سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20-100 قابض كهربائي دوار
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز مقابض الروبوتات من سلسلة SCIC Z-EFG بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام المقابض المتطور من SCIC لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقات انزلاقية، وتكلفة صيانته منخفضة.
·يمكن التحكم في سرعة دورانها وقوة تثبيتها بدقة.
·إنها تحتوي على عشرات الملايين من الدورات، وهي عمر افتراضي طويل، يتجاوز عمر القابض الهوائي.
·يحتوي على وحدة تحكم مدمجة، مما يشغل مساحة عمل صغيرة، ويسهل دمجها.
·وضع التحكم: يدعم الخط الرئيسي Modbus و I/O للتحكم.
·يمكن أن تصل قوة التثبيت إلى 100 نيوتن، ويمكن أن يصل عزم الدوران إلى 1.5 نيوتن متر
لدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، بدون حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة
قبضة الدوران
دعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي
التحكم الدقيق
يمكن التحكم في قوة الدوران والضغط والسرعة بدقة
عمر طويل
عشرة ملايين دورة، تتجاوز قبضة الهواء.
تم دمج وحدة التحكم في
غرفة صغيرة الحجم، مريحة للتكامل.
وضع التحكم
دعم التحكم في ناقل Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج
التثبيت الناعم
أقصى قوة تثبيت هي 100 نيوتن، أقصى عزم دوران هو 1.5 نيوتن متر.
● تعزيز الثورة في استبدال المقابض الهوائية بالمقابض الكهربائية، أول مقبض كهربائي بنظام سيرفو متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
| رقم الموديل Z-ERG-20-100 | حدود |
| السكتة الدماغية الكلية | قابل للتعديل بمقدار 20 مم |
| قوة الإمساك | 30-100 نيوتن قابل للتعديل |
| القدرة على التكرار | ±0.2 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | ≤1 كجم |
| وضع النقل | رف وترس + مسار بكرة متقاطعة |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.3 ثانية |
| أقصى عزم دوران | 1.5 نيوتن متر |
| أقصى سرعة للدوران | 180 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لانهائي |
| رد فعل عكسي دوار | ±1 درجة |
| وزن | 1.2 كجم |
| أبعاد | 54*54*170 مم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقدر | 2A |
| الحد الأقصى للتيار | 4A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | محرك سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (لا تجمد) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 150 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 1.6 نيوتن متر |
| لي: | 1.8 نيوتن متر |
| السيدة: | 1.6 نيوتن متر |
حلقة عدم الانزلاق، تكلفة صيانة منخفضة
يدعم Z-ERG-20-100 الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقة انزلاقية، وتكلفة صيانة منخفضة، والشوط الإجمالي هو 20 مم، وهو يعتمد على تصميم ناقل خاص وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة التثبيت هي 30-100 نيوتن مستمرة للتعديل.
رد فعل سريع، أكثر استقرارًا
أقصر ضربة دوران للمقبض هي 0.3 ثانية فقط، عزم الدوران الأقصى هو 1.5 نيوتن متر، سرعة الدوران القصوى هي 180 دورة في الدقيقة، يدعم الدوران اللانهائي، قابلية التكرار هي ±0.2 مم.
شكل صغير، مناسب للتفاعل
حجم Z-ERG-20-100 هو L54 * W54 * H174mm، وزنه 1.2 كجم، درجة الحماية هي IP20، هيكله مضغوط، يشغل غرفة صغيرة، يمكن التعامل معه بسهولة مع العديد من الطلبات لمهام المشبك الدوراني.
القيادة والتحكم المتكاملان لدعم التثبيت الناعم
يمكن تغيير ذيل المشبك بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء وفقًا لطلباتهم، وتصميم جزء من ذيل المشبك، والحفاظ على المقبض الكهربائي قادرًا على إكمال حركة المشبك.
أوضاع تحكم متعددة، سهلة التشغيل
إن تكوين المقبض Z-ERG-20-100 بسيط، حيث أن وحدة التحكم فيه مدمجة، وتشغل مساحة صغيرة، وسهلة التكامل، كما أنها تدعم التحكم في ناقل Moddbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.
إزاحة مركز ثقل الحمل
أعمالنا
