موقع التثبيت (ثقب الدبوس)
4) وضعية فتح وإغلاق اليد
5) موقع التثبيت السفلي (ثقب ملولب)
6) موقع التثبيت السفلي (ثقب الدبوس)
7) موقع التثبيت الجانبي (ثقب الدبوس)
8) موقع التثبيت الجانبي (ثقب ملولب)
أعمالنا
