القابض الآلي التعاوني – القابض الكهربائي Z-ERG-20
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت.سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
· دعم دوران لانهائي والتناوب النسبي، لا حلقة الانزلاق، وانخفاض تكلفة الصيانة
· يمكن التحكم بدقة في قوة الدوران والإمساك والموضع والسرعة
· عمر خدمة طويل، دورات متعددة، أداء أفضل من القابض prenumatic
· وحدة تحكم مدمجة: احتلال مساحة صغيرة وسهلة الدمج
· وضع التحكم: دعم التحكم في ناقل Modbus وI/O
معلمة المواصفات
مناول Z-ERG-20 سهل العمل مع الأشخاص ويدعم الإمساك الناعم.القابض الكهربائي متكامل للغاية وله العديد من المزايا:
●يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، بدون حلقة منزلقة، وتكلفة صيانة منخفضة.
●يمكن التحكم بدقة في الدوران، وقوة التثبيت، والحفر، والسرعة.
●عمر افتراضي طويل: عشرات الملايين من الدوائر، أفضل من ضواغط الهواء.
●وحدة تحكم مدمجة، لتوفير المساحة، سهلة الدمج.
●وضع التحكم: دعم Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.
| رقم الموديل Z-ERG-20 | حدود |
| السكتة الدماغية الشاملة | 20 ملم قابل للتعديل |
| قوة الإمساك | 10-35N قابل للتعديل |
| التكرار | ± 0.2 مم |
| أوصى تجتاح الوزن | .40.4 كجم |
| وضع الإرسال | رف التروس + الدليل الخطي |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
| وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.20 ثانية |
| تدوير أقصى عزم الدوران | 0.3 نيوتن متر |
| سرعة الدوران القصوى | 240 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لا نهائي |
| رد فعل عنيف بالتناوب | ±1° |
| وزن | 1.0 كجم |
| أبعاد | 54*54*141 مللي متر |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التصنيف الحالي | 1.5 أ |
| الحد الأقصى الحالي | 3A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | أجهزة السيارات |
| نطاق الحرارة الشغالة | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
| الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| منطقة حرة: | 100 ن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 1.35 نيوتن متر |
| لي: | 0.8 نيوتن متر |
| مز: | 0.8 نيوتن متر |
تحميل مركز الجاذبية الإزاحة
مخطط تركيب البعد
① RKMV8-354 قابس الطيران الخماسي الأساسي إلى RKMV8-354
② شوط المقبض الكهربائي 20 مم
③ موضع التثبيت، استخدم اثنين من البراغي M6 للتوصيل مع الحافة الموجودة في نهاية ذراع الروبوت UR
④ موضع التثبيت، موضع التثبيت (المسمار M6)
⑤ موضع التثبيت، موضع تثبيت التثبيت (3 فتحات دبوس أسطوانية)
أعمالنا
