سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-ERG-20-100S ماسك كهربائي دوار
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز أذرع الروبوت من سلسلة SCIC Z-EFG بصغر حجمها ونظام المؤازرة المدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموقع وقوة التثبيت. سيفتح لك نظام SCIC المتطور للقبض، والمخصص لحلول الأتمتة، آفاقًا جديدة لأتمتة مهام لم تكن تتخيلها من قبل.
ميزة
·يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقة انزلاق، وتكلفة صيانته منخفضة.
·يمكن التحكم بدقة في سرعة دورانها وقوة تثبيتها.
·يبلغ عمرها الافتراضي عشرات الملايين من الدورات، وهو عمر طويل يتجاوز عمر ماسك الهواء.
·وحدة التحكم الخاصة بها مدمجة، مما يجعلها تشغل مساحة عمل صغيرة، ويسهل دمجها.
·وضع التحكم: يدعم خط Modbus الرئيسي ووحدات الإدخال/الإخراج للتحكم.
·يمكن أن تصل قوة التثبيت إلى 100 نيوتن، وعزم الدوران إلى 1.5 نيوتن متر.
قوة تثبيت 100 نيوتن، لدعم الدوران اللانهائي، بدون حلقة انزلاق، تكلفة صيانة منخفضة.
ماسك دوار
يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي
الدقة للتحكم
يمكن التحكم بدقة في قوة الدوران والتثبيت، والريشة، والسرعة
عمر طويل
عشرة ملايين دورة، تتجاوز قدرة ماسك الهواء.
وحدة التحكم مدمجة
تشغل مساحة صغيرة، مما يجعلها سهلة الدمج.
وضع التحكم
لدعم التحكم في Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج
التثبيت الناعم
أقصى قوة تثبيت هي 100 نيوتن، وأقصى عزم دوران هو 1.65 نيوتن متر.
● تعزيز ثورة في استبدال المقابض الهوائية بالمقابض الكهربائية، أول مقبض كهربائي مزود بنظام مؤازر متكامل في الصين.
● بديل مثالي لضاغط الهواء + الفلتر + صمام الملف اللولبي + صمام الخانق + المقبض الهوائي
● عمر خدمة متعدد الدورات، بما يتوافق مع الأسطوانة اليابانية التقليدية
معلمات المواصفات
| رقم الموديل: Z-ERG-20-100S | حدود |
| السكتة الدماغية الكاملة | قابل للتعديل 20 مم |
| قوة الإمساك | قابل للتعديل من 30 إلى 100 نيوتن |
| قابلية التكرار | ±0.2 مم |
| الوزن الموصى به للإمساك | ≤1 كجم |
| وضع الإرسال | نظام التوجيه المسنن والترس + مسار البكرات العرضية |
| إعادة تعبئة الشحم للأجزاء المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / وقت |
| زمن حركة الشوط أحادي الاتجاه | 0.3 ثانية |
| أقصى عزم دوران دوراني | 1.5 نيوتن متر |
| أقصى سرعة دوران | 180 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لا نهائي |
| رد فعل عكسي دوار | ±1° |
| وزن | 1.2 كجم |
| أبعاد | 65 × 35 × 184 مم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقنن | 2A |
| التيار الأقصى | 4A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | محرك سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| Fz: | 150 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| Mx: | 1.6 نيوتن متر |
| لي: | 1.8 نيوتن متر |
| مز: | 1.6 نيوتن متر |
بدون حلقة انزلاق، تكلفة صيانة منخفضة
يدعم جهاز Z-ERG-20-100s الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة، ويبلغ إجمالي الشوط 20 مم، ويعتمد على تصميم نقل خاص وتعويض خوارزمية القيادة، وقوة التثبيت قابلة للتعديل من 30 إلى 100 نيوتن.
استجابة سريعة، استقرار أكبر
أقصر وقت للشوطة الواحدة هو 0.3 ثانية فقط بالنسبة للملقط الدوار الكهربائي، وأقصى عزم دوران له هو 1.5 نيوتن متر فقط، وإمكانية التكرار هي ±0.2 مم.
شخصية صغيرة، سهلة الدمج
يبلغ حجم Z-ERG-20-100S 65 × 34 × 184 مم، ووزنه 1.2 كجم، ودرجة الحماية IP20، وهيكله صغير الحجم، ويشغل مساحة صغيرة، ويسهل التعامل معه في مختلف المهام الدوارة.
نظام قيادة وتحكم متكامل، تثبيت ناعم
يمكن تغيير الجزء الخلفي من الملقط الدوار بسهولة، ويمكن للعملاء تصميم الجزء الخلفي خصيصًا وفقًا لجسم التثبيت، لضمان قدرة الملقط على إكمال عملية الدوران والتثبيت إلى أقصى حد.
أوضاع تحكم متعددة، سهولة التشغيل
يتميز جهاز الإمساك Z-ERG-20-100S بتكوين بسيط، ووحدة تحكم مدمجة، ويشغل مساحة صغيرة، ويسهل دمجه، وهو يدعم التحكم في Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.
إزاحة مركز ثقل الحمل
أعمالنا
