سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-C50 Collaborative Electric Gripper
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز مقابض الروبوتات من سلسلة SCIC Z-EFG بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام المقابض المتطور من SCIC لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·كشف سقوط المقبض، وظيفة إخراج المنطقة
·يمكن التحكم في القوة والموضع والسرعة بدقة من خلال Modbus
·عمر طويل: عشرات الملايين من الدورات، متجاوزة مخالب الهواء
· وحدة تحكم مدمجة: مساحة صغيرة، تكامل سهل
·وضع التحكم: 485 (Modbus RTU)، I/O
الشوط 50 مم، قوة التثبيت 140 نيوتن، متوافق مع ذراع الروبوت المكون من 6 محاور.
التردد العالي
أقصر وقت للضربة هو 0.5 ثانية
دقة عالية
التكرار هو ±0.03 مم
حمولة عالية
وزن التثبيت الموصى به ≤2 كجم
التوصيل والتشغيل
قبضة كهربائية خاصة لذراع الروبوت المكونة من 6 محاور
ذيل قابل للتغيير
ذيله قابل للتغيير، ومناسب لمختلف الطلبات
قوة الضغط الناعمة
يمكنه تثبيت الأشياء الهشة والمشوهة
● تعزيز الثورة في استبدال المقابض الهوائية بالمقابض الكهربائية، أول مقبض كهربائي بنظام سيرفو متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
| رقم الموديل Z-EFG-C50 | حدود |
| السكتة الدماغية الكلية | 50 مم قابل للتعديل |
| قوة الإمساك | 40-140 نيوتن قابل للتعديل |
| القدرة على التكرار | ±0.03 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | ≤2 كجم |
| وضع النقل | رف التروس + دليل كروي |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.5 ثانية |
| وضع الحركة | إصبعين يتحركان أفقيا |
| وزن | 1 كجم |
| الأبعاد (الطول * العرض * الارتفاع) | 72*72*143 ملم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقدر | 0.8 أمبير |
| ذروة التيار | 2A |
| قوة | 20 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | تيار مستمر بدون فرشاة |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (لا تجمد) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 300 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 7 نيوتن متر |
| لي: | 7 نيوتن متر |
| السيدة: | 7 نيوتن متر |
القيادة المتكاملة ووحدة التحكم
تحتوي المقبضة الكهربائية Z-EFG-C50 على نظام سيرفو متكامل في الداخل، ويبلغ إجمالي شوطها 50 مم، وقوة التثبيت 40-140 نيوتن، كما أن شوطها وقوة التثبيت قابلة للتعديل، وقابلية تكرارها ±0.03 مم.
متوافق مع ذراع الروبوت سداسي المحاور
يمكن أن تكون المقبض الكهربائي متوافقًا مع ذراع الروبوت المكونة من 6 محاور، لتحقيق التوصيل والتشغيل، وأقصر وقت للضربة الواحدة هو 0.5 ثانية فقط، مما يمكن أن يلبي طلبات التثبيت لخط إنتاج مستقر.
حجم صغير، مرن للتثبيت
يعتمد Z-EFG-C50 على وضع نقل رف التروس + سكة توجيه الكرة، حجم المنتج هو L72 * W72 * H143mm، ويمكن ترتيبه بشكل مرن في حالة المساحة الصغيرة.
رد فعل سريع ودقة في التحكم بالقوة
أقصر وقت للضربة الواحدة هو 0.5 ثانية فقط، ويمكنه التعامل مع مهمة التثبيت السريعة، ويمكن تغيير أجزاء الذيل في أي وقت، ويمكن للعملاء ضبط الذيل وفقًا للمتطلبات.
أوضاع تحكم متعددة، سهلة التشغيل
يعد تكوين Z-EFG-C50 بسيطًا، فهو يحتوي على أوضاع تحكم وفيرة، بما في ذلك 485 (Modbus RTU)، وPulse، وI/O، وهو متوافق مع نظام التحكم الرئيسي PLC.
إزاحة مركز ثقل الحمل
1. مؤشر LED
2. موقع التثبيت، استخدم 4 قطع من مسامير M4
3. شوط المقبض الكهربائي هو 50 مم
4. مخرج الجوز
5. موقع التثبيت، استخدم 4 قطع من مسامير M6 للتوصيل بالحافة الطرفية لذراع الروبوت التعاوني
أعمالنا
