الأذرع الروبوتية التعاونية - ذراع روبوتية CR16 بستة محاور
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / المقبض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز سلسلة روبوتات CR التعاونية بأربعة روبوتات تعاونية بحمولات 3 كجم، 5 كجم، 10 كجم، و16 كجم. تتميز هذه الروبوتات التعاونية بالأمان والفعالية من حيث التكلفة، وقابلية التكيف مع مجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيقات.
يتميز CR Cobot بالنشر المرن والتعلم الموجه يدويًا ومراقبة الاصطدام وإعادة إنتاج المسار والوظائف الأخرى، مما يجعله أكثر ملاءمة لسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت.
سمات
النشر المرن
• إعداد لمدة 20 دقيقة
• ساعة واحدة لوضعها موضع التطبيق
• واجهات متعددة للإدخال والإخراج والاتصالات
• توافق واسع مع مجموعة واسعة من المكونات الطرفية
متانة طويلة الأمد
• 32000 ساعة من عمر الخدمة
• ISO9001، ISO14001، GB/T29490
• ضمان لمدة 12 شهرًا
SafeSkin (إضافة)
بفضل تقنية الحث الكهرومغناطيسي في SafeSkin، تستطيع سلسلة روبوتات CR التعاونية اكتشاف الأجسام الكهرومغناطيسية بسرعة في غضون 10 مللي ثانية، وإيقافها فورًا لتجنب الاصطدام. بعد مسح المسار، يستأنف روبوت CR التعاوني عمله تلقائيًا دون المساس بعملية الإنتاج.
سهولة الاستخدام والتشغيل
بفضل برمجياتنا وتقنياتنا الحسابية، أصبح تشغيل وإدارة سلسلة روبوتات CR التعاونية ذكيًا وسهلاً. بفضل برمجياتنا وتقنياتنا، يُمكنها محاكاة أفعال الإنسان بدقة من خلال عرض المسار بيديك. لا يتطلب الأمر أي مهارات برمجة.
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
|
نموذج |
سي ار 3 |
سي آر 5 |
سي آر 10 |
سي آر 16 | |
| وزن | 16.5 كجم | 25 كجم | 40 كجم | 40 كجم | |
| الحمولة المقدرة | 3 كجم | 5 كجم | 10 كجم | 16 كجم | |
| يصل | 620 ملم | 900 ملم | 1300 ملم | 1000 ملم | |
| أقصى مدى | 795 ملم | 1096 ملم | 1525 ملم | 1223 ملم | |
| الجهد المقدر | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | |
| أقصى سرعة لـ TCP | 2 متر/ثانية | 3 م/ث | 4 م/ث | 3 م/ث | |
|
المدى المشترك | J1 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة |
| J2 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J3 | 160 درجة | 160 درجة | 160 درجة | 160 درجة | |
| J4 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J5 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J6 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
|
أقصى سرعة للمفاصل | ج1/ج2 | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية |
| J3/J4/J5/J6 | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | |
|
واجهة الإدخال/الإخراج للمنفذ النهائي | دي/دو/اي | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| واجهة الاتصال | تواصل | RS485 | |||
|
وحدة التحكم في الإدخال/الإخراج | DI | 16 | |||
| افعل/افعل | 16 | ||||
| الذكاء الاصطناعي/الذكاء الاصطناعي | 2 | ||||
| مشفر ABZ التزايدي | 1 | ||||
| القدرة على التكرار | ±0.02 مم | ±0.02 مم | ±0.03 مم | ±0.03 مم | |
| تواصل | TCP/IP، Modbus TCP، Ether CAT، الشبكة اللاسلكية | ||||
| تصنيف IP | IP54 | ||||
| درجة حرارة | 0 درجة مئوية إلى 45 درجة مئوية | ||||
| رطوبة | 95% رطوبة نسبية (غير متكثفة) | ||||
| ضوضاء | أقل من 65 ديسيبل | ||||
| استهلاك الطاقة | 120 واط | 150 واط | 350 واط | 350 واط | |
| مواد | سبائك الألومنيوم، بلاستيك ABS | ||||
أعمالنا
