سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER - Z-ERG-20 ماسك كهربائي دوار
الفئة الرئيسية
ذراع روبوت صناعي / ذراع روبوت تعاوني / ماسك كهربائي / مشغل ذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز أذرع الروبوت من سلسلة SCIC Z بحجمها الصغير ونظام المؤازرة المدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموقع وقوة التثبيت. سيفتح لك نظام SCIC المتطور للقبض، والمخصص لحلول الأتمتة، آفاقًا جديدة لأتمتة مهام لم تكن تتخيلها من قبل.
ميزة
يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، بدون حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة
يمكن التحكم بدقة في الدوران وقوة الإمساك والموضع والسرعة
عمر خدمة طويل، دورات متعددة، أداء أفضل من القابض الهوائي
• وحدة تحكم مدمجة: تشغل مساحة صغيرة وسهلة الدمج
وضع التحكم: يدعم التحكم في ناقل Modbus ووحدات الإدخال/الإخراج
معلمات المواصفات
يتميز جهاز Z-ERG-20 بسهولة استخدامه مع الأشخاص، كما يدعم الإمساك الناعم. يتميز هذا الجهاز الكهربائي بتكامله العالي ومزاياه العديدة:
●يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، بدون حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة.
●يمكن التحكم بدقة في الدوران وقوة التثبيت والحفر والسرعة.
●عمر افتراضي طويل: عشرات الملايين من الدورات، أفضل من ضواغط الهواء.
●وحدة تحكم مدمجة، لتوفير المساحة، سهلة الدمج.
●وضع التحكم: يدعم Modbus والتحكم في الإدخال/الإخراج.
| رقم الموديل: Z-ERG-20 | حدود |
| السكتة الدماغية الكاملة | قابل للتعديل 20 مم |
| قوة الإمساك | قابل للتعديل من 10 إلى 35 نيوتن |
| قابلية التكرار | ±0.2 مم |
| الوزن الموصى به للإمساك | ≤0.4 كجم |
| وضع الإرسال | رف تروس + دليل خطي |
| إعادة تعبئة الشحم للأجزاء المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / وقت |
| زمن حركة الشوط أحادي الاتجاه | 0.20 ثانية |
| أقصى عزم دوران دوراني | 0.3 نيوتن متر |
| أقصى سرعة دوران | 240 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لا نهائي |
| رد فعل عكسي دوار | ±1° |
| وزن | 1.0 كجم |
| أبعاد | 54*54*141 مم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقنن | 1.5 أمبير |
| التيار الأقصى | 3A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | محرك سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (بدون صقيع) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| Fz: | 100 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| Mx: | 1.35 نيوتن متر |
| لي: | 0.8 نيوتن متر |
| مز: | 0.8 نيوتن متر |
إزاحة مركز ثقل الحمل
مخطط تركيب الأبعاد
① قابس طيران خماسي النواة RKMV8-354 إلى RKMV8-354
٢- يبلغ شوط الماسك الكهربائي ٢٠ مم
③ موضع التركيب: استخدم برغيين M6 للتوصيل بالشفة الموجودة في نهاية ذراع الروبوت UR
④ موضع التركيب، موضع تركيب المثبت (برغي M6)
⑤ موضع التركيب، موضع تركيب الجهاز (3 فتحات أسطوانية للدبابيس)
أعمالنا










