سلسلة القابض الكهربائي HITBOT – القابض الكهربائي التعاوني Z-EFG-C50
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z-EFG بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة، والموضع، وقوة التثبيت. سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
· الكشف عن انخفاض القابض، وظيفة إخراج المنطقة
· يمكن التحكم بدقة في القوة والموضع والسرعة من خلال Modbus
·عمر طويل: عشرات الملايين من الدورات، يتجاوز المخالب الهوائية
· وحدة تحكم مدمجة: مساحة صغيرة، تكامل سهل
·وضع التحكم: 485 (Modbus RTU)، الإدخال/الإخراج
السكتة الدماغية 50 مم، قوة التثبيت 140N، متوافقة مع ذراع الروبوت ذي 6 محاور.
عالية التردد
أقصر وقت للسكتة الدماغية هو 0.5 ثانية
دقة عالية
التكرار هو ± 0.03 مم
حمولة عالية
توصية لقط الوزن ≥2 كجم
التوصيل والتشغيل
القابض الكهربائي خصيصًا لذراع الروبوت ذو 6 محاور
الذيل قابل للتغيير
ذيله قابل للتغيير، ومناسب لمختلف الطلبات
قوة لقط ناعمة
يمكنها تثبيت الأشياء الهشة والمشوهة
● الترويج لثورة في استبدال القابض الهوائي بالقابض الكهربائي، وهو أول قابض كهربائي مزود بنظام مؤازر متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + القابض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
رقم الموديل Z-EFG-C50 | حدود |
السكتة الدماغية الشاملة | 50 ملم قابل للتعديل |
قوة الإمساك | 40-140N قابل للتعديل |
التكرار | ± 0.03 مم |
أوصى تجتاح الوزن | ≥2 كجم |
وضع الإرسال | رف التروس + دليل كروي |
تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.5 ثانية |
وضع الحركة | يتحرك إصبعان أفقيًا |
وزن | 1 كجم |
الأبعاد (الطول*العرض*الارتفاع) | 72*72*143 مللي متر |
جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
التصنيف الحالي | 0.8 أ |
الذروة الحالية | 2A |
قوة | 20 واط |
فئة الحماية | IP20 |
نوع المحرك | العاصمة فرش |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
منطقة حرة: | 300 ن |
عزم الدوران المسموح به | |
مكس: | 7 نانومتر |
لي: | 7 نانومتر |
مز: | 7 نانومتر |
القيادة المتكاملة والتحكم
يحتوي القابض الكهربائي Z-EFG-C50 على نظام مؤازر مدمج بالداخل، ويبلغ إجمالي شوطه 50 مم، وقوة التثبيت 40-140 نيوتن، ويمكن تعديل قوة الشوط والتثبيت، وقابلية التكرار ± 0.03 مم.
متوافق مع ذراع الروبوت ذو ستة محاور
يمكن أن يكون المقبض الكهربائي متوافقًا مع ذراع الروبوت ذو 6 محاور، لتحقيق التوصيل والتشغيل، وأقصر وقت للضربة هو 0.5 ثانية فقط، والذي يمكن أن يلبي طلبات التثبيت لخط إنتاج مستقر.
حجم صغير، مرن في التركيب
يستخدم Z-EFG-C50 وضع النقل لرف التروس + سكة التوجيه الكروية، وحجم المنتج هو L72*W72*H143mm، ويمكن أن يكون مرنًا للترتيب في حالة المساحة الصغيرة.
رد فعل سريع ودقة للتحكم في القوة
أقصر وقت لضربة واحدة هو 0.5 ثانية فقط، ويمكنه التعامل مع مهمة التثبيت السريع، ويمكن تغيير أجزاء الذيل في أي وقت، ويمكن للعملاء ضبط الذيول وفقًا للمتطلبات.
مضاعفة أوضاع التحكم، سهلة التشغيل
تكوين Z-EFG-C50 بسيط، ولديه أوضاع تحكم وفيرة، بما في ذلك 485 (Modbus RTU)، وPulse، وI/O، وهو متوافق مع نظام التحكم الرئيسي PLC.
تحميل مركز الجاذبية الإزاحة
1. مؤشر LED
2. موقع التثبيت، استخدم 4 قطعة براغي M4
3. شوط القابض الكهربائي 50 مم
4. منفذ الجوز
5. موقع التثبيت، استخدم 4 قطع براغي M6 للتواصل مع الحافة الطرفية لذراع الروبوت التعاوني