الأذرع الآلية التعاونية - الذراع الآلية CR3 ذات 6 محاور
الفئة الرئيسية
ذراع الروبوت الصناعي / ذراع الروبوت التعاوني / القابض الكهربائي / المحرك الذكي / حلول الأتمتة
طلب
تتميز سلسلة الروبوتات التعاونية CR بوجود 4 روبوتات صغيرة بحمولات تبلغ 3 كجم، و5 كجم، و10 كجم، و16 كجم. تعتبر هذه الروبوتات التعاونية آمنة للعمل جنبًا إلى جنب، وفعالة من حيث التكلفة وقابلة للتكيف مع مجموعة متنوعة من سيناريوهات التطبيق.
يتميز CR Cobot بالنشر المرن والتعلم الموجه يدويًا ومراقبة الاصطدام وإعادة إنتاج المسار ووظائف أخرى، مما يجعله أكثر ملاءمة لسيناريوهات التعاون بين الإنسان والروبوت.
سمات
النشر المرن
• الإعداد لمدة 20 دقيقة
• 1 ساعة لوضعها موضع التطبيق
• واجهات الإدخال/الإخراج والاتصالات المتعددة
• توافق واسع مع مجموعة واسعة من المكونات الطرفية
متانة دائمة
• 32,000 ساعة من عمر الخدمة
• ISO9001، ISO14001، GB/T29490
• ضمان لمدة 12 شهرًا
SafeSkin (وظيفة إضافية)
بفضل الحث الكهرومغناطيسي في SafeSkin، يمكن لسلسلة الروبوتات التعاونية CR اكتشاف جسم كهرومغناطيسي بسرعة خلال 10 مللي ثانية والتوقف عن العمل فورًا لتجنب الاصطدام. بعد أن يتم تمهيد المسار، سيستأنف الروبوت التعاوني CR التشغيل تلقائيًا دون المساس بعملية الإنتاج.
سهولة الاستخدام والتشغيل
إن برامجنا وتقنياتنا الحسابية تجعل تشغيل وإدارة سلسلة الروبوتات التعاونية CR ذكية ومباشرة. بفضل برامجنا وتقنياتنا، يمكنه محاكاة الإجراءات البشرية بدقة من خلال إظهار المسار بيديك. ليست هناك حاجة لمهارات البرمجة.
المنتجات ذات الصلة
معلمة المواصفات
|
نموذج |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| وزن | 16.5 كجم | 25 كجم | 40 كجم | 40 كجم | |
| الحمولة المقدرة | 3 كجم | 5 كجم | 10 كجم | 16 كجم | |
| يصل | 620 ملم | 900 ملم | 1300 ملم | 1000 ملم | |
| الأعلى. يصل | 795 ملم | 1096 ملم | 1525 ملم | 1223 ملم | |
| الجهد المقنن | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | تيار مستمر 48 فولت | |
| الأعلى. سرعة بروتوكول التعاون الفني | 2 م / ث | 3 م / ث | 4 م / ث | 3 م / ث | |
|
النطاق المشترك | J1 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة |
| J2 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J3 | 160 درجة | 160 درجة | 160 درجة | 160 درجة | |
| J4 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J5 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
| J6 | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | |
|
الأعلى. سرعة المفاصل | J1/J2 | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية | 120 درجة/ثانية |
| J3/J4/J5/J6 | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | 180 درجة/ثانية | |
|
واجهة الإدخال/الإخراج ذات المؤثر النهائي | دي / دو / منظمة العفو الدولية | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| واجهة الاتصالات | تواصل | RS485 | |||
|
وحدة التحكم الإدخال/الإخراج | DI | 16 | |||
| افعل/دي | 16 | ||||
| منظمة العفو الدولية/AO | 2 | ||||
| ABZ التشفير التزايدي | 1 | ||||
| التكرار | ± 0.02 مم | ± 0.02 مم | ± 0.03 مم | ± 0.03 مم | |
| تواصل | TCP/IP، Modbus TCP، Ether CAT، الشبكة اللاسلكية | ||||
| تصنيف IP | IP54 | ||||
| درجة حرارة | 0 درجة مئوية ~ 45 درجة مئوية | ||||
| رطوبة | 95% رطوبة نسبية (بدون تكاثف) | ||||
| ضوضاء | أقل من 65 ديسيبل | ||||
| استهلاك الطاقة | 120 واط | 150 واط | 350 واط | 350 واط | |
| مواد | سبائك الألومنيوم، بلاستيك ABS | ||||
أعمالنا
