سلسلة HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-ERG-20 قابض كهربائي دوار
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز قابضات الروبوتات من سلسلة SCIC Z بحجمها الصغير ونظام سيرفو مدمج، مما يتيح التحكم الدقيق في السرعة والموضع وقوة التثبيت. يتيح لك نظام قابض SCIC المتطور لحلول الأتمتة فتح آفاق جديدة لأتمتة المهام التي لم تتخيلها من قبل.
ميزة
·يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، بدون حلقة انزلاق، وتكلفة صيانة منخفضة
·يمكن التحكم بدقة في قوة الدوران والإمساك والموضع والسرعة
· عمر خدمة طويل، دورات متعددة، أداء أفضل من المقبض التقليدي
· وحدة تحكم مدمجة: تشغل مساحة صغيرة وسهلة التكامل
·وضع التحكم: دعم التحكم في ناقل Modbus و I/O
معلمة المواصفات
يتميز جهاز Z-ERG-20 بسهولة التعامل معه، ويدعم قبضةً ناعمة. يتميز الجهاز الكهربائي بتكامله العالي ومزاياه العديدة:
●يدعم الدوران اللانهائي والدوران النسبي، ولا يحتوي على حلقة انزلاقية، وتكلفة صيانة منخفضة.
●يمكن التحكم بدقة في الدوران وقوة الضغط والحفر والسرعة.
●عمر طويل: عشرات الملايين من الدوائر، أفضل من ضواغط الهواء.
●وحدة تحكم مدمجة لتوفير المساحة وسهولة التكامل.
●وضع التحكم: يدعم Modbus والتحكم في I/O.
| رقم الموديل Z-ERG-20 | حدود |
| السكتة الدماغية الكلية | قابل للتعديل بمقدار 20 مم |
| قوة الإمساك | 10-35 نيوتن قابل للتعديل |
| القدرة على التكرار | ±0.2 مم |
| وزن الإمساك الموصى به | ≤0.4 كجم |
| وضع النقل | رف التروس + الدليل الخطي |
| تجديد الشحوم للمكونات المتحركة | كل ستة أشهر أو مليون حركة / مرة |
| زمن حركة الضربة في اتجاه واحد | 0.20 ثانية |
| أقصى عزم دوران | 0.3 نيوتن متر |
| أقصى سرعة للدوران | 240 دورة في الدقيقة |
| نطاق الدوران | دوران لانهائي |
| رد فعل عكسي دوار | ±1 درجة |
| وزن | 1.0 كجم |
| أبعاد | 54*54*141 ملم |
| جهد التشغيل | 24 فولت ± 10% |
| التيار المقدر | 1.5 أمبير |
| الحد الأقصى للتيار | 3A |
| قوة | 50 واط |
| فئة الحماية | IP20 |
| نوع المحرك | محرك سيرفو |
| نطاق درجة حرارة التشغيل | 5-55 درجة مئوية |
| نطاق رطوبة التشغيل | RH35-80 (لا تجمد) |
| الحمل الساكن المسموح به في الاتجاه الرأسي | |
| فز: | 100 نيوتن |
| عزم الدوران المسموح به | |
| مكس: | 1.35 نيوتن متر |
| لي: | 0.8 نيوتن متر |
| السيدة: | 0.8 نيوتن متر |
إزاحة مركز ثقل الحمل
مخطط تركيب الأبعاد
① RKMV8-354 قابس طيران بخمسة أنوية إلى RKMV8-354
② شوط المقبض الكهربائي هو 20 مم
③ موضع التثبيت، استخدم برغيين M6 للتوصيل بالحافة في نهاية ذراع الروبوت UR
④ موضع التثبيت، موضع تركيب التثبيت (برغي M6)
⑤ موضع التركيب، موضع تركيب التركيبات (3 فتحات دبوس أسطوانية)
أعمالنا
