الذراع الروبوتية التعاونية - TM20 6 Axis Cobot Robot Arm
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
يتمتع TM20 بقدرة حمولة أعلى في سلسلة روبوتات الذكاء الاصطناعي الخاصة بنا.تتيح الحمولة المتزايدة التي تصل إلى 20 كجم إمكانية توسيع نطاق الأتمتة الروبوتية وزيادة الإنتاجية بسهولة لتطبيقات الخدمة الشاقة الأكثر تطلبًا.لقد تم تصميمه خصيصًا لمهام الانتقاء والمكان الضخمة، ورعاية الماكينات الثقيلة، والتعبئة والتغليف بكميات كبيرة على منصات نقالة.يعتبر TM20 مناسبًا لمجموعة واسعة من التطبيقات في جميع الصناعات تقريبًا.
بفضل نظام رؤية رائد في فئته، وتقنية الذكاء الاصطناعي المتقدمة، والسلامة الشاملة، والتشغيل السهل، سوف يأخذ AI Cobot عملك إلى أبعد من أي وقت مضى.انتقل بالأتمتة إلى المستوى التالي من خلال زيادة الإنتاجية وتحسين الجودة وخفض التكاليف.
سمات
ذكي
صمّم الروبوت الخاص بك للمستقبل باستخدام الذكاء الاصطناعي
• الفحص البصري الآلي (AOI)
• ضمان الجودة والاتساق
• زيادة كفاءة الإنتاج
• تقليل تكاليف التشغيل
بسيط
أي خبرة المطلوبة
• واجهة رسومية لسهولة البرمجة
• سير عمل التحرير الموجه نحو العملية
• توجيه يدوي بسيط لوظائف التدريس
• معايرة بصرية سريعة مع لوحة المعايرة
آمن
السلامة التعاونية هي أولويتنا
• يتوافق مع ISO 10218-1:2011 وISO/TS 15066:2016
• كشف الاصطدام مع التوقف في حالات الطوارئ
• توفير التكلفة والمساحة للحواجز والمبارزة
• إعداد حدود السرعة في مساحة العمل التعاونية
تتعرف الروبوتات التعاونية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي على وجود وتوجيه بيئتها وأجزائها لإجراء عمليات الفحص البصري ومهام الاختيار والمكان الديناميكية.يمكنك تطبيق الذكاء الاصطناعي على خط الإنتاج بسهولة وزيادة الإنتاجية وخفض التكاليف وتقصير أوقات الدورات.يمكن لرؤية الذكاء الاصطناعي أيضًا قراءة النتائج من الآلات أو معدات الاختبار واتخاذ القرارات المناسبة وفقًا لذلك.
إلى جانب تحسين عمليات الأتمتة، يمكن للروبوت المدعم بالذكاء الاصطناعي تتبع البيانات وتحليلها ودمجها أثناء الإنتاج لمنع العيوب وتحسين جودة المنتج.يمكنك تحسين أتمتة المصنع بسهولة باستخدام مجموعة كاملة من تقنيات الذكاء الاصطناعي.
تم تجهيز الروبوتات التعاونية لدينا بنظام رؤية متكامل، مما يمنح الروبوتات التعاونية القدرة على إدراك محيطها مما يعزز بشكل كبير قدرات الروبوتات التعاونية.تعد رؤية الروبوت أو القدرة على "رؤية" البيانات المرئية وتفسيرها في موجهات الأوامر إحدى الميزات التي تجعلنا متفوقين.إنه يغير قواعد اللعبة لأداء المهام بدقة في مساحات العمل المتغيرة الديناميكية، مما يجعل العمليات تتم بشكل أكثر سلاسة وعمليات التشغيل الآلي بشكل أكثر كفاءة.
تم تصميمه مع وضع المستخدمين لأول مرة في الاعتبار، حيث أن المعرفة بالبرمجة ليست شرطًا أساسيًا للبدء في استخدام AI Cobot.تعمل حركة النقر والسحب البديهية باستخدام برنامج برمجة التدفق الخاص بنا على تقليل التعقيد.تسمح تقنيتنا الحاصلة على براءة اختراع للمشغلين الذين ليس لديهم خبرة في البرمجة ببرمجة مشروع لا يتجاوز خمس دقائق.
ستقوم مستشعرات السلامة المتأصلة بإيقاف AI Cobot عند اكتشاف الاتصال الجسدي، مما يقلل من الضرر المحتمل لبيئة آمنة وخالية من الضغط.يمكنك أيضًا إعداد حدود السرعة للروبوت بحيث يمكن استخدامه في مجموعة متنوعة من البيئات بجوار العاملين لديك.
منتجات ذات صله
معلمة المواصفات
| نموذج | TM20 | |
| وزن | 32.8 كجم | |
| الحمولة القصوى | 20 كجم | |
| يصل | 1300 ملم | |
| النطاقات المشتركة | J1، J6 | ± 270 درجة |
| J2، J4، J5 | ± 180 درجة | |
| J3 | ±166 درجة | |
| سرعة | J1، J2 | 90 درجة / ثانية |
| J3 | 120 درجة/ثانية | |
| J4 | 150 درجة/ثانية | |
| J5 | 180 درجة/ثانية | |
| J6 | 225 درجة / ثانية | |
| السرعة النموذجية | 1.1 م / ث | |
| الأعلى.سرعة | 4 م / ث | |
| التكرار | ± 0.1 ملم | |
| درجة من الحرية | 6 مفاصل دوران | |
| الإدخال/الإخراج | صندوق التحكم | الإدخال الرقمي:16 الإخراج الرقمي:16 المدخلات التناظرية:2 الإخراج التناظري:1 |
| أداة كون. | الإدخال الرقمي:4 الإخراج الرقمي:4 المدخلات التناظرية:1 الإخراج التناظري: 0 | |
| الإدخال/الإخراج الطاقة | 24 فولت 2.0 أمبير لصندوق التحكم و24 فولت 1.5 أمبير للأداة | |
| تصنيف الملكية الفكرية | IP54 (ذراع الروبوت)؛IP32 (صندوق التحكم) | |
| استهلاك الطاقة | نموذجي 300 واط | |
| درجة حرارة | يمكن للروبوت العمل في نطاق درجة حرارة 0-50 درجة مئوية | |
| النظافة | ايزو فئة 3 | |
| مزود الطاقة | 100-240 فولت تيار متردد، 50-60 هرتز | |
| واجهة الإدخال/الإخراج | 3xCOM، 1xHDMI، 3xLAN، 4xUSB2.0، 2xUSB3.0 | |
| تواصل | RS232، Ethemet، Modbus TCP/RTU (الرئيسي والتابع)، PROFINET (اختياري)، EtherNet/IP (اختياري) | |
| بيئة البرمجة | TMflow، يعتمد على المخطط الانسيابي | |
| شهادة | CE، SEMI S2 (الخيار) | |
| الذكاء الاصطناعي والرؤية*(1) | ||
| وظيفة الذكاء الاصطناعي | التصنيف، اكتشاف الأشياء، التجزئة، اكتشاف الشذوذ، الذكاء الاصطناعي للتعرف الضوئي على الحروف | |
| طلب | تحديد المواقع، قراءة الباركود 1D/2D، التعرف الضوئي على الحروف، اكتشاف العيوب، القياس، فحص التجميع | |
| دقة تحديد الموقع | تحديد المواقع ثنائي الأبعاد: 0.1 ملم*(2) | |
| العين في اليد (مدمج) | كارميرا ملونة ذات تركيز تلقائي بدقة 5 أمتار، مسافة عمل 100 مم ~ ∞ | |
| العين باليد (اختياري) | دعم الحد الأقصى لكاميرات 2xGigE 2D أو كاميرا 1xGigE 2D + كاميرا 1x3D*(3) | |
| *(1)لا تتوفر أيضًا أذرع روبوت رؤية مدمجة TM12X، TM14X، TM16X، TM20X. *(2)يتم قياس البيانات الواردة في هذا الجدول بواسطة مختبر TM وتبلغ مسافة العمل 100 مم.تجدر الإشارة إلى أنه في التطبيقات العملية، قد تختلف القيم ذات الصلة بسبب عوامل مثل مصدر الضوء المحيط في الموقع، وخصائص الكائن، وطرق برمجة الرؤية التي ستؤثر على التغيير في الدقة. *(3)ارجع إلى الموقع الإلكتروني الرسمي لـ TM Plug & Play للتعرف على نماذج الكاميرات المتوافقة مع TM Robot. | ||
أعمالنا
