القابض الآلي التعاوني – القابض الكهربائي Z-ERG-20-100S
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز المقابض الآلية من سلسلة SCIC Z-EFG بحجم صغير مع نظام مؤازر مدمج، مما يجعل من الممكن تحقيق التحكم الدقيق في السرعة، والموضع، وقوة التثبيت.سيتيح لك نظام SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح إمكانيات جديدة لأتمتة المهام التي لم تعتقد أنها ممكنة من قبل.
ميزة
·إنه يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يوجد حلقة انزلاق، وتكلفة صيانته منخفضة.
·يمكن التحكم بدقة في سرعة الدوران وقوة التثبيت.
·لديها عشرات الملايين من الدورات، وهو عمر طويل، يتجاوز قابض الهواء.
·وحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، والتي من شأنها أن تشغل مساحة عمل صغيرة، ومريحة للتكامل.
·وضع التحكم: يدعم خط Modbus الرئيسي والإدخال/الإخراج للتحكم.
·يمكن أن تصل قوة التثبيت إلى 100 نيوتن، ويمكن أن يصل عزم الدوران إلى 1.5 نيوتن متر
قوة التثبيت 100 نيوتن، لدعم الدوران اللانهائي، بدون حلقة منزلقة، تكلفة صيانة منخفضة.
القابض الدوار
دعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي
الدقة في التحكم
يمكن التحكم بدقة في قوة الدوران والتثبيت والبت والسرعة
طويل العمر الافتراضي
عشرة ملايين دورة، تتجاوز القابض الهوائي.
وحدة التحكم مدمجة
تحتل غرفة صغيرة ومريحة للتكامل.
وضع التحكم
لدعم التحكم Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج
لقط ناعم
أقصى قوة تثبيت هي 100 نيوتن، أقصى عزم دوران هو 1.65 نيوتن متر.
● الترويج لثورة في استبدال القابض الهوائي بالقابض الكهربائي، وهو أول قابض كهربائي مزود بنظام مؤازر متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + القابض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، متوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمة المواصفات
| رقم الموديل Z-ERG-20-100S | حدود |
| السكتة الدماغية الشاملة | 20 ملم قابل للتعديل |
| قوة الإمساك | 30-100N قابل للتعديل |
| التكرار | ± 0.2 مم |
| أوصى تجتاح الوزن | ≥1 كجم |
| وضع الإرسال | الرف والترس + مسار الأسطوانة المتقاطع |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو 1 مليون حركة/ مرة |
| وقت حركة السكتة الدماغية في اتجاه واحد | 0.3 ثانية |
| تدوير أقصى عزم الدوران | 1.5 نيوتن متر |
| سرعة الدوران القصوى | 180 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لا نهائي |
| رد فعل عنيف بالتناوب | ±1° |
| وزن | 1.2 كجم |
| أبعاد | 65*35*184 مللي متر |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التصنيف الحالي | 2A |
| الحد الأقصى الحالي | 4A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | أجهزة السيارات |
| نطاق الحرارة الشغالة | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
| الحمل الثابت المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| منطقة حرة: | 150 ن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 1.6 نيوتن متر |
| لي: | 1.8 نيوتن متر |
| مز: | 1.6 نيوتن متر |
لا توجد حلقة منزلقة، وتكلفة صيانة منخفضة
يدعم Z-ERG-20-100s الدوران اللانهائي والدوران النسبي، وعدم وجود حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة، وإجمالي الشوكة 20 مم، وهو يعتمد تصميم ناقل الحركة الخاص وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة التثبيت قابلة للتعديل 30-100 نيوتن.
رد فعل سريع، أكثر استقرارا
أقصر وقت لضربة واحدة هو 0.3 ثانية فقط للقابض الدوار الكهربائي، ويبلغ عزم الدوران الأقصى 1.5 نيوتن متر فقط، وقابلية التكرار ±0.2 مم.
شكل صغير، مناسب للربط
حجم Z-ERG-20-100S هو L65 * W34 * H184mm، الوزن 1.2 كجم، درجة IP هي IP20، الهيكل مدمج، يشغل غرفة صغيرة، سهل التعامل مع المهام الدوارة المختلفة.
القيادة والتحكم المتكاملان، التثبيت الناعم
يمكن تغيير جزء الذيل من القابض الدوار بسهولة، ويمكن للعملاء تصميم جزء الذيل خصيصًا وفقًا لجسم التثبيت، لضمان قدرة القابض على إكمال عمل الدوران والتثبيت إلى أقصى حد.
مضاعفة أوضاع التحكم، سهلة التشغيل
تكوين القابض Z-ERG-20-100S بسيط، وحدة التحكم مدمجة، تشغل غرفة صغيرة، مريحة للتكامل، وهي تدعم التحكم Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.
تحميل مركز الجاذبية الإزاحة
أعمالنا
