سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-ERG-20-100 ماسك كهربائي دوار
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز أذرع الروبوت من سلسلة SCIC Z-EFG بصغر حجمها ونظام المؤازرة المدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموقع وقوة التثبيت. سيفتح لك نظام SCIC المتطور للقبض، والمخصص لحلول الأتمتة، آفاقًا جديدة لأتمتة مهام لم تكن تتخيلها من قبل.
ميزة
·يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقة انزلاق، وتكلفة صيانته منخفضة.
·يمكن التحكم بدقة في سرعة دورانها وقوة تثبيتها.
·يبلغ عمرها الافتراضي عشرات الملايين من الدورات، وهو عمر طويل يتجاوز عمر ماسك الهواء.
·وحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، مما يجعلها تشغل مساحة عمل صغيرة، ويسهل دمجها.
·وضع التحكم: يدعم خط Modbus الرئيسي ووحدات الإدخال/الإخراج للتحكم.
·يمكن أن تصل قوة التثبيت إلى 100 نيوتن، وعزم الدوران إلى 1.5 نيوتن متر.
لدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، حلقة مانعة للانزلاق، تكلفة صيانة منخفضة
ماسك دوار
يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي
تحكم دقيق
يمكن التحكم بدقة في قوة الدوران والتثبيت، والريشة، والسرعة
عمر طويل
عشرة ملايين دورة، تتجاوز قدرة ماسك الهواء.
وحدة التحكم مدمجة
مساحة صغيرة، سهلة الدمج.
وضع التحكم
يدعم التحكم الرئيسي في ناقل Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج
التثبيت الناعم
أقصى قوة تثبيت هي 100 نيوتن، وأقصى عزم دوران هو 1.5 نيوتن متر.
● تعزيز ثورة في استبدال المقابض الهوائية بالمقابض الكهربائية، أول مقبض كهربائي مزود بنظام مؤازر متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، بما يتوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمات المواصفات
| رقم الموديل: Z-ERG-20-100 | حدود |
| السكتة الدماغية الكاملة | قابل للتعديل 20 مم |
| قوة الإمساك | قابل للتعديل من 30 إلى 100 نيوتن |
| قابلية التكرار | ±0.2 مم |
| الوزن الموصى به للإمساك | ≤1 كجم |
| وضع الإرسال | نظام التوجيه المسنن والترس + مسار البكرات العرضية |
| إعادة تعبئة الشحم للأجزاء المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / وقت |
| زمن حركة الشوط أحادي الاتجاه | 0.3 ثانية |
| أقصى عزم دوران دوراني | 1.5 نيوتن متر |
| أقصى سرعة دوران | 180 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لا نهائي |
| رد فعل عكسي دوار | ±1° |
| وزن | 1.2 كجم |
| أبعاد | 54*54*170 مم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقنن | 2A |
| التيار الأقصى | 4A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | محرك سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| Fz: | 150 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| Mx: | 1.6 نيوتن متر |
| لي: | 1.8 نيوتن متر |
| مز: | 1.6 نيوتن متر |
بدون حلقة انزلاق، تكلفة صيانة منخفضة
يدعم Z-ERG-20-100 الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة، ويبلغ إجمالي شوطه 20 مم، ويعتمد على تصميم نقل خاص وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة تثبيته قابلة للتعديل المستمر من 30 إلى 100 نيوتن.
استجابة سريعة، استقرار أكبر
أقصر شوط واحد للملقط الدوار هو 0.3 ثانية فقط، وأقصى عزم دوران له هو 1.5 نيوتن متر، وأقصى سرعة دوران له هي 180 دورة في الدقيقة، ويدعم الدوران اللانهائي، وتكراريته هي ±0.2 مم.
شخصية صغيرة، سهلة الدمج
يبلغ حجم Z-ERG-20-100 L54*W54*H174mm، ووزنه 1.2 كجم، ودرجة حمايته IP20، وهيكله صغير الحجم، ويشغل مساحة صغيرة، ويمكنه التعامل بسهولة مع العديد من متطلبات مهام التثبيت الدوراني.
نظام قيادة وتحكم متكامل لدعم التثبيت المرن
يمكن تغيير ذيل التثبيت بسهولة، ويمكن للعملاء تثبيت الأشياء وفقًا لطلباتهم، لتصميم جزء ذيل التثبيت، والحفاظ على قدرة الماسك الكهربائي على إكمال حركة التثبيت.
أوضاع تحكم متعددة، سهولة التشغيل
إن تكوين ذراع الإمساك Z-ERG-20-100 بسيط، ووحدة التحكم الخاصة به مدمجة، ويشغل مساحة صغيرة، ويسهل دمجه، كما أنه يدعم التحكم الرئيسي في ناقل Moddbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.
إزاحة مركز ثقل الحمل
أعمالنا
