سلسلة القابض الكهربائي من هيتبوت – Z-ERG-20-100 القابض الكهربائي الدوار
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z-EFG بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة، والموضع، وقوة التثبيت. سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
·إنه يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يوجد حلقة انزلاق، وتكلفة صيانته منخفضة.
·يمكن التحكم بدقة في سرعة الدوران وقوة التثبيت.
·لديها عشرات الملايين من الدورات، وهو عمر طويل، يتجاوز قابض الهواء.
·وحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، والتي من شأنها أن تشغل مساحة عمل صغيرة، ومريحة للتكامل.
·وضع التحكم: يدعم خط Modbus الرئيسي والإدخال/الإخراج للتحكم.
·يمكن أن تصل قوة التثبيت إلى 100 نيوتن، ويمكن أن يصل عزم الدوران إلى 1.5 نيوتن متر
لدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، لا توجد حلقة منزلقة، وتكلفة صيانة منخفضة
القابض الدوران
دعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي
تحكم دقيق
يمكن التحكم بدقة في قوة الدوران والتثبيت والبت والسرعة
عمر طويل
عشرة ملايين دورة، تتفوق على قابض الهواء.
وحدة التحكم مدمجة
غرفة صغيرة مشغولة ومريحة للتكامل.
وضع التحكم
دعم التحكم في إتقان ناقل Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج
لقط ناعم
أقصى قوة تثبيت هي 100 نيوتن، أقصى عزم دوران هو 1.5 نيوتن متر.
● الترويج لثورة في استبدال القابض الهوائي بالقابض الكهربائي، وهو أول قابض كهربائي مزود بنظام مؤازر متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + القابض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
رقم الموديل Z-ERG-20-100 | حدود |
السكتة الدماغية الشاملة | 20 ملم قابل للتعديل |
قوة الإمساك | 30-100N قابل للتعديل |
التكرار | ± 0.2 مم |
أوصى تجتاح الوزن | ≥1 كجم |
وضع الإرسال | الرف والترس + مسار الأسطوانة المتقاطع |
تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.3 ثانية |
تدوير أقصى عزم الدوران | 1.5 نيوتن متر |
سرعة الدوران القصوى | 180 دورة في الدقيقة |
نطاق الدوران | دوران لا نهائي |
رد فعل عنيف بالتناوب | ±1° |
وزن | 1.2 كجم |
أبعاد | 54*54*170 مللي متر |
جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
التصنيف الحالي | 2A |
الحد الأقصى الحالي | 4A |
قوة | 50 واط |
فئة الحماية | IP20 |
نوع المحرك | محرك سيرفو |
نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
منطقة حرة: | 150 ن |
عزم الدوران المسموح به | |
مكس: | 1.6 نيوتن متر |
لي: | 1.8 نيوتن متر |
مز: | 1.6 نيوتن متر |
لا توجد حلقة منزلقة، وتكلفة صيانة منخفضة
يدعم Z-ERG-20-100 الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا توجد حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة، وإجمالي الشوكة 20 مم، وهو يعتمد تصميم ناقل الحركة الخاص وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة التثبيت الخاصة به هي 30-100 نيوتن مستمر للضبط.
رد فعل سريع، أكثر استقرارا
أقصر ضربة واحدة لمقبض الدوران هي 0.3 ثانية فقط، وعزم الدوران الأقصى هو 1.5 نيوتن متر، وسرعة الدوران القصوى هي 180 دورة في الدقيقة، ويدعم الدوران اللانهائي، وقابلية التكرار ±0.2 مم.
شكل صغير، مناسب للربط
حجم Z-ERG-20-100 هو L54 * W54 * H174mm، وزنه 1.2 كجم، درجة الحماية IP20، هيكله مدمج، يشغل غرفة صغيرة، يمكن أن يكون من السهل التعامل مع العديد من الطلبات لمهام لقط الدوران.
القيادة والتحكم المتكاملان لدعم التثبيت الناعم
يمكن تغيير ذيل التثبيت بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء وفقًا لطلباتهم، وتصميم جزء من ذيل التثبيت، والحفاظ على قدرة القابض الكهربائي على إكمال حركة التثبيت.
مضاعفة أوضاع التحكم، سهلة التشغيل
تكوين القابض Z-ERG-20-100 بسيط، وحدة التحكم الخاصة به مدمجة، تشغل غرفة صغيرة، مريحة للتكامل، وهي تدعم التحكم في التحكم في ناقل Moddbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.